塑封轴组件自动组入机及其装配方法组成比例

本发明专利技术提供一种塑封轴组件自动组入机及其装配方法，属于牙箱组装技术领域，其包括机构前侧输送带、装配送料转盘以及机构后侧输送带，沿机构前侧输送带的输送方向依次设置有原片安装腔点油机构、塑封轴安装腔点油机构以及旋转移料机构，沿装配送料转盘的圆周方向依次设置有所述旋转移料机构、原片转移安装机构、原片点油机构、原片装配检测机构以及塑封轴转移安装机构；旋转移料机构夹设于机构前侧输送带与装配送料转盘之间，塑封轴转移安装机构还与机构后侧输送带的末端对接。本技术方案，其可有效解决现有技术中将塑封轴组件组装入牙箱座时主要采用人工加工来完成存在加工效率低、人力成本大、稳定性差、产品瑕疵率高等种种不足的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
塑封轴组件自动组入机及其装配方法
本专利技术涉及牙箱组装
，特别涉及一种塑封轴组件自动组入机及其装配方法。
技术介绍
牙箱即变速箱，通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。一般而言，牙箱主要包括牙箱座、轴承、塑封轴组件(包括塑封轴与原片)以及若干齿轮，因而，在牙箱组装过程中，有一道工序是将塑封轴组件组装入牙箱座中，现有技术中完成这道工序主要通过人工加工，存在加工效率低、人力成本大、稳定性差、产品瑕疵率高等种种不足。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种塑封轴组件自动组入机及其装配方法，旨在解决现有技术中将塑封轴组件组装入牙箱座时主要采用人工加工来完成存在加工效率低、人力成本大、稳定性差、产品瑕疵率高等种种不足的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种塑封轴组件自动组入机，所述塑封轴组件自动组入机包括机构前侧输送带、装配送料转盘以及机构后侧输送带，沿所述机构前侧输送带的输送方向依次设置有原片安装腔点油机构、塑封轴安装腔点油机构以及旋转移料机构，沿所述装配送料转盘的圆周方向依次设置有所述旋转移料机构、原片转移安装机构、原片点油机构、原片装配检测机构以及塑封轴转移安装机构；所述旋转移料机构夹设于所述机构前侧输送带与所述装配送料转盘之间，以将所述机构前侧输送带上待装配的牙箱座转移到所述装配送料转盘上的同时，将所述装配送料转盘上装配好的牙箱座转移到所述机构前侧输送带上；所述塑封轴转移安装机构还与所述机构后侧输送带的末端对接，以将所述机构后侧输送带上的塑封轴转移并压装于所述装配送料转盘的待装配的牙箱座中。可选地，所述原片安装腔点油机构、所述塑封轴安装腔点油机构以及所述原片点油机构分别包括点油模组、用于检测所述点油模组是否点油的点油检测模组、驱动所述点油模组连同所述点油检测模组一起180度范围内转动的第一旋转气缸、驱动所述点油模组连同所述点油检测模组一起升降的第一升降动力组件、驱动所述点油模组连同所述点油检测模组一起横移的第一横移动力组件以及根据点油量向所述点油模组配油的定量阀。可选地,所述点油模组包括出油头以及出油头安装座，所述出油头安设于所述出油头安装座上，所述出油头安装座上设置有通过进油管路连通所述出油头的进油口，所述定量阀的出油管路接入所述进油口，所述出油头的外形与待点油的腔体相适配。可选地,所述出油头的一侧凸设有一出油嘴，所述出油嘴的端面密布有若干出油孔，所述出油嘴的端面还凸设有出油围挡，以环绕围挡所述若干出油孔。可选地,所述第一升降动力组件包括第一气缸座以及驱动所述第一气缸座升降的第一升降气缸，所述第一旋转气缸安设于所述第一气缸座上；所述第一横移动力组件包括第二气缸座以及通过丝杆传动驱动所述第二气缸座横移的第一横移电机，所述第一升降气缸安设于所述第二气缸座上。可选地,所述旋转移料机构包括两夹料夹爪、夹爪连接臂、驱动所述夹爪连接臂180度旋转的第二旋转气缸以及驱动所述夹爪连接臂升降的第二升降气缸，所述夹爪连接臂的两端分别固设一所述夹料夹爪，所述第二旋转气缸的气缸轴紧固在所述夹爪连接臂的中部，以驱动所述夹爪连接臂180度旋转，所述第二升降气缸位于所述第二旋转气缸的下方，且所述第二升降气缸的气缸轴与所述第二旋转气缸的主体相连。可选地,所述原片转移安装机构包括原片送料组件与原片安装组件，所述原片送料组件包括原片振动盘送料结构、接料块以及推动所述接料块横移的推料气缸，所述接料块上设置有与所述原片振动盘送料结构的送料料道的末端对接的进料口，所述原片安装组件包括原片夹爪、驱动所述原片夹爪旋转的第三旋转气缸、驱动所述原片夹爪升降的第二升降动力组件以及驱动所述原片夹爪在所述进料口的上方与所述装配送料转盘的上方之间平移的第二横移动力组件。可选地,所述原片振动盘送料结构包括所述送料料道以及驱动原片在所述送料料道前移的原片振动盘；所述第二升降动力组件包括第三气缸座以及通过丝杠传动驱动所述第三气缸座升降的升降电机，所述第三旋转气缸安设于所述第三气缸座上；所述第二横移动力组件包括第四气缸座以及通过丝杆传动驱动所述第四气缸座横移的第二横移电机，所述升降电机安设于所述第四气缸座上；所述进料口处还安设有原片到位检测感应器。可选地,所述原片装配检测机构包括弹性探针检测模组、驱动所述弹性弹针检测模组升降的第三升降气缸以及驱动所述弹性弹针检测模组平移的平移气缸，所述弹性探针检测模组包括模组座体、活动连接板、弹簧缓冲组件、检测杆、感应器以及探针，所述感应器安设于所述模组座体上，所述活动连接板的顶侧通过所述弹簧缓冲组件弹性连接所述模组座体，所述活动连接板的顶侧还凸设有所述检测杆，且所述检测杆的顶端贯穿所述模组座体并活动穿过所述感应器的U型开口，所述活动连接板的底侧凸设有所述探针。可选地,所述塑封轴转移安装机构包括塑封轴夹爪、驱动所述塑封轴夹爪旋转的第四旋转气缸、驱动所述塑封轴夹爪升降的第三升降动力组件以及驱动所述塑封轴夹爪在所述机构后侧输送带的上方与所述装配送料转盘的上方之间平移的第三横移动力组件。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种塑封轴组件自动组入机的装配方法，应用在上述的塑封轴组件自动组入机中，所述装配方法包括以下步骤：步骤S110，通过所述机构前侧输送带往前传送待点油的牙箱座，并依次对所述待装配的牙箱座进行原片安装腔点油操作与塑封轴安装腔点油操作，得到待装配的牙箱座；步骤S120，通过所述旋转移料机构将所述待装配的牙箱座由所述机构前侧输送带转移到所述装配送料转盘上，使得所述待装配的牙箱座跟随所述装配送料转盘逆时针转动；步骤S130，依次对所述装配送料转盘上的所述待装配的牙箱座进行原片转移安装操作、原片点油操作、原片装配检测操作以及塑封轴转移安装操作，得到装配好的牙箱座；步骤S140，通过所述旋转移料机构将所述装配好的牙箱座由所述装配送料转盘转移到所述机构前侧输送带上。本专利技术提供的塑封轴组件自动组入机及其装配方法，其包括机构前侧输送带、装配送料转盘以及机构后侧输送带，沿机构前侧输送带的输送方向依次设置有原片安装腔点油机构(可对机构前侧输送带上待点油的牙箱座的原片安装腔体进行点油操作，以将原片贴附防止原片放上去之后脱落)、塑封轴安装腔点油机构(可对机构前侧输送带上待点油的牙箱座的塑封轴安装腔体进行点油操作，得到待装配的牙箱座)以及旋转移料机构，沿装配送料转盘的圆周方向依次设置有旋转移料机构、原片转移安装机构(可对装配送料转盘上的待装配的牙箱座进行原片转移安装操作，以将原片安装到待装配的牙箱座上的原片安装腔上)、原片点油机构(可对装配送料转盘上的待装配的牙箱座进行原片点油操作，以对安装到原片安装腔上的原片进行点油)、原片装配检测机构(可对装配送料转盘上的待装配的牙箱座进行原片装配检测操作，以检测原片是否准确安装到原片安装腔上)以及塑封轴转移安装机构(可对装配送料转盘上的待装配的牙箱座进行塑封轴转移安装操作，以将塑封轴安装到待装配的牙箱座上的塑封轴安装腔上)；旋转移料机构夹设于机构前侧输送带与装配送料转盘之间，塑封轴转移安装机构还与机构后侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑封轴组件自动组入机，其特征在于，所述塑封轴组件自动组入机包括机构前侧输送带、装配送料转盘以及机构后侧输送带，沿所述机构前侧输送带的输送方向依次设置有原片安装腔点油机构、塑封轴安装腔点油机构以及旋转移料机构，沿所述装配送料转盘的圆周方向依次设置有所述旋转移料机构、原片转移安装机构、原片点油机构、原片装配检测机构以及塑封轴转移安装机构；所述旋转移料机构夹设于所述机构前侧输送带与所述装配送料转盘之间，以将所述机构前侧输送带上待装配的牙箱座转移到所述装配送料转盘上的同时，将所述装配送料转盘上装配好的牙箱座转移到所述机构前侧输送带上；所述塑封轴转移安装机构还与所述机构后侧输送带的末端对接，以将所述机构后侧输送带上的塑封轴转移并压装于所述装配送料转盘的待装配的牙箱座中。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑封轴组件自动组入机，其特征在于，所述塑封轴组件自动组入机包括机构前侧输送带、装配送料转盘以及机构后侧输送带，沿所述机构前侧输送带的输送方向依次设置有原片安装腔点油机构、塑封轴安装腔点油机构以及旋转移料机构，沿所述装配送料转盘的圆周方向依次设置有所述旋转移料机构、原片转移安装机构、原片点油机构、原片装配检测机构以及塑封轴转移安装机构；所述旋转移料机构夹设于所述机构前侧输送带与所述装配送料转盘之间，以将所述机构前侧输送带上待装配的牙箱座转移到所述装配送料转盘上的同时，将所述装配送料转盘上装配好的牙箱座转移到所述机构前侧输送带上；所述塑封轴转移安装机构还与所述机构后侧输送带的末端对接，以将所述机构后侧输送带上的塑封轴转移并压装于所述装配送料转盘的待装配的牙箱座中。


2.根据权利要求1所述的塑封轴组件自动组入机，其特征在于,所述原片安装腔点油机构、所述塑封轴安装腔点油机构以及所述原片点油机构分别包括点油模组、用于检测所述点油模组是否点油的点油检测模组、驱动所述点油模组连同所述点油检测模组一起180度范围内转动的第一旋转气缸、驱动所述点油模组连同所述点油检测模组一起升降的第一升降动力组件、驱动所述点油模组连同所述点油检测模组一起横移的第一横移动力组件以及根据点油量向所述点油模组配油的定量阀。


3.根据权利要求2所述的塑封轴组件自动组入机，其特征在于,所述点油模组包括出油头以及出油头安装座，所述出油头安设于所述出油头安装座上，所述出油头安装座上设置有通过进油管路连通所述出油头的进油口，所述定量阀的出油管路接入所述进油口，所述出油头的外形与待点油的腔体相适配。


4.根据权利要求3所述的塑封轴组件自动组入机，其特征在于,所述出油头的一侧凸设有一出油嘴，所述出油嘴的端面密布有若干出油孔，所述出油嘴的端面还凸设有出油围挡，以环绕围挡所述若干出油孔。


5.根据权利要求2所述的塑封轴组件自动组入机，其特征在于,所述第一升降动力组件包括第一气缸座以及驱动所述第一气缸座升降的第一升降气缸，所述第一旋转气缸安设于所述第一气缸座上；所述第一横移动力组件包括第二气缸座以及通过丝杆传动驱动所述第二气缸座横移的第一横移电机，所述第一升降气缸安设于所述第二气缸座上。


6.根据权利要求1所述的塑封轴组件自动组入机，其特征在于,所述旋转移料机构包括两夹料夹爪、夹爪连接臂、驱动所述夹爪连接臂180度旋转的第二旋转气缸以及驱动所述夹爪连接臂升降的第二升降气缸，所述夹爪连接臂的两端分别固设一所述夹料夹爪，所述第二旋转气缸的气缸轴紧固在所述夹爪连接臂的中部，以驱动所述夹爪连接臂180度旋转，所述第二升降气缸位于所述第二旋转气缸的下方，且所述第二升降气缸的气缸轴与所述第二旋转气缸的主体相连。


7.根据权利要求1所述的塑封轴组件自...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾山山，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44