LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法，包括：灯座装夹机构，其包括定位部、与定位部转动连接的线端夹持部，定位部用于对灯座进行夹紧固定；软线整形机构，其包括理线部件，用于将各软线理直，便于线端夹持部将理直后的各软线端头夹持固定；灯帽装夹机构，其包括灯帽夹持部、分别对各软线进行插针的插针部；灯帽夹持部用于将灯帽夹紧并套接在灯座上；插针部具有移动和/或转动功能，用于将插针分别对应插入各软线中，并通过插针引导软线朝相应位置移动，便于后续软线的压紧和固定。本发明专利技术装配方法通过细分灯帽装配工艺，缩短单一工序时间，加快灯帽装配设备的间歇转位速度，提高LED球泡灯全自动装配线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法
本专利技术涉及LED球泡灯全自动装配
，尤其是一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法。
技术介绍
在现有的LED球泡灯全自动装配线中，采用机械抓取将电源软线进行整形和连接，是最为简便快捷且不增加整灯成本的装配方式。但由于电源软线的不规整形状和柔软程度，单纯采用机械抓取难度很大，装配速度缓慢，使得灯帽装配成为制约LED球泡灯全自动装配线实现无人化、提高生产效率的瓶颈。通常的解决办法是将电源软线进行人工整形拉直与定位；或者增加电源线的刚度，使之易于自我成型。前者增加了操作人员，造成装配线自动化控制系统中断；后者则增加了球泡灯整灯成本。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法，以解决当前LED球泡灯全自动装配线中最难实现的电源软线自动化装配问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备，包括：灯座装夹机构，其包括定位部、与所述定位部转动连接的线端夹持部，所述定位部用于对灯座进行夹紧固定；软线整形机构，其包括理线部件，用于将各软线理直，便于所述线端夹持部将理直后的各软线端头夹持固定；灯帽装夹机构，其包括灯帽夹持部、分别对各软线进行插针的插针部；所述灯帽夹持部用于将灯帽夹紧并套接在所述灯座上；所述插针部具有移动和/或转动功能，用于将插针分别对应插入各软线中，并通过插针引导软线朝相应位置移动，便于后续软线的压紧和固定；以及护套切割机构，其用于切割软线端头的护套。其进一步技术方案为：所述灯座装夹机构的定位部与线端夹持部之间连接有限位弹性件，使所述线端夹持部相对于所述定位部转动时，形成打开、工作两个极限位置，处于工作位置时，与护套切割机构配合完成切割，处于打开位置时，让出所述灯帽装夹机构的操作空间。所述定位部包括底板，所述底板的中部设有定位沉孔，沿所述定位沉孔圆周设有灯座夹爪，每个所述灯座夹爪通过弹性件与底板连接。所述底板的一侧连接有夹头限位架；所述线端夹持部包括一软线夹爪，其一端与所述夹头限位架转动连接；所述限位弹性件采用连接在所述夹头限位架与软线夹爪之间的限位弹簧，所述限位弹簧为所述软线夹爪定位于两个极限位置提供自锁力矩。所述软线包括中芯软线和螺口软线；所述插针部包括两个，每个插针部上设置插针位；两个插针位上载有分别与中芯软线和螺口软线对接的插针；其中一个插针位设置在一至少旋转90°的转臂上，转臂通过插针带动所述螺口软线的端部移动实现折弯，另一个插针位与所述灯帽夹持部连接，随所述灯帽夹持部移动，所述灯帽夹持部的结构包括灯帽夹爪。所述理线部件包括侧面理线叉和正面理线叉，所述正面理线叉上设有若干与各软线分别匹配的卡槽，所述侧面理线叉具有一通槽，用于从侧面将各软线同时限位于其内，所述侧面理线叉和所述正面理线叉沿相互垂直的方向将各软线定位夹紧后，沿软线轴向移动从而将其拉直。所述护套切割机构包括一组相互配合的护套割刀，分别从两侧对拉直后的各软线端头的护套进行切割。还包括打点铆接机构、去套机构和中芯插接机构；所述打点铆接机构包括用于对装配好的灯座和灯帽进行点铆的打点针；所述去套机构包括用于对经所述护套切割机构切割后的软线端头的护套进行去除的去套推板；所述中芯插接机构包括用于将金属中芯插入所述灯帽顶部相应位置的中芯夹爪。一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备的灯帽装配方法，所述装配设备包括灯座装夹机构、软线整形机构、灯帽装夹机构、护套切割机构以及打点铆接机构、去套机构和中芯插接机构；所述灯座装夹机构固定在循环传送链或回转盘上进行流转，分别与其余各机构配合，依次完成灯座装夹、软线整形、护套切割、灯帽套装、打点柳接、软线去套和中芯插接工序，具体包括如下工作流程：灯座装夹：将灯座装夹到所述灯座装夹机构的定位部上固定夹紧，此时所述线端夹持部相对于所述定位部处于打开位置；软线整形：所述软线整形机构利用其理线部件将灯座上的中芯软线和螺口软线卡紧并沿软线轴向将其拉直，然后所述线端夹持部相对于所述定位部转动到工作位置，将软线端头夹紧；护套切割：所述护套切割机构利用一组护套割刀对处于拉直状态的软线端头的护套切割，形成切口，便于后续去套操作；灯帽套装：所述灯帽装夹机构利用所述灯帽夹持部将灯帽送至所述灯座装夹机构上方，两个插针部利用插针分别与所述中芯软线和所述螺口软线连接，然后所述线端夹持部相对于所述定位部转动至打开位置，通过插针的移动，分别引导软线朝不同方向运动并完成灯帽与灯座的压接：打点柳接：所述打点铆接机构利用沿装配好的灯体外周设置的打点针，对灯帽的金属螺口打点，通过螺口金属变形实现灯帽与灯座的连接；软线去套：所述去套机构利用去套推板沿切口将所述中芯软线端头护套去除，同时将所述中芯软线端部推弯；中芯插接：所述中芯插接机构利用中芯夹爪将金属中芯从灯帽的灯帽绝缘芯中孔中插入与所述中芯软线连接。其进一步技术方案为：所述灯帽套装过程中，与所述中芯软线连接的插针引导其从所述灯帽绝缘芯中孔中穿出；与所述螺口软线连接的插针引导其折弯，使端头护套的切口卡在灯帽的散热体上边沿处，令灯帽夹持部将灯帽与灯座套接时所述螺口软线端头护套被挤压掉落，同时所述螺口软线被压紧。本专利技术的有益效果如下：本专利技术装配设备采用软线整形机构自动完成软线拉直和夹持固定；采用灯帽装夹机构通过插针位置移动引导软线端头运动，同步完成软线插针交接、转向、软线穿帽、灯座灯帽压接和去套，极大地节约人工操作时间，提高了装配速度。能够在不增加整灯生产成本的前提下，解决当前LED球泡灯全自动装配线中最难实现的电源软线自动化装配问题。本专利技术装配方法通过细分灯帽装配工艺，缩短单一工序时间，加快灯帽装配设备的间歇转位速度，从而突破灯帽装配的技术瓶颈，提高LED球泡灯全自动装配线的生产效率。同时也减少了灯帽装配设备的操作人员，满足全自动装配线无人化值守要求，可用于大批量自动化装配LED球泡灯的生产设备中，也适用于其它具有灯帽装配工艺的非球泡型LED灯的生产设备，市场竞争力强。附图说明图1是本专利技术待装配LED球泡的灯帽与灯座的分解结构示意图。图2是本专利技术装配方法的工序流程图。图3是本专利技术装配设备的灯座装机构的结构示意图。图4是本专利技术装配设备实现软线整形的工序动作示意图。图5是本专利技术装配设备实现护套切割的工序动作示意图。图6是本专利技术装配设备实现灯帽套装的工序动作示意图。图7是本专利技术装配设备实现打点铆接的工序动作示意图。图8是本专利技术装配设备实现软线去套的工序动作示意图。图9是本专利技术装配设备实现中芯插接的工序动作示意图。图中：11、灯帽；111、金属螺口；112、绝缘芯；12、灯座；121、中芯软线；122、螺口软线；123、电源板；124、散热体；13、金属中芯；2、灯座装夹机构；21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备，其特征在于，包括：/n灯座装夹机构(2)，其包括定位部、与所述定位部转动连接的线端夹持部，所述定位部用于对灯座(12)进行夹紧固定；/n软线整形机构(3)，其包括理线部件，用于将各软线理直，便于所述线端夹持部将理直后的各软线端头夹持固定；/n灯帽装夹机构(5)，其包括灯帽夹持部、分别对各软线进行插针的插针部；所述灯帽夹持部用于将灯帽(11)夹紧并套接在所述灯座(12)上；所述插针部具有移动和/或转动功能，用于将插针分别对应插入各软线中，并通过插针引导软线朝相应位置移动，便于灯帽(11)和灯座(12)套接后将软线压紧和固定；/n以及护套切割机构，其用于切割软线端头的护套。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备，其特征在于，包括：
灯座装夹机构(2)，其包括定位部、与所述定位部转动连接的线端夹持部，所述定位部用于对灯座(12)进行夹紧固定；
软线整形机构(3)，其包括理线部件，用于将各软线理直，便于所述线端夹持部将理直后的各软线端头夹持固定；
灯帽装夹机构(5)，其包括灯帽夹持部、分别对各软线进行插针的插针部；所述灯帽夹持部用于将灯帽(11)夹紧并套接在所述灯座(12)上；所述插针部具有移动和/或转动功能，用于将插针分别对应插入各软线中，并通过插针引导软线朝相应位置移动，便于灯帽(11)和灯座(12)套接后将软线压紧和固定；
以及护套切割机构，其用于切割软线端头的护套。


2.根据权利要求1所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备，其特征在于，所述灯座装夹机构(2)的定位部与线端夹持部之间连接有限位弹性件，使所述线端夹持部相对于所述定位部转动时，形成打开、工作两个极限位置，处于工作位置时，与所述护套切割机构配合完成切割，处于打开位置时，让出所述灯帽装夹机构(5)的操作空间。


3.根据权利要求2所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备，其特征在于，所述定位部包括底板(26)，所述底板(26)的中部设有定位沉孔，沿所述定位沉孔圆周设有灯座夹爪(24)，每个所述灯座夹爪(24)通过弹性件与底板(26)连接。


4.根据权利要求3所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备，其特征在于，所述底板(26)的一侧连接有夹头限位架(23)；所述线端夹持部包括一软线夹爪(21)，其一端与所述夹头限位架(23)转动连接；所述限位弹性件采用连接在所述夹头限位架(23)与软线夹爪(21)之间的限位弹簧(22)，所述限位弹簧(22)为所述软线夹爪(21)定位于两个极限位置提供自锁力矩。


5.根据权利要求2所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备，其特征在于，所述插针部包括两个，每个插针部上设置插针位；两个插针位上载有分别与灯座(12)上的中芯软线(121)和螺口软线(122)对接的插针；其中一个插针位设置在一至少可旋转90°的转臂(54)上，所述转臂(54)通过插针带动所述螺口软线(122)的端部移动实现折弯，另一个插针位与所述灯帽夹持部连接，随所述灯帽夹持部移动，所述灯帽夹持部的结构包括灯帽夹爪(52)。


6.根据权利要求1所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备，其特征在于，所述理线部件包括侧面理线叉(31)和正面理线叉(32)，所述正面理线叉(32)上设有若干与各软线分别匹配的卡槽，所述侧面理线叉(31)具有一通槽，用于从侧面将各软线同时限位于其内，所述侧面理线叉(31)和所述正面理线叉(32)沿相互垂直的方向将各软线定位夹紧后，沿软线轴向移动从而将其拉直。


7.根据权利要求1所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备，其特征在于，所述护套切割机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建忠，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32