本申请涉及一种自适应抓管装置，其包括位于传送机构与注肩模块之间的支撑架，所述支撑架架设在推料装置的上方，支撑架包括连接条与两条支撑条，连接条上设置有连接板以及驱动连接板运动的线性电机；连接板远离连接条的一端固定连接有支撑板，支撑板竖直设置，支撑板远离连接板的一端设置有活动板，支撑板上安装有驱动活动板上下移动的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与活动板固定连接，活动板上设有用于抓取管体的第一抓管组件与第二抓管组件，第二抓管组件与活动板活动连接，活动板上设置有驱动第二抓管组件移动的调节气缸。本申请具有减少抓管装置抓取管体的次数，从而提高管体的生产效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应抓管装置
本申请涉及软管注肩的
，尤其是涉及一种自适应抓管装置。
技术介绍
目前，牙膏管、化妆品管、药管等产品在制造时，多采用分段式的制造方法，先将管体制成，然后将管体的挤出头部注塑成型。随着自动化设备的快速发展，自动化注肩机已大量应用于牙膏管、化妆品管等软管的注肩生产。注肩机是指用于将管体的一端注塑成型，使得管体的一端形成挤出部的机器，这个过程也称为管体注肩。现有的自动化注肩机一般包括用于输送管体的传送带，将管体从传送带抓取到推料装置上的机械手，推料装置用于将管体推送至注肩模块，注肩模块将管体的挤出部注塑成型。其中，注肩模块包括多组供管体套接的下模以及用于支撑下模的旋转柱，多组下模圆周均匀分布在旋转柱的外周面上，工作平台上设有用于支撑上模的支撑柱，多组下模对称分布在支撑柱的两侧，位于支撑柱两侧的两组下模并列设置，位于支撑柱两侧的两组下模之间的间距与相邻下模之间的间距不等。推料装置包括放置台，放置台上凹陷有用于放置管体的两组放置槽，两组放置槽并列设置，相邻两组放置槽之间的间距与位于支撑柱两侧的两组下模之间的间距相等，相邻放置槽与相邻下模之间的间距相等。放置台上安装有用于推动管体气缸，机械手将管体从传送带抓取至放置槽内后，气缸将管体从放置槽推送至与下模套接。针对上述中的相关技术，专利技术人认为因位于支撑柱两侧的两组下模之间的间距与相邻下模之间的间距不等，而传送带上的管体为等间距分布，因此，机械手只能一次性抓取与一组下模数量相等的管体，而注肩模块一次性注塑的管体的数量为两组管体的数量，因此，机械手需抓取两次才能满足一次管体注肩的需求，导致管体的生产效率较低，因此，需对此进行改进。
技术实现思路
为了提高管体的生产效率，本申请提供一种自适应抓管装置。本申请提供的一种自适应抓管装置采用如下的技术方案：一种自适应抓管装置，包括位于传送机构与注肩模块之间的支撑架，所述支撑架架设在推料装置的上方，所述支撑架包括连接条与两条支撑条，所述连接条上设置有连接板以及驱动所述连接板移动的线性电机；所述连接板远离所述连接条的一端固定连接有支撑板，所述支撑板竖直设置，所述支撑板远离所述连接板的一端设置有活动板，所述支撑板上安装有驱动所述活动板上下移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述活动板固定连接，所述活动板上设有用于抓取管体的第一抓管组件与第二抓管组件，所述第二抓管组件与所述活动板活动连接，所述活动板上设置有驱动所述第二抓管组件移动的调节气缸。通过采用上述技术方案，当抓取装置工作时，线性电机驱动连接板沿连接板的长度方向运动，使得第一抓取组件与第二抓取组件朝靠近传送机构的方向运动。当第一抓取组件与第二抓取组件移动至传送机构上方时，伸缩气缸驱动活动板朝靠近传送机构的方向移动，使得第一抓取组件与第二抓取组件能够将管体从传送带上抓起，然后线性电机反转，第一抓取组件与第二抓取组件朝靠近推料装置的方向运动。因第二抓管组件与所述活动板活动连接，在调节气缸的驱动下，第二抓管组件朝远离第一抓管组件的方向移动，使得第一抓管组件与第二抓管组件之间的间距发生变化，从而适配注肩模块；当第一抓管组件与第二抓管组件运动至推料装置的上方后，第一抓管组件与第二抓管组件将两组管体放置在推料装置上，之后由推料装置将管体输送至注肩模块进行注肩。整个过程中，抓取装置运动一个回来即能满足一次管体注肩的数量需求，减少了抓取装置搬运管体的次数，从而提高了管体的生产效率。优选的，所述第一抓管组件包括若干通气管，若干所述通气管沿所述活动板的长度方向均匀间隔分布，所述活动板内部部分中空，若干所述通气管均与所述活动板的中空部分连通，所述活动板的中空部分连通有抽吸装置，所述通气管远离所述活动板的一端连通有吸盘。通过采用上述技术方案，通过将活动板部分中空设置，且活动板的中空部分连通有多根通气管，当活动板移动至靠近传送机构的传送带时，抽吸装置从活动板内抽气，形成负压，管体在压差作用下被吸盘吸起；当活动板移动至推料装置的上方时，抽吸装置往活动板的中空部分充气，管体自动脱落并落在推料装置上，从而完成对管体搬运。优选的，所述第二抓管组件包括位于所述活动板一侧的通气板，所述通气板的板面与所述活动板的板面共面，所述通气板内部中空，所述通气板的下端面固定连接有若干输气管，若干所述输气管沿所述通气板的长度方向均匀间隔分布，若干所述输气管均与所述通气管的中空部分连通，所述通气板的中空部分与所述抽吸装置连通，所述调节气缸的缸体部分与所述活动板固定连接，所述调节气缸的活塞杆与所述通气板之间设有连接组件，当所述通气板与所述活动板抵接时，相邻所述输气管之间的间距与相邻所述通气管之间的间距相等。通过采用上述技术方案，通过在活动板的一侧设置有通气板，通气板上连通有若干输气管，且调节气缸的缸体部分与活动板固定连接，调节气缸的活塞杆通过连接组件与通气板固定连接，当线性电机驱使通气板与活动板朝靠近传送机构的方向移动时，通过调节气缸驱使通气板移动，使得通气板与活动板抵紧，此时，相邻输气管与通气管之间的间距与相邻通气管之间的间距相等；当两组管体分别吸附在通气管、输气管上后，调节气缸驱使通气板朝远离活动板的方向运动，使得相邻输气管与通气管之间的间距发生变化，以适配注肩模块，从而一次性实现对两组管体的运输，提高了管体的生产效率。同时，因通气板的板面与活动板的板面共面，而调节气缸的活塞杆与缸体部分一般为同轴设置，因此，若需调节气缸能够驱使通气板朝远离或靠近活动板的方向运动，则需在调节气缸的活塞杆与通气板的板面之间设有连接组件才能实现。优选的，所述连接组件包括与所述调节气缸的活塞杆套接固定的固定套，所述固定套上套接有固定板，所述固定套的两端均凸设有限位环，所述固定板卡接在两个所述限位环之间，所述固定板弯曲设置，所述固定板远离所述固定套的一侧与所述通气板固定连接。通过采用上述技术方案，通过在调节组件的活塞杆上套接固定有固定套，固定套上套接有固定板，限位环对固定板起限位作用，使得固定板能够跟随调节气缸的活塞杆同步运动。又因固定板弯曲设置，固定板远离固定套的一端与通气板固定连接，调节气缸通过驱使固定板运动，间接驱使通气板同步运动，以改变相邻通气管与输气管之间的间距，从而适配注肩模块。优选的，所述通气板靠近所述固定板的一侧设有贯穿自身的滑槽，所述滑槽沿所述调节气缸的活动方向延伸设置，所述固定板上螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿透所述固定板与滑槽并螺纹连接有锁紧螺母。通过采用上述技术方案，因管体的规格不同，导致管体的直径不一致，因此，当需生产不同规格的管体时，需更换推料装置，而注肩模块上相邻管体之间的间距是不变的，因此，只能改变相邻通气管与输气管之间的间距，若通过更改调节气缸的运动行程以改变相邻通气管与输气管之间的间距，则需在控制模块中重新编辑调节气缸的运动行程，增加工作难度。因此，通过在通气板靠近固定板的一侧开有贯穿自身的滑槽，且滑槽沿调节气缸的活动方向延伸设置，因此，通过调整锁紧螺栓与滑槽的锁紧位置，从而改变固定板与通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应抓管装置，包括位于传送机构(1)与注肩模块(2)之间的支撑架(3)，所述支撑架(3)架设在推料装置(4)的上方，其特征在于：所述支撑架(3)包括连接条(31)与两条支撑条(32)，所述连接条(31)上设置有连接板(5)以及驱动所述连接板(5)移动的线性电机(6)；所述连接板(5)远离所述连接条(31)的一端固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)竖直设置，所述支撑板(8)远离所述连接板(5)的一端设置有活动板(9)，所述支撑板(8)上安装有驱动所述活动板(9)上下移动的伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的活塞杆与所述活动板(9)固定连接，所述活动板(9)上设有用于抓取管体的第一抓管组件与第二抓管组件，所述第二抓管组件与所述活动板(9)活动连接，所述活动板(9)上设置有驱动所述第二抓管组件移动的调节气缸(21)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应抓管装置，包括位于传送机构(1)与注肩模块(2)之间的支撑架(3)，所述支撑架(3)架设在推料装置(4)的上方，其特征在于：所述支撑架(3)包括连接条(31)与两条支撑条(32)，所述连接条(31)上设置有连接板(5)以及驱动所述连接板(5)移动的线性电机(6)；所述连接板(5)远离所述连接条(31)的一端固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)竖直设置，所述支撑板(8)远离所述连接板(5)的一端设置有活动板(9)，所述支撑板(8)上安装有驱动所述活动板(9)上下移动的伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的活塞杆与所述活动板(9)固定连接，所述活动板(9)上设有用于抓取管体的第一抓管组件与第二抓管组件，所述第二抓管组件与所述活动板(9)活动连接，所述活动板(9)上设置有驱动所述第二抓管组件移动的调节气缸(21)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应抓管装置，其特征在于：所述第一抓管组件包括若干通气管(13)，若干所述通气管(13)沿所述活动板(9)的长度方向均匀间隔分布，所述活动板(9)内部部分中空，若干所述通气管(13)均与所述活动板(9)的中空部分连通，所述活动板(9)的中空部分连通有抽吸装置，所述通气管(13)远离所述活动板(9)的一端连通有吸盘(14)。
3.根据权利要求2所述的一种自适应抓管装置，其特征在于：所述第二抓管组件包括位于所述活动板(9)一侧的通气板(17)，所述通气板(17)的板面与所述活动板(9)的板面共面，所述通气板(17)内部中空，所述通气板(17)的下端面固定连接有若干输气管(19)，若干所述输气管(19)沿所述通气板(17)的长度方向均匀间隔分布，若干所述输气管(19)均与所述通气管(13)的中空部分连通，所述通气板(17)的中空部分与所述抽吸装置连通，所述调节气缸(21)的缸体部分与所述活动板(9)固定连接，所述调节气缸(21)的活塞杆与所述通气板(17)之间设有连接组件(22)，当所述通气板(17)与所述活动板(9)抵接时...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓兰华，刘宇航，
申请(专利权)人：广州源甚峰模具设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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