一种吊具解锁装置制造方法及图纸

本申请提供了一种吊具解锁装置，属于汽车生产设备领域。吊具解锁装置包括定位销、解锁机构和浮动机构。定位销用于插设于定位孔内。解锁机构用于在定位销插入定位孔内后触发锁紧机构，以使锁紧机构将车身与吊具本体解锁。定位销和解锁机构均设置于浮动机构上，浮动机构用于在定位销插入定位孔的过程中允许定位销水平浮动，以使定位销能够插入至定位孔内。采用这种结构的吊具解锁装置避免了提高了吊具解锁装置对吊具进行解锁的精度和准确率，进而消除了生产线中因吊具解锁不到位造成的安全隐患。且通过这种结构的吊具解锁装置能够吸收不同吊具的定位孔的偏差，使得吊具解锁装置能够对不同车型的吊具进行解锁，从而提高了吊具解锁装置的使用柔性。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具解锁装置
本申请涉及汽车生产设备领域，具体而言，涉及一种吊具解锁装置。
技术介绍
在汽车生产装配过程中，常常使用吊具实现车身的移动，以完成车身的装配工作。现有的吊具上通常设置有锁紧机构，且通过锁紧机构能够对车身进行锁紧，从而将车身紧固在吊具上，以便于对车身进行装配。锁紧机构包括相互连接的偏心锁销和拨杆，偏心锁销可转动地设置在吊具上，拨动拨杆能够带动偏心锁销转动，从而能够对车身进行锁紧或解锁。在车身装配工作完成后，需要对吊具上的锁紧机构进行解锁，在目前的汽车装配线中通常采用人工操作或自动化的吊具解锁设备对吊具上的锁紧机构进行解锁。但是，现有的吊具解锁设备在对吊具上的锁紧机构进行解锁时常常出现位置偏差，从而造成解锁不到位或无法解锁的现象，进而导致汽车装配线中存在安全隐患。
技术实现思路
本申请实施例提供一种吊具解锁装置，以改善现有的吊具解锁设备对吊具的锁紧机构进行解锁时解锁不到位或无法解锁的问题。第一方面，本申请实施例提供一种吊具解锁装置，包括定位销、解锁机构和浮动机构；所述定位销用于插设于所述定位孔内；所述解锁机构用于在所述定位销插入所述定位孔内后触发所述锁紧机构，以使所述锁紧机构将所述车身与所述吊具本体解锁；所述定位销和所述解锁机构均设置于所述浮动机构上，所述浮动机构用于在所述定位销插入所述定位孔的过程中允许所述定位销水平浮动，以使所述定位销能够插入至所述定位孔内。在上述技术方案中，吊具解锁装置设置有浮动机构，通过将定位销和解锁机构均设置于浮动机构上，使得定位销在插入吊具本体的定位孔的过程中能够进行水平浮动，从而保证定位销能够准确地插入至定位销内，进而保证解锁机构能够精准地触发吊具本体上的锁紧机构，以将吊具本体与车身进行解锁。采用这种结构的吊具解锁装置避免了吊具解锁装置在对吊具进行解锁时出现位置偏差，从而提高了吊具解锁装置对吊具进行解锁的精度和准确率，进而消除了汽车装配线中因吊具未被解锁或解锁不到位造成的安全隐患。此外，通过这种结构的吊具解锁装置能够吸收不同吊具的定位孔的偏差，从而提高了吊具解锁装置的使用多样性，使得吊具解锁装置能够对不同车型的吊具进行解锁，进而提高了吊具解锁装置的柔性。另外，本申请实施例提供的吊具解锁装置还具有如下附加的技术特征：在一些实施例中，所述浮动机构允许所述定位销在第一方向和第二方向上浮动；所述第一方向与所述第二方向均水平布置且相互垂直。在上述技术方案中，通过将浮动机构设置为允许定位销在第一方向和第二方向上均可浮动，且第一方向和第二方向相互垂直，以使定位销能够在整个水平面内浮动，从而提高了定位销的浮动范围，以保证定位销能够准确地插入至定位孔内，且进一步提高了吊具解锁装置的使用柔性。在一些实施例中，所述浮动机构设置有第一阻尼结构和第二阻尼结构；所述第一阻尼结构具有阻止所述定位销在所述第一方向上移动的趋势；所述第二阻尼结构具有阻止所述定位销在所述第二方向上移动的趋势；所述定位销具有引导斜面，在所述定位销插入所述定位孔的过程中所述吊具本体通过所述引导斜面向所述定位销施加作用力时，所述定位销能够克服所述第一阻尼结构和/或所述第二阻尼结构的阻力在所述第一方向和/或所述第二方向上浮动。在上述技术方案中，第一阻尼结构和第二阻尼结构分别具有阻止定位销在第一方向和第二方向上移动的趋势，在定位销与吊具本体上的定位孔存在位置偏差时，设置在定位销上的引导斜面能够对定位销起到引导作用，且在引导斜面引导定位销插入定位孔的过程中，吊具本体会向引导斜面施加作用力，从而使得定位销能够在吊具本体的作用力下克服第一阻尼结构和第二阻尼结构的阻力，以使定位销在第一方向和第二方向上浮动，进而能够准确地插入至定位孔内，以实现定位销的自适应调整功能。此外，在定位销退出定位孔内后，第一阻尼结构和第二阻尼结构还能够起到复位作用，从而带动定位销在第一方向和第二方向上浮动，进而实现定位销的复位。在一些实施例中，所述浮动机构还包括安装座、第一移动座和第二移动座；所述第一移动座沿所述第一方向可移动地设置于所述安装座，所述第一阻尼结构设置于所述安装座上，所述第一阻尼结构具有阻止所述第一移动座在所述第一方向上移动的趋势；所述第二移动座沿所述第二方向可移动地设置于所述第一移动座，所述定位销和所述解锁机构均设置于所述第二移动座上，所述第二阻尼结构设置于所述第一移动座上，所述第二阻尼结构具有阻止所述第二移动座在所述第二方向上移动的趋势。在上述技术方案中，浮动机构还设置有安装座、第一移动座和第二移动座，定位销和解锁机构均设置于第二移动座上，通过将第一移动座沿第一方向可移动地设置在安装座上，且将第二移动座可移动地设置第一移动座上，从而通过第一阻尼结构阻止第一移动座在第一方向上的移动趋势，并通过第二阻尼结构阻止第二移动座在第二方向上的移动趋势，以实现定位销和解锁机构在第一方向和第二方向上的浮动，进而实现了定位销的自适应调整功能。在一些实施例中，所述第一阻尼结构包括两个第一阻尼件；两个所述第一阻尼件均连接于所述安装座上，两个所述第一阻尼件分别布置于所述第一移动座在所述第一方向上的两侧；和/或所述第二阻尼结构包括两个第二阻尼件，两个所述第二阻尼件均连接于所述第一移动座，两个所述第二阻尼件分别布置于所述第二移动座在所述第二方向上的两侧。在上述技术方案中，第一阻尼结构包括两个第一阻尼件，且通过在第一移动座第一方向上的两侧分别设置一个第一阻尼件，以阻止第一移动座在第一方向上移动的趋势，第二阻尼结构包括两个第二阻尼件，且通过在第二移动座第二方向上的两侧分别设置一个第二阻尼件，以阻止第二移动座在第二方向上移动的趋势，这种结构简单，便于实现。在一些实施例中，所述解锁机构包括拨动件和第一驱动件；所述拨动件可转动地设置于所述浮动机构，所述第一驱动件用于驱动所述拨动件相对所述浮动机构转动，以触发所述锁紧机构。在上述技术方案中，通过将拨动件可转动地设置在浮动机构上，从而通过第一驱动件能够驱动拨动件相对浮动机构转动，以使拨动件能够拨动锁紧机构的拨杆转动，以实现对吊具的解锁。在一些实施例中，所述吊具解锁装置还包括第一检测组件；所述第一检测组件设置于所述浮动机构上，所述第一检测组件用于检测所述拨动件相对所述浮动机构转动的角度。在上述技术方案中，浮动机构上还设置有第一检测组件，通过第一检测组件能够检测拨动件拨动拨杆转动的角度，以检测拨动件的初始位置是否异常以及锁紧机构的拨杆是否转动到位，从而确认吊具是否解锁到位，以防止吊具解锁不到位导致在汽车装配线中存在安全隐患。在一些实施例中，所述吊具解锁装置还包括升降机构；所述浮动机构设置于所述升降机构，所述升降机构用于调节所述浮动机构在高度方向上的位置。在上述技术方案中，吊具解锁装置还设置有升降机构，通过将浮动机构设置于升降机构上，以使升降机构能够带动浮动机构进行上升或下降，从而避免了在吊具带动车身移动的过程中吊具解锁装置与吊具或车身产生干涉。在一些实施例中，所述升降机构包括基座、活动座和第二驱动件；所述活动座可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具解锁装置，所述吊具包括吊具本体和用于将车身锁紧在吊具本体上的锁紧机构，所述吊具本体上开设有定位孔，其特征在于，包括：/n定位销，所述定位销用于插设于所述定位孔内；/n解锁机构，所述解锁机构用于在所述定位销插入所述定位孔内后触发所述锁紧机构，以使所述锁紧机构将所述车身与所述吊具本体解锁；以及/n浮动机构，所述定位销和所述解锁机构均设置于所述浮动机构上，所述浮动机构用于在所述定位销插入所述定位孔的过程中允许所述定位销水平浮动，以使所述定位销能够插入至所述定位孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊具解锁装置，所述吊具包括吊具本体和用于将车身锁紧在吊具本体上的锁紧机构，所述吊具本体上开设有定位孔，其特征在于，包括：
定位销，所述定位销用于插设于所述定位孔内；
解锁机构，所述解锁机构用于在所述定位销插入所述定位孔内后触发所述锁紧机构，以使所述锁紧机构将所述车身与所述吊具本体解锁；以及
浮动机构，所述定位销和所述解锁机构均设置于所述浮动机构上，所述浮动机构用于在所述定位销插入所述定位孔的过程中允许所述定位销水平浮动，以使所述定位销能够插入至所述定位孔内。


2.根据权利要求1所述的吊具解锁装置，其特征在于，所述浮动机构允许所述定位销在第一方向和第二方向上浮动；
所述第一方向与所述第二方向均水平布置且相互垂直。


3.根据权利要求2所述的吊具解锁装置，其特征在于，所述浮动机构设置有第一阻尼结构和第二阻尼结构；
所述第一阻尼结构具有阻止所述定位销在所述第一方向上移动的趋势；
所述第二阻尼结构具有阻止所述定位销在所述第二方向上移动的趋势；
所述定位销具有引导斜面，在所述定位销插入所述定位孔的过程中所述吊具本体通过所述引导斜面向所述定位销施加作用力时，所述定位销能够克服所述第一阻尼结构和/或所述第二阻尼结构的阻力在所述第一方向和/或所述第二方向上浮动。


4.根据权利要求3所述的吊具解锁装置，其特征在于，所述浮动机构还包括安装座、第一移动座和第二移动座；
所述第一移动座沿所述第一方向可移动地设置于所述安装座，所述第一阻尼结构设置于所述安装座上，所述第一阻尼结构具有阻止所述第一移动座在所述第一方向上移动的趋势；
所述第二移动座沿所述第二方向可移动地设置于所述第一移动座，所述定位销和所述解锁机构均设置于所述第二移动座上，所述第二阻尼结构设置于所述第一移动座上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳讯，孙继磊，李小明，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44