一种自动抓取机械手制造技术

本发明专利技术提供一种自动抓取机械手，包括：基座，基座的一端固设有驱动装置；基座的边部铰接有至少两套内抓组件；驱动装置的驱动端连接有连接轴；基座的中心处设有与连接轴相适配的通孔；连接轴穿过通孔向内抓组件方向延伸，且延伸出通孔的连接轴上设有中间板；内抓组件通过活动连板与中间板铰接。在进行抓取时，将内抓组件伸入到产品的内部，再张开内抓组件，使抓取段与产品的内壁相抵接，并达到一定的预设力。提升产品，并进行平移实现了对产品的移动。折弯段的弯折处为弧形，通过弧形的设置，使抓取段和支撑段收缩过度，可以伸入到内径较小的产品内部，再进行外扩实现了抓取的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取机械手
本专利技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种自动抓取机械手。
技术介绍
随着时代的进步和科技的发展，越来越多的企业引入自动化设备，其中使用自动化设备，比如机械手来抓取产品，并实现对产品的移送，运转或者固定等操作。目前的机械手是从产品的外侧抓紧产品，并进行移送，运转或者固定等操作。但有些产品需要对外侧面进行加工，或者外侧面不适合抓取，比如抓取容易造成外侧面损坏，划伤，或者外侧面抓取时容易打滑造成抓取不牢等问题。这样就无法进行外侧面的抓取。目前，虽然有通过抓取内壁方式进行抓取，但是目前的抓取手体积较大，如遇到内径较小将导致无法伸入到产品内部进行抓取。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够从产品内部入手，对产品内壁进行用力抓取的自动抓取机械手，解决了有些产品需要对外侧面进行加工，或者外侧面不适合抓取，比如抓取容易造成外侧面损坏，划伤，或者外侧面抓取时容易打滑造成抓取不牢等问题。具体包括：基座，基座的一端固设有驱动装置；基座的边部铰接有至少两套内抓组件；>驱动装置的驱动端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓取机械手，其特征在于，包括：基座(2)，基座(2)的一端固设有驱动装置(1)；/n基座(2)的边部铰接有至少两套内抓组件(10)；/n驱动装置(1)的驱动端连接有连接轴(11)；/n基座(2)的中心处设有与连接轴(11)相适配的通孔；/n连接轴(11)穿过通孔向内抓组件(10)方向延伸，且延伸出通孔的连接轴(11)上设有中间板(5)；/n内抓组件(10)通过活动连板(7)与中间板(5)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取机械手，其特征在于，包括：基座(2)，基座(2)的一端固设有驱动装置(1)；
基座(2)的边部铰接有至少两套内抓组件(10)；
驱动装置(1)的驱动端连接有连接轴(11)；
基座(2)的中心处设有与连接轴(11)相适配的通孔；
连接轴(11)穿过通孔向内抓组件(10)方向延伸，且延伸出通孔的连接轴(11)上设有中间板(5)；
内抓组件(10)通过活动连板(7)与中间板(5)铰接。


2.根据权利要求1所述的自动抓取机械手，其特征在于，
内抓组件(10)设有抓取段(6)、弯折段(8)以及支撑段(3)；
抓取段(6)的第二端通过弯折段(8)与支撑段(3)的第二端连接；
基座(2)上连接有连接板(4)；
支撑段(3)的第一端与连接板(4)铰接；
弯折段(8)与活动连板(7)铰接；
活动连板(7)与中间板(5)铰接。


3.根据权利要求2所述的自动抓取机械手，其特征在于，
连接轴(11)的中心线、抓取段(6)的中心线以及支撑段(3)的中心线平行设置；
抓取段(6)的中心线与连接轴(11)的中心线之间的距离小于支撑段(3)的中心线与连接轴(11)的中心线之间的距离。


4.根据权利要求2所述的自动抓取机械手，其特征在于，
基座(2)的边部铰接有三套内抓组件(10)；
基座(2)上连接有六个连接板(4)，其中，每两个连接板(4)为一组，将支撑段(3)的第一端夹持在中间；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广雨，丁启庆，焦燕，高文文，刘佳，戴旭，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司东平县供电公司，国网山东省电力公司泰安供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37