一种与停车场交互的自动泊车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种与停车场交互的自动泊车系统，包括超声波传感器装置设置于车身周围；图像采集装置设置于车辆左、右后视镜下方及前、后方顶部；数据处理系统用于对采集数据和交互数据进行处理；车辆控制装置用于控制驱动车辆的执行机构；显示屏装置用于显示车辆参数信息、车辆周围的障碍物信息、泊车位信息、及泊车规划路径；无线通讯装置通过无线网络连接移动终端和停车场系统，自动泊车系统与整车采用CAN总线连接通信，所述停车场系统实时更新停车场地图的车位信息，所述停车场地图标记有空车位、占用车位和车辆位置信息。通过在自动泊车系统、停车场系统与驾驶员之间进行信息交互，缩短了停车时间，大大提高了停车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种与停车场交互的自动泊车系统
本技术涉及自动泊车系统
，具体地涉及一种与停车场交互的自动泊车系统。
技术介绍
随着社会的发展，汽车的数量不断增多，由泊车造成的交通事故也日益增多，已成为一个不争的事实。因此人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车泊车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素。自动泊车系统可以解决以上困难，它提高了车辆的智能化水平和安全性，降低司机泊车的难度，提高驾驶员的安全性和驾驶舒适度。但是，自动泊车系统中包含的车位识别功能也面临一个问题，在车流量大的大型停车场比如商场、医院等，自动泊车系统搜寻到有效空车位所需的时间较长；而当驾驶员办完事情需要离开时，如何在大型停车场中快速找到自己的车辆，又是一件难事。进入停车场时如何快速检测到空车位，节省找空车位的时间，以及返回停车场时如何迅速准确地找到车辆所在的停车位，这是自动泊车系统与大型停车场系统亟需解决的问题。本技术因此而来。
技术实现思路
为了解决在车流量大的大型停车场中找空车位时所需时间长、用车时定位车辆位置难的技术问题，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与停车场交互的自动泊车系统，其特征在于，包括与数据处理系统连接的超声波传感器装置、图像采集装置、车辆控制装置、显示屏装置、和无线通讯装置；/n所述超声波传感器装置设置于车身周围；/n所述图像采集装置设置于车辆左、右后视镜下方及前、后方顶部；/n所述数据处理系统用于对采集数据和交互数据进行处理；/n所述车辆控制装置用于控制驱动车辆的执行机构；/n所述显示屏装置用于显示车辆参数信息、车辆周围的障碍物信息、泊车位信息、及泊车规划路径；/n所述无线通讯装置通过无线网络连接移动终端和停车场系统，自动泊车系统与整车采用CAN总线连接通信，所述停车场系统存储车牌号为车辆唯一识别标志，实时更新停车场地...

【技术特征摘要】
1.一种与停车场交互的自动泊车系统，其特征在于，包括与数据处理系统连接的超声波传感器装置、图像采集装置、车辆控制装置、显示屏装置、和无线通讯装置；
所述超声波传感器装置设置于车身周围；
所述图像采集装置设置于车辆左、右后视镜下方及前、后方顶部；
所述数据处理系统用于对采集数据和交互数据进行处理；
所述车辆控制装置用于控制驱动车辆的执行机构；
所述显示屏装置用于显示车辆参数信息、车辆周围的障碍物信息、泊车位信息、及泊车规划路径；
所述无线通讯装置通过无线网络连接移动终端和停车场系统，自动泊车系统与整车采用CAN总线连接通信，所述停车场系统存储车牌号为车辆唯一识别标志，实时更新停车场地图的车位信息，所述停车场...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕英超，李维，
申请(专利权)人：苏州优达斯汽车科技有限公司，清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：新型
国别省市：江苏;32