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本发明公开了一种用于机械手上的抓取机构，包括安装架，所述安装架的下表面固定连接有支撑板，安装架的上表面分别设置有电动伸缩杆和真空发生器，电动伸缩杆的伸缩端穿过支撑板并固定连接有吸附箱，吸附箱的表面转动连接有驱动杆，驱动杆的端面固定连接有夹持...
该专利属于田和英所有，仅供学习研究参考，未经过田和英授权不得商用。

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