一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法技术

本发明专利技术涉及一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法，其属于计量表自动化装配领域。本发明专利技术提出的自动装配工艺流程为：轴套上线‑上盖装入随行工装‑底板上线‑底板铆接‑轴套铆接‑垫圈移载‑上盖翻转移载‑管接头移载‑管接头铆接‑上壳组件下线，依次利用随行工装、轴套上线装置、底板上线装置、底板铆接装置、轴套铆接装置、垫圈移载装置、上盖翻转移载装置、管接头移载装置、管接头铆接装置、下线移载装置、装配线管控系统和滚子输送线装置实现上述工艺过程。本发明专利技术提出的装配线进行计量仪表上壳组件的装配，上壳组件一次下线密封检测合格率达到100%，自动化程度高，具有重大的实际意义与市场价值。

【技术实现步骤摘要】
一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法
本专利技术属于计量表产品自动化装配领域，尤其涉及一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法。
技术介绍
随着环境要求的提高，计量仪表在当今城镇居民家庭中已普及使用，因涉及安全问题，对计量仪表的进出气管接头004及壳体的密封性要求极高，绝不允许出现丁点泄露。一个完整的燃气表壳体组件包含上壳组件001、封圈002和下壳003三个部分。目前计量仪表的装配基本由人工利用简易工装完成各道装配工序，整个装配过程用人较多，存在效率低、一致性差以及存在压装时伤害手指的隐患等系列问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的不足提供了一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法，实现计量仪表的上壳组件装配的高效、规范和自动化，降低用工成本，提高生产安全性。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，包括随行工装，用于放置和输送上盖；滚子输送线装置，设置有传送带，用于输送随行工装，所述随行工装放置于传送带上；轴套上线装置，用于将轴套放置到随行工装中；底板上线装置，用于将底板放置到随行工装中；底板铆接装置用于将底板与上盖进行铆接；轴套铆接装置，用于将轴套与上盖进行铆接；垫圈移载装置，用于将垫圈自动送料到指定工位；上盖翻转装置，用于调整轴套、底板和上盖装配而成的上盖组件的装配角度；接头移载装置，用于将管接头自动送料到指定工位；>接头铆接装置，用于铆接管接头和上盖组件；下线移载装置，用于将组装完成的上壳组件移出传送带；装配线管控系统，连接并控制滚子输送线装置、轴套上线装置、底板上线装置、底板铆接装置、轴套铆接装置、垫圈移载装置、上盖翻转装置、接头移载装置、接头铆接装置、下线移载装置。进一步的，所述随行工装设置两套工装组件，分别可放置上盖的工件状态A和工件状态B；所述工件状态A通过分别设置定位沉孔和三个限位凸台放置定位轴套和底板，定位轴套外圆和底板的三个限位孔起定位作用以及作为铆接支撑点；所述工件状态B通过设置两个支撑柱放置管接头和垫圈，完成管接头、垫圈定位及作为铆接支撑点；所述的支撑柱设置沉槽和台阶柱分别用于定位垫圈外圆和管接头内圆，沉槽设置缺口限位垫圈凸台，达到周向定位目的；所述的顶升定位台包括防回弹组件、定位销、阻挡器组件和顶升气缸。进一步的，所述轴套上线装置包括顶升定位台、轴套料盘移动机构、轴套料盘、轴套抓取机构和轴套视觉检测机构；底板上线装置包括底板盛具工装，所述底板盛具工装包括支撑板、对角挡边和定位芯轴。进一步的，底板铆接装置包括底板铆接机构、铆接气液增压缸、位移检测机构、高强度顶升台、压力传感器和单头铆接组件；所述轴套铆接装置包括轴套接机构、铆接气液增压缸、位移检测机构、高强度顶升台、压力传感器和单头铆接组件。进一步的，所述垫圈移载装置包括顶升定位台、垫圈震动料盘、垫圈移载机构和垫圈二次定位机构；所述上盖翻转装置包括上盖移载机构和上盖翻转机构；所述管接头移载装置包括顶升定位台、伺服顶升机构、管接头抓取移载机构、管接头存放料筒和管接头存储旋转机构；所述管接头铆接装置包括接头铆接机构、大吨位铆接驱动缸、位移检测机构、侧插式高强度顶升台、压力传感器和双头铆接组件。一种计量仪表上壳组件自动装配工艺的实现方法，包括如下步骤：S1，将上盖装入随行工装，然后由滚子输送线装置将随行工装输送到轴套上线装置中；S2，通过人工将轴套有序放入轴套上线装置的轴套料盘中，然后通过轴套料盘移载机构将轴套料盘移载到工作位置；然后轴套抓取机构将轴套从轴套料盘中抓出并移载放入随行工装的指定位置；S3，通过人工把底板有序叠放在底板上线装置的底板盛具工装中，并将底板盛具工装放置在底板存储旋转机构中存放；所述伺服顶升机构将底板从底板盛具工装中逐个顶出至待取料位；所述底板移载机构为双夹爪机构，从底板盛具工装中待取料位抓取底板移载放入底板二次定位机构，同时另一夹爪将底板二次定位机构中已精确定位的底板抓取移载放入随行工装指定位置；S4，通过底板铆接装置的底板铆接机构将底板与上盖进行铆接。S5，通过轴套铆接装置的轴套铆接机构将轴套与上盖进行铆接。S6，通过垫圈移载装置的垫圈震动料盘将垫圈自动送料到工位。S7，通过上盖翻转装置的上盖移载机构将有轴套、底板和上盖装配而成的上盖组件从工件状态A翻转移载放至随行工装板工件状态B；所述上盖翻转机构将上盖组件翻转90°。S8，通过人工将管接头逐个叠放在接头移载装置的管接头存放料筒中，由管接头存储旋转机构将满料的管接头料筒输送至指定位置；所述伺服顶升机构将管接头逐个从管接头存放料筒中顶出至同一高度，等待管接头抓取移载机构取料。S9，通过双头铆接组件对上壳组件的两个接头进行同时铆接。进一步的，S2中，通过所述轴套视觉检测机构对轴套在轴套料盘中的位置坐标实现精确定位；通过轴套视觉检测机构检测石棉网的完整性；通过轴套视觉检测机构在轴套抓取机构每次工作时预先对下一次抓取的被安装轴套进行所处位置坐标定位，便于轴套抓取机构在下一次抓取被安装轴套时根据已知的坐标直接准确抓取；所述轴套料盘移载机构将用完的空轴套料盘移出工作位，便于人工线下摆料。进一步的，S3中，所述底板移载机构设置90°旋转组件将垂直放置的底板按照同一方向在底板二次定位机构进行精确定位；所述底板二次定位机构通过芯轴和四个定位块对底板进行精确定位；所述伺服顶升机构利用伺服控制器将不同层的底板从底板盛具工装中顶升到同一高度；所述底板存储旋转机构将空料的底板盛具工装移出并同时将满料底板盛具工装旋转至待取料工作位，满足整线上料节拍要求；所述定位芯轴是将底板进行粗定位；所述对角挡边防止底板在底板盛具工装中旋转偏移。进一步的，S4中，所述位移检测机构对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述铆接气液增压缸为铆接提供压力；所述高强度顶升台通过侧推承重块方式受力；所述压力传感器实时测量铆接压力；所述三头铆接组件同时对底板三个点进行铆接。进一步的，S5中，所述位移检测机构对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述铆接气液增压缸为铆接提供压力；所述高强度顶升台通过侧推承重块方式受力；所述压力传感器为测量铆接实时压力元件；所述单头铆接组件对轴套边沿进行铆接；S6中，所述垫圈二次定位机构设置180°气缸旋转机构对垫圈进行角度定位，拨杆旋转过程中拨动垫圈凸台使其保证按照统一角度装配到上盖中；S9中，所述位移检测机构对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述压力传感器实时检测铆接压力。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、工艺合理,生产流畅,提高生产效率和产品质量,降低了用工成本；2、自动化程度高，在装配线管控系统作用下实现了各装置的协同自动工作；3、各装置结构设计合理，可靠性高，维护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，其特征在于：包括/n随行工装（100），用于放置和输送上盖（055）；/n滚子输送线装置（700），设置有传送带，用于输送随行工装（100），所述随行工装（100）放置于传送带上；/n轴套上线装置（200），用于将轴套（007）放置到随行工装（100）中；/n底板上线装置（250），用于将底板（006）放置到随行工装（100）中；/n底板铆接装置（300）用于将底板（006）与上盖（005）进行铆接；/n轴套铆接装置（350），用于将轴套（007）与上盖（005）进行铆接；/n垫圈移载装置（400），用于将垫圈（009）自动送料到指定工位；/n上盖翻转装置（450），用于调整轴套（007）、底板（006）和上盖（005）装配而成的上盖组件（001）的装配角度；/n接头移载装置（500），用于将管接头（004）自动送料到指定工位；/n接头铆接装置（550），用于铆接管接头（004）和上盖组件（001）；/n下线移载装置（600），用于将组装完成的上壳组件移出传送带；/n装配线管控系统（650），连接并控制滚子输送线装置（700）、轴套上线装置（200）、底板上线装置（250）、底板铆接装置（300）、轴套铆接装置（350）、垫圈移载装置（400）、上盖翻转装置（450）、接头移载装置（500）、接头铆接装置（550）、下线移载装置（600）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，其特征在于：包括
随行工装（100），用于放置和输送上盖（055）；
滚子输送线装置（700），设置有传送带，用于输送随行工装（100），所述随行工装（100）放置于传送带上；
轴套上线装置（200），用于将轴套（007）放置到随行工装（100）中；
底板上线装置（250），用于将底板（006）放置到随行工装（100）中；
底板铆接装置（300）用于将底板（006）与上盖（005）进行铆接；
轴套铆接装置（350），用于将轴套（007）与上盖（005）进行铆接；
垫圈移载装置（400），用于将垫圈（009）自动送料到指定工位；
上盖翻转装置（450），用于调整轴套（007）、底板（006）和上盖（005）装配而成的上盖组件（001）的装配角度；
接头移载装置（500），用于将管接头（004）自动送料到指定工位；
接头铆接装置（550），用于铆接管接头（004）和上盖组件（001）；
下线移载装置（600），用于将组装完成的上壳组件移出传送带；
装配线管控系统（650），连接并控制滚子输送线装置（700）、轴套上线装置（200）、底板上线装置（250）、底板铆接装置（300）、轴套铆接装置（350）、垫圈移载装置（400）、上盖翻转装置（450）、接头移载装置（500）、接头铆接装置（550）、下线移载装置（600）。


2.根据权利要求1所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，其特征在于：所述随行工装（100）设置两套工装组件，分别可放置上盖（005）的工件状态A（101）和工件状态B（102）；所述工件状态A（101）通过分别设置定位沉孔（105）和三个限位凸台（103）放置定位轴套和底板，定位轴套外圆和底板的三个限位孔起定位作用以及作为铆接支撑点；所述工件状态B（102）通过设置两个支撑柱（104）放置管接头和垫圈，完成管接头、垫圈定位及作为铆接支撑点；所述的支撑柱（104）设置沉槽和台阶柱分别用于定位垫圈外圆和管接头内圆，沉槽设置缺口（106）限位垫圈凸台，达到周向定位目的；所述的顶升定位台（150）包括防回弹组件（151）、定位销（152）、阻挡器组件（153）和顶升气缸（154）。


3.根据权利要求1所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，其特征在于：所述轴套上线装置（200）包括顶升定位台（150）、轴套料盘移动机构（201）、轴套料盘（202）、轴套抓取机构（203）和轴套视觉检测机构（204）；底板上线装置（250）包括底板盛具工装（252），所述底板盛具工装（252）包括支撑板（256）、对角挡边（257）和定位芯轴（258）。


4.根据权利要求1所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，其特征在于：底板铆接装置（300）包括底板铆接机构（301）、铆接气液增压缸（302）、位移检测机构（303）、高强度顶升台（304）、压力传感器（305）和单头铆接组件；所述轴套铆接装置（350）包括轴套接机构（351）、铆接气液增压缸（352）、位移检测机构（353）、高强度顶升台（354）、压力传感器（355）和单头铆接组件（356）。


5.根据权利要求1所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，其特征在于：所述垫圈移载装置（400）包括顶升定位台（150）、垫圈震动料盘（401）、垫圈移载机构（402）和垫圈二次定位机构（403）；所述上盖翻转装置（450）包括上盖移载机构（451）和上盖翻转机构（452）；所述管接头移载装置（500）包括顶升定位台（150）、伺服顶升机构（501）、管接头抓取移载机构（502）、管接头存放料筒（503）和管接头存储旋转机构（504）；所述管接头铆接装置（550）包括接头铆接机构（551）、大吨位铆接驱动缸（552）、位移检测机构（553）、侧插式高强度顶升台（554）、压力传感器（555）和双头铆接组件（556）。


6.根据权利要求1-5所述的任意一项所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺的实现方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1，将上盖（005）装入随行工装（100），然后由滚子输送线装置将随行工装（100）输送到轴套上线装置（200）中；
S2，通过人工将轴套（007）有序放入轴套上线装置（200）的轴套料盘中，然后通过轴套料盘移载机构（201）将轴套料盘移载到工作位置；然后轴套抓取机构（203）将轴套（007）从轴套料盘（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭火明，黄义，陈志来，朱冬兰，鲁泽华，程雷，何欣骆，徐晗，
申请(专利权)人：中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32