一种分选机用上料检测机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种分选机用上料检测机械臂；其特征在于：包括并列设置的第一移动梁、移动设置在第一移动梁上的第二移动梁、移动设置在第二移动梁上的第三移动梁、移动设置在第三移动梁上的夹持装置、勾住硅片盒的夹持机构和驱动夹持机构勾住硅片盒的第一驱动装置；第二驱动装置驱动第二移动梁沿第一移动梁移动；第三驱动装置驱动第三移动梁沿第二移动梁移动；第四驱动装置驱动夹持装置沿第三移动梁移动；第一驱动装置设置在夹持装置两端；夹持机构相对设置在第一驱动装置的两端。解决了现有方案造成的无法检测硅片盒的槽位上是否有料导致输送效率较低和采用输送机输送硅片盒导致硅片盒位置误差较大无法准确上料导致上料稳定性较差等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分选机用上料检测机械臂
本技术涉及机械臂，具体涉及一种分选机用上料检测机械臂。
技术介绍
一般的，随着光伏市场的不断发展，会对光伏组件的要求也越来越高。传统的人工判断硅质量的方法已经落伍甚至已被淘汰,分选机的应用推动了光伏行业的进步。分选机主要用于分选出合格的硅片，它的应用不仅提高了工作效率,还反映了每一张硅片的质量,为后续制造出更高发电效率的光伏组件提供了有力保障。经过加工之后的硅片，在投入使用之前，需要通过分拣机进行分拣，筛选出不合格的产品，确保最终生产的硅片的质量均能够到达相关标准。分拣机可以按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出的物品送到指定位置的机械。在分选前需要先将硅片并列放置在硅片盒内，通过上料机构进行上料后再进行分选。插片机在将硅片置于硅片盒内时，硅片盒内的槽位并不是都放置有硅片。导致后续步骤中分选机无法准确分拣。现有上料机构一般采用输送机输送硅片盒，采用卡爪夹持硅片盒通过气缸推动硅片盒移动。这样的方案存在以下问题：(1)无法检测硅片盒的槽位上是否有料，导致输送效率较低；(2)采用输送机输送硅片盒导致，硅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分选机用上料检测机械臂，其特征在于：包括第四驱动装置(9)、第三驱动装置(8)、第二驱动装置(7)、并列设置的第一移动梁(1)、移动设置在所述第一移动梁(1)上的第二移动梁(2)、移动设置在所述第二移动梁(2)上的第三移动梁(3)、移动设置在所述第三移动梁(3)上的夹持装置(4)、勾住硅片盒的夹持机构(5)和驱动所述夹持机构(5)勾住所述硅片盒的第一驱动装置(6)；所述第二驱动装置(7)驱动所述第二移动梁(2)沿所述第一移动梁(1)移动；所述第三驱动装置(8)驱动所述第三移动梁(3)沿所述第二移动梁(2)移动；所述第四驱动装置(9)驱动所述夹持装置(4)沿所述第三移动梁(3)移动；所述...

【技术特征摘要】
1.一种分选机用上料检测机械臂，其特征在于：包括第四驱动装置(9)、第三驱动装置(8)、第二驱动装置(7)、并列设置的第一移动梁(1)、移动设置在所述第一移动梁(1)上的第二移动梁(2)、移动设置在所述第二移动梁(2)上的第三移动梁(3)、移动设置在所述第三移动梁(3)上的夹持装置(4)、勾住硅片盒的夹持机构(5)和驱动所述夹持机构(5)勾住所述硅片盒的第一驱动装置(6)；所述第二驱动装置(7)驱动所述第二移动梁(2)沿所述第一移动梁(1)移动；所述第三驱动装置(8)驱动所述第三移动梁(3)沿所述第二移动梁(2)移动；所述第四驱动装置(9)驱动所述夹持装置(4)沿所述第三移动梁(3)移动；所述第一驱动装置(6)设置在所述夹持装置(4)两端；所述夹持机构(5)相对设置在所述第一驱动装置(6)的两端。


2.根据权利要求1所述的分选机用上料检测机械臂，其特征在于：所述第一移动梁(1)两侧沿所述第二移动梁(2)移动方向设置有第一导轨(11)；所述第二移动梁(2)两端开设有第一开口；所述第一移动梁(1)嵌入所述第一开口；所述第一导轨(11)嵌入所述第二移动梁(2)。


3.根据权利要求1所述的分选机用上料检测机械臂，其特征在于：所述第二驱动装置(7)包括设置在所述第一移动梁(1)上的齿条(71)、滚动设置在所述齿条(71)上的齿轮(72)和驱动所述齿轮(72)旋转的第一动力装置(73)；所述齿条(71)与所述齿轮(72)相啮合；所述齿轮(72)设置在所述第一动力装置(73)的驱动端。


4.根据权利要求1所述的分选机用上料检测机械臂，其特征在于：所述第二移动梁(2)两侧沿所述第三移动梁(3)移动方向设置有第二导轨(21)；所述第三移动梁(3)靠近所述第二移动梁(2)的位置开设有第二开口；所述第三移动梁(3)嵌入所述第二开口；所述第二导轨(21)嵌入所述第三移动梁(3)。


5.根据权利要求1所述的分选机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯震坤，周裕吉，
申请(专利权)人：无锡京运通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32