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本发明提供一种自动抓取机械手，包括：基座，基座的一端固设有驱动装置；基座的边部铰接有至少两套内抓组件；驱动装置的驱动端连接有连接轴；基座的中心处设有与连接轴相适配的通孔；连接轴穿过通孔向内抓组件方向延伸，且延伸出通孔的连接轴上设有中间板；内...该专利属于国网山东省电力公司东平县供电公司;国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司东平县供电公司;国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司授权不得商用。