装配组件、车灯模组、车灯模组的装配工作站及其工作方法技术

本发明专利技术提出一种装配组件、车灯模组、车灯模组的装配工作站及其工作方法，其中的装配工作站及其方法利用集成了机器人、多功能工位的工作站，利用自动铆压替代传统的手动拧紧螺钉，利用人机交互装配方式替代传统的纯人工操作的车灯模组装配，例如电路板、散热器和遮光片之间的装配，不仅提高了装配效率，还大大提高了装配产品的成品率，提高了装配后的车灯模组之间固定连接的稳定性，大大降低车灯制造成本，具有优异的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
装配组件、车灯模组、车灯模组的装配工作站及其工作方法
本专利技术涉及汽车车灯零配件的装配领域，尤其涉及一种装配组件、车灯模组、车灯模组的装配工作站及其工作方法。
技术介绍
汽车车灯，作为汽车的眼睛，不仅关系到车辆的外在美观效果，更主要的是影响车辆的行驶安全性。汽车车灯的是通过各种固定连接方式，将各种零配件固定连接在一起而组装成车灯整体的，那么车灯各种零配件之间的固定连接的稳固性，直接影响到车灯的稳定工作，从而影响到了车辆的行驶安全。例如，电路板和散热器，其均是车灯中的重要组件，其中电路板上承载了车灯的多种连接线路及控制模块，散热器装配于电路板上实现对电路板的散热，从而，保障使用过程中，电路板工作产热可以及时散出，避免过热对电路板上的线路、模块的正常工作的影响或者损坏。传统的汽车车灯零部件之间的固定连接，基本都是采用手动拧紧螺钉实现的，不仅需要大量的人工，而且造成组装效率低，组装后的成品的稳固性也无法保证，而且还存在工作人员的安全隐患问题。另外，由于使用螺钉类消耗品也增加了制造成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种装配组件、车灯模组、车灯模组的装配工作站及其工作方法，其中的装配工作站及其方法利用集成了机器人、多功能工位的工作站，利用自动铆压替代传统的手动拧紧螺钉，利用人机交互装配方式替代传统的纯人工操作的车灯模组装配，例如电路板、散热器和遮光片之间的装配，不仅提高了装配效率，还大大提高了装配产品的成品率，提高了装配后的车灯模组之间固定连接的稳定性，大大降低车灯制造成本，具有优异的市场应用前景。本专利技术一方面，提供一种车灯模组的装配工作站，其包括至少一个物料盒，用于放置待装配零配件；至少一个预装工位，其中包括夹具，用于将所述待装配零配件预装为一整体，获得预装组件；至少一个铆压工位，其中包括铆压机，用于对所述预装组件进行铆压，获得组装产品；下料工位，用于放置最终次铆压获得的最终组装产品；机器人，包括至少一个机器臂，用于在所述预装工位和所述铆压工位之间运输所述预装组件，在所述铆压工位和所述下料工位之间运输最终组装产品。优选地，上述装配工作站中，还包括可编程逻辑控制器，用于调节和控制所述机器人的运动。优选地，上述装配工作站中，还包括校验装置，包括相机及第一微处理单元，其中所述相机用于获取所述待装配零配件的身份信息，及所述预装工位上的所述待装配零配件的图像信息，所述第一微处理单元与所述可编程逻辑控制器通信连接，用于将所述身份信息及所述图像信息转换为计算机可处理的数字信息，并发送至所述可编程逻辑控制器，所述校验单元与所述相机通信连接可编程逻辑控制器，用于根据接收到的所述数字信息校验所述待装配零配件的身份信息，并根据所述图像信息校验以及所述待装配零配件在所述预装工位上的放置位置，并根据校验结果发出警告信号。优选地，上述装配工作站中，所述铆压机包括伺服铆压机、压力传感器、位移传感器和第二微处理单元，所述压力传感器与所述位移传感器与所述第二微处理单元通信连接，用于监测所述伺服铆压机的压力信息及行程信息，并发送至所述第二微处理单元，所述第二微处理单元与所述可编程逻辑控制器通信连接，用于接收并将所述压力传感器和所述位移传感器所获得的压力信息及行程信息转换为计算机可处理的数字信息，并发送至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器用于根据接收到的所述数字信息判断铆压进程，并根据所述铆压进程控制所述机器人运动。优选地，上述装配工作站中，还包括控制单元，与所述机器人电连接或者通信连接，用于控制机器人的启动及关闭。优选地，上述装配工作站中，所述装配工作站应用于对汽车车灯的散热器与电路板装配，以及散热器与电路板装配后形成的模组与遮光片的装配，其中，所述散热器上包括第一铆压柱，所述电路板上包括与所述第一铆压柱对应的第一铆压孔，所述散热器与所述电路板通过所述第一铆压柱及所述第一铆压孔铆压装配，所述散热器上还包括第二铆压柱，所述遮光片上包括第二铆压孔，所述散热器与所述遮光片通过所述第二铆压柱及所述第二铆压孔铆压装配。优选地，上述装配工作站中，所述散热器上有至少一个第一铆压柱，所述遮光片与所述第一铆压柱位置产生干涉；所述散热器上有至少一个第二铆压柱，所述遮光片上有与之对应的第二铆压孔。优选地，上述装配工作站中，包括两个预装工位、两个铆压工位和三种物料盒，所述机器人包括两个机器臂，其中：第一物料盒用于放置电路板，第二物料盒用于放置散热器，第三物料盒用于放置遮光片；第一预装工位，其中包括第一夹具，用于将所述电路板和散热器预装为一体，获得第一预装组件；第一铆压工位，其中包括第一铆压机，用于对所述第一预装组件进行铆压，获得第一组装产品；第二预装工位，其中包括第二夹具，用于将所述第一组装产品和所述遮光片预装为一体，获得第二预装组件；第二铆压工位，其中包括第二铆压机，用于对所述第二预装组件进行铆压，获得最终组装产品；下料工位，用于放置所述最终组装产品；机器人，通过所述第一机器臂在第一预装工位和第一铆压工位之间运输所述第一预装工件，在第一铆压工位和第二预装工位之间运输所述第一组装产品，通过所述第二机器臂在第二预装工位和第二铆压工位之间运输所述第二预装产品，在第二铆压工位和下料工位之间运输所述最终组装产品。优选地，上述装配工作站中，还包括支撑架，用于固定安装所述预装工位、铆压工位和物料盒，其中所述第一物料盒与第二物料盒固定安装于所述支撑架的上部，所述机器人固定安装于所述第一物料盒与所述第二物料盒的下方，所述第一预装工位与所述第二预装工位分别固定安装于所述机器人的两侧，所述第三物料盒固定安装于所述第一预装工位或者第二预装工位的一侧，所述第一铆压工位与所述第二铆压工位分别固定安装于所述支撑架的两侧，所述下料工位固定安装于所述机器人的下方。本专利技术的另一方面还在于，提供一种上述装配工作站的工作方法，其包括以下步骤，从所述物料盒中取出待装配零配件，放置于所述预装工位上的夹具中进行预装配获得预装组件，所述机器人从所述预装工位上取走所述预装组件，并移动至所述铆压工位，所述铆压工位中的铆压机对所述预装组件进行铆压，获得组装产品，所述机器人从所述铆压工位取走所述最终组装产品，并移动至所述下料工位等待下料。优选的，上述工作方法中，还包括通过可编程逻辑控制器调节和控制所述机器人的运动。优选的，上述工作方法中，所述校验装置的相机分别获取所述预装工位中的所述待装配零配件的身份信息及图像信息，所述校验装置的第一微处理单元将所述身份信息及所述图像信息转换为计算机可处理的数字信息，并发送至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器根据接收到的所述数字信息校验所述待装配零配件的身份，及所述待装配零配件在所述预装工位上的放置位置，并根据校验结果发出警告信号。优选的，上述工作方法中，所述铆压机中的压力传感器获取所述铆压机中的伺服铆压机的压力信息，位移传感器获取所述伺服铆压机的行程信息，第二微处理单元接收并将所述压力信息及行程信息转换为计算机可处理的数字信息并发送至所述可编程逻辑控制器，，所述可编程逻辑控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车灯模组的装配工作站，其特征在于，包括/n至少一个物料盒，用于放置待装配零配件；/n至少一个预装工位，其中包括夹具，用于将所述待装配零配件预装为一整体，获得预装组件；/n至少一个铆压工位，其中包括铆压机，用于对所述预装组件进行铆压，获得组装产品；/n下料工位，用于放置最终次铆压获得的最终组装产品；/n机器人，包括至少一个机器臂，用于在所述预装工位和所述铆压工位之间运输所述预装组件，在所述铆压工位和所述下料工位之间运输最终组装产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种车灯模组的装配工作站，其特征在于，包括
至少一个物料盒，用于放置待装配零配件；
至少一个预装工位，其中包括夹具，用于将所述待装配零配件预装为一整体，获得预装组件；
至少一个铆压工位，其中包括铆压机，用于对所述预装组件进行铆压，获得组装产品；
下料工位，用于放置最终次铆压获得的最终组装产品；
机器人，包括至少一个机器臂，用于在所述预装工位和所述铆压工位之间运输所述预装组件，在所述铆压工位和所述下料工位之间运输最终组装产品。


2.如权利要求1所述的装配工作站，其特征在于，还包括
可编程逻辑控制器，用于调节和控制所述机器人的运动。


3.如权利要求2所述的装配工作站，其特征在于，还包括
校验装置，包括相机及第一微处理单元，其中
所述相机用于获取所述待装配零配件的身份信息，及所述预装工位上的所述待装配零配件的图像信息，
所述第一微处理单元与所述可编程逻辑控制器通信连接，用于将所述身份信息及所述图像信息转换为计算机可处理的数字信息，并发送至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器，用于根据接收到的所述数字信息校验所述待装配零配件的身份，以及所述待装配零配件在所述预装工位上的放置位置，并根据校验结果发出警告信号。


4.如权利要求2所述的装配工作站，其特征在于，
所述铆压机包括伺服铆压机、压力传感器、位移传感器及第二微处理单元，
所述压力传感器与所述位移传感器与所述第二微处理单元通信连接，用于监测所述伺服铆压机的压力信息及行程信息，并发送至所述第二微处理单元，
所述第二微处理单元与所述可编程逻辑控制器通信连接，用于接收并将所述压力传感器和所述位移传感器所获得的压力信息及行程信息转换为计算机可处理的数字信息，
并发送至所述可编程逻辑控制器，
所述可编程逻辑控制器用于根据接收到的所述数字信息判断铆压进程，并根据所述铆压进程控制所述机器人运动。


5.如权利要求1-4任一所述的装配工作站，其特征在于，
所述装配工作站应用于对汽车车灯的散热器与电路板装配，以及散热器与电路板装配后形成的模组与遮光片的装配，其中，
所述散热器上包括第一铆压柱，所述电路板上包括与所述第一铆压柱对应的第一铆压孔，所述散热器与所述电路板通过所述第一铆压柱及所述第一铆压孔铆压装配，
所述散热器上还包括第二铆压柱，所述遮光片上包括第二铆压孔，所述散热器与所述遮光片通过所述第二铆压柱及所述第二铆压孔铆压装配。


6.如权利要求5所述的装配工作站，其特征在于，
所述散热器上有至少一个第一铆压柱，所述遮光片与所述第一铆压柱位置产生干涉；
所述散热器上有至少一个第二铆压柱，所述遮光片上有与之对应的第二铆压孔。


7.如权利要求5所述的装配工作站，其特征在于，包括，
两个预装工位、两个铆压工位和三种物料盒，所述机器人包括两个机器臂，
第一物料盒用于放置电路板，第二物料盒用于放置散热器，第三物料盒用于放置遮光片；
第一预装工位，其中包括第一夹具，用于将所述电路板和散热器预装为一体，获得第一预装组件；
第一铆压工位，其中包括第一铆压机，用于对所述第一预装组件进行铆压，获得第一组装产品；
第二预装工位，其中包括第二夹具，用于将所述第一组装产品和所述遮光片预装为一体，获得第二预装组件；
第二铆压工位，其中包括第二铆压机，用于对所述第二预装组件进行铆压，获得最终组装产品；
下料工位，用于放置所述最终组装产品；
机器人，通过所述第一机器臂在第一预装工位和第一铆压工位之间运输所述第一预装工件，在第一铆压工位和第二预装工位之间运输所述第一组装产品，通过所述第二机器臂在第二预装工位和第二铆压工位之间运输所述第二预装产品，在第二铆压工位和下料工位之间运输所述最终组装产品。


8.如权利要求7所述的装配工作站，其特征在于，还包括
支撑架，用于固定安装所述预装工位、铆压工位和物料盒，其中
所述第一物料盒与第二物料盒固定安装于所述支撑架的上部，
所述机器人固定安装于所述第一物料盒与所述第二物料盒的下方，
所述第一预装工位与所述第二预装工位分别固定安装于所述机器人的两侧，
所述第三物料盒固定安装于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄弘韬，王光，
申请(专利权)人：嘉兴海拉灯具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33