一种曲臂式单轨吊作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲臂式单轨吊作业平台，包括单轨吊系统以及单轨吊系统前端的作业平台。起吊梁、第一驱动部、控制车、第二驱动部、第三驱动部、作业平台之间按照顺序依次通过拉杆连接。驱动部包括沿轨道对称布置的两个结构相同的驱动电机、与驱动电机传动连接的驱动轮，两个驱动轮径向边缘分别与轨道两个侧边接触实现摩擦驱动。本实用新型专利技术将单轨吊系统与作业平台组合在一起，可实现整体前进、举升等动作，解决物料、设备运输难和工人难以到达高处作业面进行作业的问题。相比于传统的搭建工作台的方式，极大提高了效率，降低了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种曲臂式单轨吊作业平台
本技术涉及单轨吊领域，具体涉及一种曲臂式单轨吊作业平台。
技术介绍
早在20世纪五六十年代，世界上采煤技术发达的国家进行了煤矿井下辅助运输的重大改革，开始着手解决煤矿井下辅助运输的机械化问题。到了20世纪七八十年代，单轨吊车等一批高效辅助运输装备相继问世，各国煤矿辅助运输走上了机械化道路，并取得了显著的成效和较好的经济效益。近些年，随着人力成本的不断上升，煤矿安全压力不断增大，越来越多的大型国有煤矿企业开始真正意识到辅助运输系统更新换代的重要性，单轨吊系统也在煤矿行业悄然兴起。单轨吊系统在巷道顶部轨道悬挂运输，充分利用了巷道的上部空间，不受巷道地面条件的限制和影响，适应性强。不仅可以用于执行日常人员、物料、设备的运送，还可以完成井下设备的提升、吊装等任务。目前不少矿井还是用人工运输支护材料，而且综采面顺槽断面大、高度大，导致工人在作业时的作业范围十分有限，而采用传统的搭建工作台的方法来到达较高处的工作面不仅劳动强度大，而且效率很低。
技术实现思路
针对物料、设备运输难和工人难以到达高处作业面进行作业以及传统的工作台劳动强度大、效率低问题，本申请提出一种曲臂式单轨吊作业平台，将单轨吊系统和作业平台巧妙的组合在一起。为了实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种曲臂式单轨吊作业平台，包括单轨吊系统以及设置在单轨吊系统前端的作业平台；单轨吊系统包括轨道，轨道上设有五个结构相同的承载小车，承载小车均与轨道滑动连接，起吊梁的两端分别与一个承载小车固定连接，控制车的两端分别与一个承载小车固定连接；作业平台与一个承载小车固定连接；单轨吊系统还包括结构相同的第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部，驱动部包括沿轨道对称布置的两个结构相同的驱动电机、与驱动电机传动连接的驱动轮，两个驱动轮径向边缘分别与轨道两个侧边接触；起吊梁、第一驱动部、控制车、第二驱动部、第三驱动部、作业平台之间按照顺序依次通过拉杆连接，起吊梁下端固定设置有作为电源的蓄电池，控制车分别与第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部电路连接，控制车与起吊梁油路连接。优选地，作业平台包括平台臂架、臂架连接部、举升油缸、上摆臂、摆臂连接部、平台提升油缸、下摆臂、调平油缸、托梁、工作平台、工作斗，平台臂架与臂架连接部上端固定连接，上摆臂通过臂架连接部与作业平台臂架铰接，举升油缸的一端与臂架连接部铰接，另一端与上摆臂的中部铰接，下摆臂通过摆臂连接部与上摆臂铰接；平台提升油缸的一端与摆臂连接部铰接，另一端与下摆臂的中部铰接；托梁与下摆臂铰接；调平油缸的一端与下摆臂铰接，另一端与托梁的中部铰接；托梁远离下摆臂的一端固定连接工作平台，工作平台上端固定连接工作斗。优选地，上摆臂的一端与臂架连接部的下端铰接，上摆臂的另一端与摆臂连接部的上端铰接，下摆臂的一端与摆臂连接部的下端铰接。优选地，轨道顶端由链条固定于巷道顶部。优选地，轨道为工字型。优选地，工作平台与工作斗通过螺栓固定。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、该曲臂式单轨吊作业平台以蓄电池为动力源，没有尾气、噪音的排放，非常适合恶劣矿井下的环境；蓄电池单轨吊结构简单，便于维护，维护量仅为柴油机的四分之一，维护成本也只有柴油机的三分之一；2、巧妙的将单轨吊系统与作业平台组合在一起，作业平台在单轨吊系统前端灵活作业，可实现前进、举升、调平等动作，解决物料、设备运输难和工人难以到达高处作业面进行作业的问题；相比于传统的搭建工作台的方式，极大提高了效率，降低了工人劳动强度；3、作业平台的前进、举升、调平动作分别由不同的油缸完成，增加了作业平台的调整幅度范围；通过工作平台设置的操作手柄，工人通过操作手柄即可完成整个平台的行走、作业平台的举升；4、通过调平油缸使工作平台2-10、工作斗2-11始终与地面保持水平的状态，保证了工人在作业时的安全性。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他附图。图1是本技术实施例曲臂式单轨吊作业平台主视图；图2是本技术实施例驱动部俯视图；图3是本技术实施例作业平台结构示意图。图中：1、单轨吊系统；1-1、轨道；1-2、承载小车；1-3、起吊梁；1-4、控制车；1-5、第一驱动部；1-6、第二驱动部；1-7、第三驱动部；1-8、驱动电机；1-9、驱动轮；1-10、拉杆；1-11、蓄电池；2、作业平台；2-1、平台臂架；2-2、臂架连接部；2-3、举升油缸；2-4、上摆臂；2-5、摆臂连接部；2-6、平台提升油缸；2-7、下摆臂；2-8、调平油缸；2-9、托梁；2-10、工作平台；2-11、工作斗。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2所示，一种曲臂式单轨吊作业平台，包括单轨吊系统1以及设置在单轨吊系统1前端的作业平台2。单轨吊系统1包括工字型轨道1-1，轨道1-1顶端由链条固定于巷道顶部。轨道1-1上设有五个结构相同的承载小车1-2，承载小车1-2均与轨道1-1滑动连接。起吊梁1-3的两端分别与一个承载小车1-2固定连接，控制车1-4的两端分别与一个承载小车1-2固定连接，作业平台2与一个承载小车1-3固定连接。单轨吊系统还包括结构相同的第一驱动部1-5、第二驱动部1-6、第三驱动部1-7。每个驱动部均包括沿轨道1-1左右对称布置的两个结构相同的驱动电机1-8、与驱动电机1-8传动连接的驱动轮1-9，两个驱动轮1-9径向边缘分别与轨道1-1两个侧边接触实现摩擦驱动。起吊梁1-3、第一驱动部1-5、控制车1-4、第二驱动部1-6、第三驱动部1-7、作业平台2之间按照顺序依次通过拉杆1-10连接。起吊梁1-3下端固定设置有作为电源的蓄电池1-11，蓄电池1-11给控制车1-4供电。控制车1-4分别与第一驱动部1-5、第二驱动部1-6、第三驱动部1-7电路连接，控制车1-4与起吊梁1-3油路连接。控制车1-4内设有变频器调速装置、液压站以及操纵系统，提供整机的压力油源及驱动电源，并实现作业平台2的自动控制。蓄电池1-11通过控制车1-4的变频器调速装置分别为第一驱动部1-5、第二驱动部1-6、第三驱动部1-7的驱动电机1-8提供电能，驱动轮1-9相对于轨道1-1滚动，并通过相互连接的拉杆1-10实现整个曲臂式单轨吊作业平台的移动。如图3所示，作业平台2包括平台臂架2-1、臂架连接部2-2、举升油缸2-3、上摆臂2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲臂式单轨吊作业平台，其特征在于：包括单轨吊系统(1)以及设置在单轨吊系统(1)前端的作业平台(2)；/n所述单轨吊系统(1)包括轨道(1-1)，轨道(1-1)上设有五个结构相同的承载小车(1-2)，承载小车(1-2)均与轨道(1-1)滑动连接；起吊梁(1-3)的两端分别与一个承载小车(1-2)固定连接，控制车(1-4)的两端分别与一个承载小车(1-2)固定连接；作业平台(2)与一个承载小车(1-2)固定连接；/n所述单轨吊系统还包括结构相同的第一驱动部(1-5)、第二驱动部(1-6)、第三驱动部(1-7)，所述驱动部包括沿轨道(1-1)对称布置的两个结构相同的驱动电机(1-8)、与驱动电机(1-8)传动连接的驱动轮(1-9)，两个驱动轮(1-9)径向边缘分别与轨道(1-1)两个侧边接触；/n所述起吊梁(1-3)、第一驱动部(1-5)、控制车(1-4)、第二驱动部(1-6)、第三驱动部(1-7)、作业平台(2)之间按照顺序依次通过拉杆(1-10)连接；起吊梁(1-3)下端固定设置有作为电源的蓄电池(1-11)；控制车(1-4)分别与第一驱动部(1-5)、第二驱动部(1-6)、第三驱动部(1-7)电路连接；控制车(1-4)与起吊梁(1-3)油路连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种曲臂式单轨吊作业平台，其特征在于：包括单轨吊系统(1)以及设置在单轨吊系统(1)前端的作业平台(2)；
所述单轨吊系统(1)包括轨道(1-1)，轨道(1-1)上设有五个结构相同的承载小车(1-2)，承载小车(1-2)均与轨道(1-1)滑动连接；起吊梁(1-3)的两端分别与一个承载小车(1-2)固定连接，控制车(1-4)的两端分别与一个承载小车(1-2)固定连接；作业平台(2)与一个承载小车(1-2)固定连接；
所述单轨吊系统还包括结构相同的第一驱动部(1-5)、第二驱动部(1-6)、第三驱动部(1-7)，所述驱动部包括沿轨道(1-1)对称布置的两个结构相同的驱动电机(1-8)、与驱动电机(1-8)传动连接的驱动轮(1-9)，两个驱动轮(1-9)径向边缘分别与轨道(1-1)两个侧边接触；
所述起吊梁(1-3)、第一驱动部(1-5)、控制车(1-4)、第二驱动部(1-6)、第三驱动部(1-7)、作业平台(2)之间按照顺序依次通过拉杆(1-10)连接；起吊梁(1-3)下端固定设置有作为电源的蓄电池(1-11)；控制车(1-4)分别与第一驱动部(1-5)、第二驱动部(1-6)、第三驱动部(1-7)电路连接；控制车(1-4)与起吊梁(1-3)油路连接。


2.根据权利要求1所述的曲臂式单轨吊作业平台，其特征在于：
所述作业平台(2)包括平台臂架(2-1)、臂架连接部(2-2)、举升油缸(2-3)、上摆臂(2-4)、摆臂连接部(2-5)、平台提升油缸(2-6)、下摆臂(2-7)、调平油缸(2-8)、托梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡恒振，刘送永，沈刚，江红祥，李建平，
申请(专利权)人：徐州立人单轨运输装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32