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本发明公开了一种超声波式路面检测判定系统，本发明涉及信息技术领域，其中，包括：超声波传感器、发波电路、第一增幅电路、第二增幅电路和处理单元；超声波传感器，用于接收处理单元通过发波电路发送的第一检测模式下的第一发波和第二检测模式下的第二发波，...
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