【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶的交互方法和装置
本专利技术涉及自动驾驶
,特别是涉及一种基于自动驾驶的交互方法和装置。
技术介绍
在自动驾驶
中,通常涉及到自动泊车,自动泊车需要用户先将车辆驾驶至可用车位附近,当检测到有可用车位时,才能够将车辆自动泊入可用车位,而这种方式具有一定的局限性。
技术实现思路
鉴于上述问题,提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动驾驶的交互方法和装置,包括:一种基于自动驾驶的交互方法,所述方法包括:在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中,当检测到中断事件时,根据不同的中断情况,在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况。可选地,所述中断事件包括主动中断事件,所述根据不同的中断情况,在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况,包括:在检测到用户主动中断操作时,在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容的视觉元素,以向用户反馈用户接管提示;在用户接管提示反馈结束时,从自动驾驶界面切换至泊车界面,以向用户反馈自动驾驶中断 ...
【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶的交互方法,其特征在于,所述方法包括:/n在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中,当检测到中断事件时,根据不同的中断情况,在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶的交互方法,其特征在于,所述方法包括:
在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中,当检测到中断事件时,根据不同的中断情况,在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述中断事件包括主动中断事件,所述根据不同的中断情况,在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况,包括:
在检测到用户主动中断操作时,在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容的视觉元素,以向用户反馈用户接管提示;
在用户接管提示反馈结束时,从自动驾驶界面切换至泊车界面,以向用户反馈自动驾驶中断。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述中断事件包括被动中断事件,所述被动中断事件包括行驶过程中断事件,所述根据不同的中断情况,在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况,包括:
在触发车辆避障且当前车辆处于等待状态的情况下,当等待时长大于第一预设等待时长时,推送包含用户接管提示内容的语音消息,以向用户反馈用户接管提示;
当用户未接管驾驶且等待时长大于第二预设等待时长时,推送包含自动驾驶中断信息的语音消息,以向用户反馈自动驾驶中断。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据不同的中断情况,在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况,还包括:
在检测到当前车辆无法主动处理的危险情况且当前车辆处于非等待状态时,在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容和高预警状态提示内容的视觉元素,并推送包含高预警状态提示内容的语音消息,以向用户反馈紧高预警状态提示和用户接管提示;
在用户未接管驾驶的情况下,保持自动驾驶。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴观祺,饶恒,李梁怡,闫祯杰,胡智淼,孙红霄,江嘉良,简驾,
申请(专利权)人:广州小鹏汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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