装载起重机更换器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于更换装载起重机上的工作器具的装置，包括工作器具侧或装载起重机侧的第一联接部件及装载起重机侧或工作器具侧的第二联接部件，第一联接部件有接纳开口，第二联接部件有沿纵轴线延伸且由于第一联接部件和第二联接部件运动到一起可沿纵轴线的方向与接纳开口接合的引导部件，第一联接部件包括与第二联接部件轴向贴靠的支撑面，第二联接部件包括与支撑面对应的支承面，至少一个借助于驱动器能横向于第二联接部件的纵轴线在释放位置和保持位置之间移动的锁定元件。根据本发明专利技术，锁定元件有用于与第一联接部件力锁合地贴靠的夹紧面，第一联接部件包括与夹紧面对应的贴靠面，以用于无间隙地轴向夹紧第一联接部件和第二联接部件。

【技术实现步骤摘要】
装载起重机更换器
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部件所述的用于在装载起重机上更换工作器具的装置。
技术介绍
装载起重机等用于向运输车辆或挂车装载货物。它们可以是固定式或移动式装载起重机。装载起重机通常直接与运输车辆或挂车连接。装载起重机的装载工作例如可以是林业企业中砍伐的原木或树枝废物的装载，用于装载托盘化运输的或袋装存储的运载货物或者用于装载建筑工地行车或物流公司中的条形货物的装载。运载货物的多样性需要适合运载货物的工作器具或装载抓具，例如带有或不带有旋转驱动器(旋转体)的钳子状、爪状或叉状工具，用于使装载抓具相对于要夹持的负载对准。这有时需要频繁更换位于装载起重机上的工作器具或装载抓具。使用各种快速联接器可以更轻松地更换工作器具。从DE3135150C1中已知一种用于将工作器具联接到液压挖掘机的手柄上的通用的快速联接器。已知的快速联接器包括基本上旋转对称的、装载起重机侧的联接部件，该联接部件通过构造为销的引导部件插入到工作器具侧的联接部件的、相应的罐状的接纳部中，并且可以通过可液压操纵的锁止件形状配合地保持。为了锁定或形状配合地保持联接部件，在工作器具的联接部件上可移动地布置的、螺栓状的锁定元件运动到在装载起重机侧的联接部件的销形的引导部件中设计成横向孔的接纳部中。这种快速联接器确保了工作器具的快速更换，其中在用户方面存在在装载起重机和工作器具之间尽可能直接的力传输和无间隙的连接的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种相应的装置，其中可以改善装载起重机与工作器具之间的力传输和连接。该任务通过具有权利要求1特征的用于更换装载起重机上的工作器具的装置来实现。在从属权利要求中给出了本专利技术的合适的设计方案以及有利的改进方案。根据本专利技术的用于更换装载起重机上的工作器具的装置包括工作器具侧或装载起重机侧的第一联接部件以及装载起重机侧或工作器具侧的第二联接部件，所述第一联接部件具有接纳开口，所述第二联接部件具有沿着纵轴线延伸的且由于第一联接部件和第二联接部件运动到一起可沿着纵轴线的方向与第一联接部件的接纳开口接合的引导部件。第一联接部件具有用于与第二联接部件轴向贴靠的支撑面，以及第二联接部件具有与支撑面对应的支承面，和至少一个借助于驱动器能横向于第二联接部件的纵轴线在释放位置和保持位置之间移动的锁定元件。锁定元件包括用于与第一联接部件力锁合地贴靠的夹紧面。第一联接部件具有与夹紧面对应的贴靠面，以用于第一联接部件和第二联接部件的无间隙的轴向夹紧。由于夹紧面和贴靠面的共同作用实现了轴向的夹紧和直接的动力传输，使得第二联接部件能够与或由第一联接部件无间隙地联接，并随之一起运动。由此可以执行工作器具的精确运动，并且可以实现工作器具的高定位精度。此外，可以减少在第一和第二联接部件的接触表面上的与振动有关的磨损。此外，通过轴向夹紧还实现了对力矩的明显的负荷吸收，这是因为力矩能够通过支撑面和贴靠面以摩擦传力配合的方式传递，从而尤其是锁定元件不必传递任何力矩。优选地，第一联接部件布置在工作器具上，第二联接部件布置在装载起重机上。然而，在本专利技术的意义上，装载起重机侧和工作器具侧应被认为是可互换的。也可以把第一联接部件布置在装载起重机上并且把第二联接部件布置在工作器具上。在特别优选的实施例中，锁定元件上的夹紧面和第一联接部件上的贴靠面被设计为具有相互对应的斜角的、彼此对应的斜面。由此可以实现用于产生轴向拉入力的、特别好的楔效应。也可以在锁定元件上设置一另外的夹紧面作为备用夹紧面。这可以通过使锁定元件绕其纵轴线相应旋转来使用。有利地，第一联接部件上的支撑面和在第二联接部件上相关的支承面设计为锥面。由此可以实现在拼合时两个联接部件的精确对准或对中以及最佳的支承面。支撑面和支承面可以例如相对于第一联接部件的中心轴线或第二联接部件的纵轴线以20°至50°，优选30°的角度倾斜。支撑面和支承面也可以设计成平面。锁定元件上的夹紧面和第一联接部件上的贴靠面的配对可以有利地设计用于将锁定元件自动锁定地固定在保持位置中。由此可以防止锁定元件在两个联接部件的联接位置和锁定位置中自动松脱。自锁可以通过合适地选择夹紧面和贴靠面的斜度来实现。在一种可能的实施方式中，夹紧面可以相对于锁定元件的纵轴线以大约30°的角度β倾斜。第一联接部件上的对应于夹紧面的贴靠面也可以相对于与第一联接部件的中心轴线成直角的轴线倾斜30°。在一有利的实施方式中，第一联接部件具有罐状的基体，该基体具有中心轴线和与该中心轴线同心的圆形的接纳开口。第二联接部件可以包括盘状的上部件和沿着纵轴线延伸的、用于接合在第一联接部件的接纳开口中的柱形引导件。优选在第二联接部件的引导部件上和在第一联接部件的接纳开口上布置了至少一个定位-和对准元件/定位定向元件以用于两个联接部件的角度定位。由此预先给定了用于引导部件在第一联接部件的接纳开口中的接合的限定的角度位置。从而可以确保，布置在第一联接部件上的插塞连接件与第二联接部件上的相应的配对连接件正确地联接。另外，由此可以实现防止第一和第二联接部件的不期望的旋转的扭转止动。相宜地，在第二联接部件上布置有两个径向相对置的锁定元件。由此实现了中心夹紧和均匀的力分布。但是，也可以仅设置一个或两个以上的锁定元件。与仅具有一个锁定元件的实施方式相比，通过使用多个锁定元件可以减小锁定元件的相对载荷。由此也使得力分配更均匀。能够以另一有利的方式在第一或第二联接部件上布置用于在两个联接部件一起运动时对冲击进行缓冲的合适的减震元件。通过减震元件可以避免因冲击造成的损坏。合适地布置在第一和第二联接部件之间的减震元件例如可以设计为可弹性变形的弹性体块。弹簧或构造不同的减震元件也是可能的。用于移动至少一个锁定元件的驱动器优选可以设计为具有活塞的液压驱动器，该活塞可以在活塞腔内移动。然而也可以使用气动、电动或其他驱动器。优选可在两侧被加载的活塞和在用于轴向引导活塞的引导部件内部的贯通孔可以有利地具有非圆形的横截面。由于该非圆形的横截面可以明确地确定锁定元件在引导部中的角位置并且确保防止旋转。由此能够简单地确保，锁定元件上的夹紧面始终处于正确的位置。横截面例如可以构造为略椭圆形或多边形，例如以六角形或八面体的形式设计。其他扭转止动也是可能的。以特别有利的方式，锁定元件可以与活塞一体地制成。这样可以简化驱动器。在另一有利的实施方式中，在第一联接部件或第二联接部件上可以布置用于监视是否正确锁定的视觉指示器/可视指示器。彼此适配的供应联接器，特别是以能量供应联接器或液压快速联接器的形式，可以布置在第一联接部件和第二联接部件上。从而尤其能够为工作器具供给液压流体和/或电力。替代地或附加地，还可以将液压致动器或能量消耗器连接在第二联接部件中或第二联接部件上，例如以安置在第二联接部件上或集成在第二联接部件中的旋转驱动器(旋转体)的形式，借助于该旋转驱动器可以使工作器具相对于联接轴线旋转。然而，液压致动器或能量消耗器也可以是例如额外地集成在第二联接部件中的锁定元件，以用于第一联接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于更换装载起重机上的工作器具的装置，该装置包括工作器具侧或装载起重机侧的第一联接部件(1)以及装载起重机侧或工作器具侧的第二联接部件(2)，所述第一联接部件具有接纳开口(4)，所述第二联接部件具有沿着纵轴线(20)延伸的且由于第一联接部件(1)和第二联接部件(2)运动到一起而能沿着纵轴线(20)的方向与第一联接部件(1)的接纳开口(4)接合的引导部件(21)，其中，第一联接部件(1)包括用于与第二联接部件(2)轴向贴靠的支撑面(11)，第二联接部件(2)包括与支撑面(11)对应的支承面(27)，以及至少一个借助于驱动器(30、31、32)能横向于第二联接部件(2)的纵轴线(20)在释放位置和保持位置之间移动的锁定元件(32)，其特征在于，所述锁定元件(32)具有用于与第一联接部件(1)力锁合地贴靠的夹紧面(34)，第一联接部件(1)包括与夹紧面(34)对应的贴靠面(13)，以用于无间隙地轴向上紧第一联接部件(1)和第二联接部件(2)。/n

【技术特征摘要】
20200113 DE 102020100519.91.一种用于更换装载起重机上的工作器具的装置，该装置包括工作器具侧或装载起重机侧的第一联接部件(1)以及装载起重机侧或工作器具侧的第二联接部件(2)，所述第一联接部件具有接纳开口(4)，所述第二联接部件具有沿着纵轴线(20)延伸的且由于第一联接部件(1)和第二联接部件(2)运动到一起而能沿着纵轴线(20)的方向与第一联接部件(1)的接纳开口(4)接合的引导部件(21)，其中，第一联接部件(1)包括用于与第二联接部件(2)轴向贴靠的支撑面(11)，第二联接部件(2)包括与支撑面(11)对应的支承面(27)，以及至少一个借助于驱动器(30、31、32)能横向于第二联接部件(2)的纵轴线(20)在释放位置和保持位置之间移动的锁定元件(32)，其特征在于，所述锁定元件(32)具有用于与第一联接部件(1)力锁合地贴靠的夹紧面(34)，第一联接部件(1)包括与夹紧面(34)对应的贴靠面(13)，以用于无间隙地轴向上紧第一联接部件(1)和第二联接部件(2)。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，锁定元件(32)上的夹紧面(34)和第一联接部件(1)上的贴靠面(13)设计为具有相互对应的斜角的、彼此对应的斜面。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在第一联接部件(1)上的支撑面(11)和在第二联接部件(2)上的所属的支承面(27)设计为锥面。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，锁定元件(32)上的夹紧面(34)和第一联接部件(1)上的贴靠面(13)的配对设计用于将锁定元件(32)自锁地固定在保持位置中。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，第一联接部件(1)具有罐状的基体，该基体具有中心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·斯托斯尔，M·科尔曼，
申请(专利权)人：优快科德国公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE