一种用于机械制造的机械夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械制造的机械夹爪包括开合装置，开合装置的输出端连接有两个对称设置夹持组件，夹持组件包括夹爪本体、提升机构、支撑板和直线位移机构；夹爪本体的夹持面上设有安装槽；提升机构设在安装槽的槽口处；支撑板竖直卡装在安装槽内且能在安装槽内水平移动，支撑板位于提升机构的后方，支撑板面对提升机构的侧壁上设有多对弹性伸缩杆，每对弹性伸缩杆均位于提升机构的两侧；直线位移机构设置在安装槽的槽底处，直线位移机构的输出端与所述支撑板背对提升机构的侧壁固定连接，直线位移机构用于带动支撑板进行水平移动。本发明专利技术能够在夹持零件移动时，防止零件从夹爪上脱离，提高了夹爪夹持零件的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械夹爪
本专利技术涉及机械制造
，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。
技术介绍
在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持移动，但目前的机械夹爪只能对方形零件的侧壁进行夹持，在夹持过程中由于方形零件的底部没有被夹持，因此在移动零件的过程容易出现方形零件从夹爪上脱落的情况，不仅会造成零件损坏还会威胁到加工人员的生命安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述
技术介绍
的问题。本专利技术的技术方案是：一种用于机械制造的机械夹爪，包括开合装置，开合装置的输出端连接有两个对称设置夹持组件，开合装置用于控制两个夹持组件的开合角度，所述夹持组件包括夹爪本体、提升机构、支撑板和直线位移机构；夹爪本体的夹持面上开设有安装槽；提升机构设置在安装槽的槽口处；支撑板竖直卡装在安装槽内且能在安装槽内水平移动，支撑板位于提升机构的后方，支撑板面对提升机构的侧壁上设有多对弹性伸缩杆，每对弹性伸缩杆均位于提升机构的两侧，所述弹性伸缩杆用于辅助夹持零件或对零件的底部进行托举；直线位移机构设置在安装槽的槽底处，直线位移机构的输出端与所述支撑板背对提升机构的侧壁固定连接，直线位移机构用于带动支撑板进行水平移动。进一步地，所述提升机构包括第一电机、第一轴、第一皮带轮、第二轴、第二皮带轮以及多个第三轴：第一电机固定在安装槽靠近槽口处的侧壁上，第一电机的输出轴水平设置；第一轴水平设置在安装槽内，第一轴的一端与一电机的输出轴连接，第一轴的另一端与安装槽的侧壁转动连接；第一皮带轮套装固定在第一轴上；第二轴与所述第一轴平行设置且位于第一轴的正下方，第二轴的两端分别与安装槽的两个侧壁转动连接；第二皮带轮套装固定在第二轴上，第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过皮带连接；多个第三轴与所述第一轴平行设置且位且每相邻的两个伸缩组件之间设有一个第三轴，每个第三轴的两端分别与安装槽的两个侧壁转动连接，每个第三轴上均套装固定有滚筒，滚筒的圆周表面与所述皮带的内表面接触。进一步地，所述夹爪本体上设有用于限制提升机构提升零件高度的限位机构。更进一步地，所述限位机构包括固定在所述夹爪本体顶部的光电限位开关。进一步地，所述弹性伸缩杆包括支撑柱、支撑杆和第一弹簧；支撑柱垂直固定在支撑板的侧壁上；支撑杆水平设置，支撑杆的侧壁上开设有滑槽，所述支撑柱的一端套装在滑槽内且与滑槽滑动连接；第一弹簧，水平设置在滑槽内，第一弹簧的一端与滑槽的槽底固定，第一弹簧的另一端与所述支撑杆固定。更进一步地，所述支撑杆设有滑槽的安装面上固定有安装板，所述安装板的中心处设有用于使支撑柱穿过的通孔，所述安装板远离支撑杆的侧壁上固定有多个水平设置的第二弹簧，多个第二弹簧的另一端与所述安装板的侧壁固定。进一步地，所述支撑杆背离滑槽的侧壁上固定有橡胶垫。更进一步地，所述直线位移机构包括第二电机和安装块；第二电机固定在安装槽的槽底上，第二电机的输出轴面朝槽口处设置且连接有螺杆；安装块呈凹型，安装块的凹口处与所述支撑板背对提升机构的侧壁固定，安装块中部套装在所述螺杆上且与螺杆螺纹连接。更进一步地，所述安装块的两侧分别倾斜固定加强筋，两个加强筋的另一端与所述支撑板固定。更进一步地，所述开合装置包括驱动箱、第四轴、第五轴、两个第一连杆以及两个第三连杆；驱动箱的内部固定有第三电机，第三电机的输出轴水平设置；第四轴水平设置在驱动箱内，第四轴的一端与第三电机的输出轴连接，第四轴的另一端与所述驱动箱的内壁转动连接，第四轴上套装固定有第一齿轮；第五轴，与第四轴平行设置且位于第四轴的一侧，第五轴的两端分别与驱动箱的内壁转动连接，第五轴上套装固定有第二齿轮，第二齿轮与所述第一齿轮啮合；两个第一连杆一一对应分别卡装在两个槽缝内且能在两个槽缝内移动，所述两个槽缝开设在驱动箱的左右两个侧壁上，两个第一连杆的一端延伸至驱动箱内分别与所述第四轴以及第五轴固定接，两个第一连杆的另一端延伸至驱动箱外分别通过第一销轴铰接有两对第二连杆，两对第二连杆的另一端分别与两个夹爪本体的两个侧壁通过第二销轴铰接；两个第三连杆的一端位于驱动箱内且通过第三销轴与驱动箱的内壁铰接，两个第三连杆的另一端延伸至驱动箱8外分别与两对第二连杆的中部通过第四销轴铰接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在对方形零件进行夹持时，通过开合装置控制两个夹持组件的张开角度来将方形工件的侧壁夹持，然后通过提升机构将方形工件向上方提升，使得方形工件的底部收缩到夹爪本体内，然后通过直线位移机构水平移动支撑板，支撑板移动的过程中带动多对弹性伸缩杆向安装槽外移动，移动的过程中，一部分高于方形工件底部的弹性伸缩杆将方形工件的侧壁进行辅助夹持固定，另一部分低于方形工件底部的弹性伸缩杆将方形工件的底部托举起来，能够有效的防止在夹持移动的过程中方形零件从两个夹爪本体上脱落，避免方形零件发生损坏以及操作人员的生命出现危险。2、本专利技术中设置的多个滚筒能够在皮带夹持零件进行上升时，对皮带起到滚动支撑的功能，辅助皮带将零件夹持，同时多个滚筒还能在支撑杆对零件的底部进行托举时起到辅助支撑的作用，增强了支撑杆的托举强度。3、本专利技术设置的多对伸缩组件能够对异形零件的表面进行夹持，提高了夹爪的适用范围。4、本专利技术中设置的橡胶垫能够在支撑杆对零件表面进行夹持时，既能保护零件的表面不会造成损伤又可以提高摩擦力从而对零件夹持的更牢固。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中夹爪本体的结构示意图；图3为本专利技术中伸缩组件的结构示意图；图4为本专利技术中夹爪本体的侧视图；图5为本专利技术对方形零件进行夹持的示意图；图6为本专利技术对异形零件进行夹持的示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。需要说明的是，本专利技术中出现的电器元件均与外界的控制器及220V市电电连接，并且控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备，不涉及到任何创新。实施例如图1到图4所示，一种用于机械制造的机械夹爪，包括开合装置，开合装置的输出端连接有两个对称设置夹持组件，开合装置用于控制两个夹持组件的开合角度，所述夹持组件包括夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，包括：/n开合装置，开合装置的输出端连接有两个对称设置夹持组件，开合装置用于控制两个夹持组件的开合角度，所述夹持组件包括：/n夹爪本体(1)，其夹持面上开设有安装槽(101)；/n提升机构，设置在安装槽(101)的槽口处；/n支撑板(4)，竖直卡装在安装槽(101)内且能在安装槽(101)内水平移动，支撑板(4)位于提升机构的后方，支撑板(4)面对提升机构的侧壁上设有多对弹性伸缩杆，每对弹性伸缩杆均位于提升机构的两侧，所述弹性伸缩杆用于辅助夹持零件或对零件的底部进行托举；/n直线位移机构，设置在安装槽(101)的槽底处，直线位移机构的输出端与所述支撑板(4)背对提升机构的侧壁固定连接，直线位移机构用于带动支撑板(4)进行水平移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，包括：
开合装置，开合装置的输出端连接有两个对称设置夹持组件，开合装置用于控制两个夹持组件的开合角度，所述夹持组件包括：
夹爪本体(1)，其夹持面上开设有安装槽(101)；
提升机构，设置在安装槽(101)的槽口处；
支撑板(4)，竖直卡装在安装槽(101)内且能在安装槽(101)内水平移动，支撑板(4)位于提升机构的后方，支撑板(4)面对提升机构的侧壁上设有多对弹性伸缩杆，每对弹性伸缩杆均位于提升机构的两侧，所述弹性伸缩杆用于辅助夹持零件或对零件的底部进行托举；
直线位移机构，设置在安装槽(101)的槽底处，直线位移机构的输出端与所述支撑板(4)背对提升机构的侧壁固定连接，直线位移机构用于带动支撑板(4)进行水平移动。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述提升机构包括：
第一电机(2)，固定在安装槽(101)靠近槽口处的侧壁上，第一电机(2)的输出轴水平设置；
第一轴(21)，水平设置在安装槽(101)内，第一轴(21)的一端与一电机(2)的输出轴连接，第一轴(21)的另一端与安装槽(101)的侧壁转动连接；
第一皮带轮(22)，套装固定在第一轴(21)上；
第二轴(23)，与所述第一轴(21)平行设置且位于第一轴(21)的正下方，第二轴(23)的两端分别与安装槽(101)的两个侧壁转动连接；
第二皮带轮(24)，套装固定在第二轴(23)上，第二皮带轮(24)与所述第一皮带轮(22)之间通过皮带(25)连接；
多个第三轴(7)，与所述第一轴(21)平行设置且位且每相邻的两个伸缩组件之间设有一个第三轴(7)，每个第三轴(7)的两端分别与安装槽(101)的两个侧壁转动连接，每个第三轴(7)上均套装固定有滚筒(71)，滚筒(71)的圆周表面与所述皮带(25)的内表面接触。


3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述夹爪本体(1)上设有用于限制提升机构提升零件高度的限位机构。


4.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述限位机构包括光电限位开关(11)，固定在所述夹爪本体(1)的顶部。


5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述弹性伸缩杆包括：
支撑柱(41)，垂直固定在支撑板(4)的侧壁上；
支撑杆(5)，水平设置，支撑杆(5)的侧壁上开设有滑槽(51)，所述支撑柱(41)的一端套装在滑槽(51)内且与滑槽(51)滑动连接；
第一弹簧(61)，水平设置在滑槽(51)内，第一弹簧(61)的一端与滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢松涛，刘晓丽，李晓红，段闪闪，郭媛媛，
申请(专利权)人：商丘工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41