【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息，具体而言，涉及一种超声波式路面检测判定系统。
技术介绍
1、为了实现车辆的智能驾驶，通常在车辆上配备各种传感器或者检测装置，用于物体检测。然而，现有的物体检测系统，虽然能够检测出物体，但是无法区分该物体是正面物体，还是路面物体，因此会出现误检测路面上的物体的情况。为了避免错误检测，希望安装在车辆上的物体检测系统具备识别“正面物体”和“路面物体”的物体判定功能。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种超声波式路面检测判定系统，主要在于能够区分路面物体和正面物体，从而能够提高正面物体和路面物体的检测精度。
2、本专利技术实施例提供一种超声波式路面检测判定系统，包括：超声波传感器、发波电路、第一增幅电路、第二增幅电路和处理单元；
3、所述超声波传感器，用于接收所述处理单元通过所述发波电路发送的第一检测模式下的第一发波和第二检测模式下的第二发波，并基于所述第一发波和所述第二发波进行超声波发送，其中，所述第一检测模式和所述第二检测模式在传感器周期内切换；
4、所述第一增幅电路和所述第二增幅电路，分别用于接收所述第一检测模式下的物体反射波和所述第二检测模式下的物体反射波，并进行放大，得到所述第一检测模式下的放大反射波和所述第二检测模式下的放大反射波；
5、所述处理单元，用于接收所述第一检测模式下的放大反射波和所述第二检测模式下的放大反射波，并基于所述第一检测模式下的放大反射波和所述第二检测模式下的放大反射波，识别正面物体和路面物
6、可选地，所述处理单元，包括：发波生成模块和时间管理模块；
7、所述时间管理模块，用于将所述第一检测模式和第二检测模式的时间管理周期发送给所述发波生成模块；
8、所述发波生成模块，用于根据所述时间管理周期，生成所述第一检测模式下的第一发波和所述第二检测模式下的第二发波，并将所述第一发波和所述第二发波输出给所述发波电路；
9、所述发波电路，用于将所述第一发波和所述第二发波发送给所述超声波传感器中的超声波麦克风。
10、可选地，所述处理单元，包括：数据存储模块、物体判定模块和结果输出模块；
11、所述数据存储模块，用于接收并存储所述第一检测模式和所述第二检测模式下不同时间节点处的放大反射波，得到所述第一检测模式下的第一反射波序列和所述第二检测模式下的第二反射波序列；
12、所述物体判定模块，用于获取所述数据存储模块中的第一反射波序列和第二反射波序列，并根据所述第一反射波序列和所述第二反射波序列，确定正面物体和路面物体的识别结果；
13、所述结果输出模块，用于接收所述物体判定模块反馈的正面物体和路面物体的识别结果，并输出所述正面物体和路面物体的识别结果。
14、可选地，所述物体判定模块，具体用于获取所述数据存储模块中的第一反射波序列和第二反射波序列；根据所述第一反射波序列和所述第二反射波序列，分别确定所述第一检测模式下针对是否存在物体的检测结果，以及所述第二检测模式下针对是否存在物体的检测结果；将所述第一检测模式下的检测结果和所述第二检测模式下的检测结果按照时间进行对照，识别正面物体和路面物体。
15、可选地，所述将所述第一检测模式下的检测结果和所述第二检测模式下的检测结果按照时间进行对照，识别正面物体和路面物体，包括：
16、若车辆车速为0，则直接将所述第一检测模式下的检测结果和所述第二检测模式下的检测结果按照时间进行对照，识别正面物体和路面物体；
17、若车辆车速不为0，则根据所述车辆车速修正所述第一检测模式下的检测结果的时间值，并按照修正后的时间值，将所述第一检测模式下的检测结果和所述第二检测模式下的检测结果进行对照，识别正面物体和路面物体。
18、可选地，所述根据所述车辆车速修正所述第一检测模式下的检测结果的时间值，包括：
19、根据所述车辆车速，计算补正移动距离；
20、基于所述补正移动距离，计算基于车辆移动引起的时间差；
21、基于所述时间差，对所述第一检测模式下的检测结果的时间值进行修正。
22、可选地，所述第一检测模式和所述第二检测模式分别为宽范围检测模式和窄范围检测模式。
23、可选地，所述宽范围检测模式为pulse式检测模式或者chirp式检测模式，所述窄范围检测模式为pulse式检测模式。
24、本专利技术提供的一种超声波式路面检测判定系统，与现有技术相比，通过在传感器周期内切换第一检测模式和第二检测模式，并基于第一检测模式下的放大反射波和第二检测模式下的放大反射波，进行物体检测，能够准确区分出路面物体和正面物体，从而能够提高正面物体和路面物体的识别精度。
25、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种超声波式路面检测判定系统，其特征在于，包括：超声波传感器、发波电路、第一增幅电路、第二增幅电路和处理单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理单元，包括：发波生成模块和时间管理模块；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理单元，包括：数据存储模块、物体判定模块和结果输出模块；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述将所述第一检测模式下的检测结果和所述第二检测模式下的检测结果按照时间进行对照，识别正面物体和路面物体，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述根据所述车辆车速修正所述第一检测模式下的检测结果的时间值，包括：
7.根据权利要求1-6所述的系统，其特征在于，所述第一检测模式和所述第二检测模式分别为宽范围检测模式和窄范围检测模式。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述宽范围检测模式为Pulse式检测模式或者Chirp式检测模式，所述窄范围检测模式为Pulse式检测模式。
【技术特征摘要】
1.一种超声波式路面检测判定系统，其特征在于，包括：超声波传感器、发波电路、第一增幅电路、第二增幅电路和处理单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理单元，包括：发波生成模块和时间管理模块；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理单元，包括：数据存储模块、物体判定模块和结果输出模块；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述将所述第一检测模式下的检测结果和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕英超，东直哉，
申请(专利权)人：苏州优达斯汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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