用于更换工程机械上的附加设备的快换系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于更换工程机械上的附加设备的快换系统，具有一布置为在连接部件(2)上借助于液压转动驱动器(9)可绕转动轴线转动的且借助于液压枢转驱动器(12)可围绕与转动轴线正交的枢转轴线转动的快速更换器，该快速更换器包括接纳部以及至少一个借助于液压驱动器(27)能致动的锁定元件以用于保持耦联在快速更换器(1)上的附加设备(46)。该快换系统的特征在于包括一液压控制装置(44)，该液压控制装置包括：用于驱控转动驱动器(9)和枢转驱动器(12)的第一控制回路(47)；用于给耦联在快速更换器(1)上的附加设备(46)供给的至少一个另外的控制回路(61)；以及一梭阀装置(64)，用于向液压驱动器(27)加载在第一或至少一个另外的控制回路(47、61)中起作用的较高的压力以致动至少一个锁定元件(26)。压力以致动至少一个锁定元件(26)。压力以致动至少一个锁定元件(26)。

【技术实现步骤摘要】
用于更换工程机械上的附加设备的快换系统


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于更换工程机械上的附加设备的快换系统。

技术介绍

[0002]由DE 10 2013 206 574 A1已知了这种用于快速简单地更换工程机械上的各种附加设备的快换系统。该快换系统具有：在驱动器壳体中以能转动的方式支承的且通过转动驱动器相对于驱动器壳体可转动的快速更换器，以及布置在驱动器壳体中的、具有定子和在定子内部可转动的转子的回转接头以用于向快速更换器供给工作流体。通过转动驱动器使与快速更换器耦联的附加设备，例如像铲斗、抓具、剪刀、压实机、磁铁、液压锤等，不仅能够围绕横向于挖掘机臂的纵轴线布置的枢转轴线转动，而且能够围绕与该枢转轴线正交的转动轴线转动。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种开头所述的类型的快换系统，该快换系统使得能够以更高的安全性将附加设备锁定在快速更换器上。
[0004]该目的通过具有权利要求1所述的特征的快换系统来实现。在从属权利要求中给出了本专利技术的适当的设计方案和有利的改进方案。
[0005]根据本专利技术的、用于更换工程机械上的附加设备的快换系统包括一快速更换器，该快速更换器以借助于液压转动驱动器可围绕转动轴线转动且借助于液压枢转驱动器可围绕与转动轴线正交的枢转轴线转动的方式布置在连接部件上，该快速更换器包括接纳部和至少一个借助于液压驱动器能致动的锁定元件以用于保持耦联在快速更换器上的附加设备。该快换系统还包括一液压控制装置，该液压控制装置包括：用于驱控转动驱动器和枢转驱动器的第一控制回路；用于给耦联在快速更换器上的附加设备供给的至少一个另外的控制回路；以及一梭阀装置，该梭阀装置用于向液压驱动器加载在第一或至少一个另外的控制回路中起作用的较高的压力以致动至少一个锁定元件。在此，用于致动锁定件的液压驱动器由第一和至少一个另外的控制回路供给，其中具有较高压力的控制线路始终具有优先级。由此能够确保，锁定始终以最大可用的压力进行且进而实现了高的安全标准。
[0006]在有利的实施方案中，梭阀装置具有两个布置在另外的控制回路和液压驱动器之间的梭阀。这两个梭阀优选前后相继地连接，并以如下方式布置：使得设置用于致动锁定件的液压驱动器始终被加载最大可用的压力。
[0007]梭阀装置优选连接在一控制线路上游/之前，该控制线路用于控制至少一个由液压驱动器致动的锁定元件在锁定位置和释放位置之间运动。控制线路有利地能够包括以整流线路的方式布置的止回阀以及换向阀。通过控制线路能够确保，无论控制回路中的那个控制线路被加载压力，用于致动至少一个锁定元件的液压驱动器都能正常工作。
[0008]在另一个有利的实施方案中，第一控制回路和至少一个另外的控制回路通过控制
线路和内置在快速更换器中的回转接头与液压驱动器连接。由于其内置在快速更换器中的布置和设计，所以回转接头可以具有多个具有用于向快速更换器供给工作流体的供给通道。由此还能够利用多个接头为附加设备供给。因此，通过互连或合并多个供给通道还能够实现大容量供给管线，以在低背压/滞止压力下达到更高的流量。
[0009]通过第一控制回路，转动驱动器能够经由第一换向阀驱控以及枢转驱动器能够经由第二换向阀驱控。通过第一控制回路还能够经由相应的换向阀操纵其它另外的负载。
附图说明
[0010]本专利技术进一步的特征和优点由下面根据附图对优选实施例的描述得到。附图示出：
[0011]图1以透视图示出具有快速更换器、连接部件和转动装置的快换系统；
[0012]图2以部分剖视图示出图1中的快换系统，以及
[0013]图3示出了用于驱控图1和2中示出的快换系统的液压线路。
具体实施方式
[0014]在图1和图2中示出了快换系统的一个实施例，该快换系统具有：用于自动联接附加设备的快速更换器1；用于把快速更换器1安装到挖掘机臂或工程机械的其它附加元件上的连接部件2；以及布置在快速更换器1和连接部件2之间、用于使快速更换器1相对于连接部件2转动的转动装置3。转动装置3包括驱动器壳体4，快速更换器1以围绕—图2中示出的、此处竖直定向的—转动轴线5可转动的方式支承在驱动器壳体中。在转动装置3的驱动器壳体4中还布置有回转接头6，该回转接头具有在驱动器壳体4中相对于其不以能转动的方式布置的定子7以及在以能转动的方式支承在定子7中的转子8以用于把工作流体输送至快速更换器1。快速更换器1可以通过(在图1中示出的、设计为液压马达的)转动驱动器9以及具有(在此设计为涡轮的在图2中可识别的)驱动轮10的传动装置经由此处未示出的驱动蜗杆相对于驱动器壳体1能围绕转动轴线5电动地转动360
°
。
[0015]在所示的实施方案中，转动装置3的驱动器壳体4以围绕与转动轴线5正交的枢转轴线11可枢转的方式以及以可以通过此处由两个伺服缸形成的枢转驱动器12相对于连接部件2围绕枢转轴线11枢转的方式布置在连接部件2处。然而用于使驱动器壳体4相对于连接部件2倾斜的枢转驱动器12也可以构造为回转电机等。联接到快速更换器1上的附加设备通过这种也称为倾转器的快换系统不仅能围绕转动轴线5转动，而且还能相对于连接部件2围绕与转动轴线5正交的枢转轴线倾斜，由此扩展了运动可能性且进而扩大了应用范围。然而，驱动器壳体4也可以在没有额外的枢转可能性的情况下固定地布置在连接部件2上，从而快速更换器1相对于连接部件2仅能围绕转动轴线5转动。
[0016]在所示的实施例中，连接部件2具有两个彼此平行的侧颊板13以及前横梁和后横梁14。驱动器壳体4通过在图1中可看出的轴承轴颈15在前横梁和后横梁14的相应的轴承孔16中围绕枢转轴线11可枢转地支承。连接部件2通过两个侧颊板13中的孔17能够安装到挖掘机的臂和连杆上。在示出的实施方案中，枢转驱动器12通过两个伺服缸连同固定在连接部件2上的相应的侧颊板13以及可移动地布置在缸壳体18中且可液压移动的活塞杆19形成，活塞杆的自由端部通过铰链眼20和相应的支架21与驱动器壳体4连接。因此，驱动器壳
体14可以通过相应地移入和移出两个活塞杆19而相对于连接部件2倾斜。
[0017]在图2中以剖视图示出的快速更换器1包括构造为焊接结构或者构造为铸件的支承件22，该支承件具有朝着一个侧面敞开的第一接纳部23以接纳和保持在所述一个侧面上的第一螺栓形耦联元件以及朝着另一个侧面以及朝着底面敞开的第二接纳部24以接纳和保持在所述另一个侧面上的第二螺栓形耦联元件。
[0018]在所示的实施例中，快速更换器1在支承件22的所述一个侧面上具有两个彼此间隔开的接纳部23用于前耦联元件以及在所述另一个侧面上具有两个接纳部24用于后耦联元件。朝着所述一个侧面敞开的第一接纳部23构造为抓形或叉形。朝着另一个侧面以及朝着底面敞开的第二接纳部24具有弯曲的下贴靠面25以用于贴靠螺栓形耦联元件上。在第二接纳部24上设置了锁定设备，该锁定设备具有两个可在移出锁定位置和移入解锁位置之间运动的螺栓形锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于更换工程机械上的附加设备的快换系统，所述快换系统具有一快速更换器(1)，该快速更换器以借助于液压的转动驱动器(9)能围绕转动轴线(5)转动且借助于液压的枢转驱动器(12)能围绕与转动轴线(5)正交的枢转轴线(11)枢转的方式布置在连接部件(2)上，该快速更换器包括接纳部(23、24)和至少一个借助于液压驱动器(27)能致动的锁定元件(26)以用于保持耦联在所述快速更换器(1)上的附加设备(46)，其特征在于，所述快换系统还包括液压控制装置(44)，该液压控制装置包括：用于驱控转动驱动器(9)和枢转驱动器(12)的第一控制回路(47)；用于给耦联在快速更换器(1)上的附加设备(46)供给的至少一个另外的控制回路(61)；以及一梭阀装置(64)，该梭阀装置用于向液压驱动器(27)加载在第一或至少一个另外的控制回路(47、61)中起作用的较高的压力以致动至少一个锁定元件(26)。2.根据权利要求1所述的快换系统，其特征在于，所述梭阀装置(64)包括两个布置在另外的控制回路(61)和液压驱动器(27)之间的梭阀(65、66)。3.根据权利要求2所述的快换系统，其特征在于，两个梭阀(65、66)前后相继地连接。4.根据权利要求1至3中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：优快科德国公司，
类型：发明
国别省市：