【技术实现步骤摘要】
一种工件夹取用夹爪机构
本技术涉及夹爪装置领域,具体涉及一种工件夹取用夹爪机构。
技术介绍
夹爪装置广泛应用于生产、组装流水线上,其通常与机械臂配合安装,用于对生产、组装等过程中的工件进行夹取并通过机械手传送至下一工位,大大改善和提高了传统手工生产、组装的效率。目前在夹持爪抓取工件之前,首先夹爪装置底部定位销会与工件附近的定位孔进行插接,从而提高夹持爪抓取工件的精度,现有的夹持机构没有设置浮动锁紧装置,在现有的机械臂的精度下时其定位销与定位孔的插接成功率低,从而影响装置对工件的夹取。因此,专利技术一种工件夹取用夹爪机构来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工件夹取用夹爪机构,通过调节块和螺纹杆的配合,可以方便的调节夹持爪的相对位置,有利于根据工件的情况对夹持爪进行调节,从而有利于调高装置的夹持精度,通过浮动板与滑杆的配合,可以在装置位置不变的情况下使定位销有一定的浮动空间,从而有利于定位销与定位孔的插接,从而提高装置的工作稳定性,以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工件夹取用夹爪机构,包括支撑板,所述支撑板底部设有浮动锁紧机构,所述浮动锁紧机构包括连接板,所述连接板底部固定连接有调节板,所述调节板底部设有浮动板,所述调节板内部设有转动槽,所述转动槽一端贯穿调节板,所述转动槽中部开设有调节槽,所述调节槽内部设有调节块,所述调节块底部与浮动板顶部固定连接,所述调节块中部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆外侧与转动槽转动连接,所 ...
【技术保护点】
1.一种工件夹取用夹爪机构,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)底部设有浮动锁紧机构,所述浮动锁紧机构包括连接板(2),所述连接板(2)底部固定连接有调节板(3),所述调节板(3)底部设有浮动板(4),所述调节板(3)内部设有转动槽(5),所述转动槽(5)一端贯穿调节板(3),所述转动槽(5)中部开设有调节槽(6),所述调节槽(6)内部设有调节块(7),所述调节块(7)底部与浮动板(4)顶部固定连接,所述调节块(7)中部螺纹连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)外侧与转动槽(5)转动连接,所述螺纹杆(9)一侧设有一字槽(8),所述浮动板(4)板底部设有安装板(10),所述安装板(10)顶部设有浮动槽(11),所述浮动槽(11)内部设有限位板(12),所述限位板(12)底部与安装板(10)顶部固定连接,所述限位板(12)中部贯穿设置有滑杆(13),所述滑杆(13)两端分别与浮动槽(11)侧壁固定连接,所述滑杆(13)外侧滑动套接有浮动弹簧(14),所述浮动弹簧(14)一端与限位板(12)相抵,所述浮动弹簧(14)另一端与浮动槽(11)侧壁相抵。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件夹取用夹爪机构,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)底部设有浮动锁紧机构,所述浮动锁紧机构包括连接板(2),所述连接板(2)底部固定连接有调节板(3),所述调节板(3)底部设有浮动板(4),所述调节板(3)内部设有转动槽(5),所述转动槽(5)一端贯穿调节板(3),所述转动槽(5)中部开设有调节槽(6),所述调节槽(6)内部设有调节块(7),所述调节块(7)底部与浮动板(4)顶部固定连接,所述调节块(7)中部螺纹连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)外侧与转动槽(5)转动连接,所述螺纹杆(9)一侧设有一字槽(8),所述浮动板(4)板底部设有安装板(10),所述安装板(10)顶部设有浮动槽(11),所述浮动槽(11)内部设有限位板(12),所述限位板(12)底部与安装板(10)顶部固定连接,所述限位板(12)中部贯穿设置有滑杆(13),所述滑杆(13)两端分别与浮动槽(11)侧壁固定连接,所述滑杆(13)外侧滑动套接有浮动弹簧(14),所述浮动弹簧(14)一端与限位板(12)相抵,所述浮动弹簧(14)另一端与浮动槽(11)侧壁相抵。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹取用夹爪机构,其特征在于:所述连接板(2)数量设为两个,两个所述连接板(2)关于支撑板(1)中线对称分布,所述支撑板(1)顶部固定连接有取件电动推杆(15),所述取件电动推杆(15)数量设为两个,两个所述取件电动推杆(15)输出轴贯穿支撑板(1)并分别与两个连接板(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹取用夹爪机构,其特征在于:所述支撑板(1)与连接板(2)之间设有导向杆(16),所述导向杆(16)顶部与支撑板(1)底部固定连接,所述导向杆(16)底部贯穿连接板(2)并与连接板(2)滑动连接,所述导向杆(16)底部固定连接有限位柱,所述导向杆(16)数量数位两个,两个所述导向杆(16)关于连接板(2)中线对称分布。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张向伟,李响,石光,田锡帅,杨鑫,
申请(专利权)人:天津市朗尼科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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