本申请涉及一种自动化管体注肩设备，其包括输送装置及注肩装置，输送装置包括辊床、位于辊床末端的抓取组件、推送组件及卸料组件；注肩装置包括外周面固定有若干组杆子的轴体及位于轴体竖直上方的模具，推送组件将各组管体插接入各组杆子上，轴体转动使插接有管体的杆子插接入模具内部，模具内部不断输送熔融状的胶体，胶体向模具内部填充，完成各组管体的注肩作业后，模具开模并驱动轴体转动，卸料组件将完成注肩的各组管体从各组杆子上进行卸载。本申请实现了管体注肩过程的全程自动化进行，管体完成注肩作业后不再需要通过人力进行管体的卸载，降低了潜在的车间人员的健康威胁，提升在管体注肩过程中对车间人员的健康保护。护。护。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化管体注肩设备
[0001]本申请涉及管体注肩设备的领域，尤其是涉及一种自动化管体注肩设备。
技术介绍
[0002]目前，牙膏管、化妆品管、药管等产品在制造时，多采用分段式的制造方法，先将管体制成，然后在管体的头部注胶，待胶体冷凝后，管体的肩部成型。随着自动化设备的快速发展，自动化注肩机已大量应用于牙膏管、化妆品管等软管的注肩生产。注肩机是指用于将管体的一端注胶成型，使得管体的一端形成肩部，这个过程也称为管体注肩。
[0003]在进行管体的注肩作业前，各组管体进行预制，各组管体散落在箱体内部，车间人员在进行注肩作业时，将箱体转运至注肩工位，现有的注肩机需要车间人员将各组待进行注肩作业的管体逐一安装在注肩模具内部，各组管体安装完毕后，操控注肩机将熔融状态的胶体向各组管体的上端部位置进行输送，注肩模具内部的胶体经冷凝成型，各组管体的上端部形成肩部，之后进行注肩模具的开模，车间人员再逐一将各组完成注肩作业的管体取下，不断重复循环上述过程，完成对各组管体的注肩作业。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下的缺陷：进行管体的注肩作业时，各组管体的数量大，车间人员在进行管体的注肩作业时，需要不断对各组管体向注肩模具内部的安装及卸载，管体在模具内部完成注肩作业后，车间人员将各组管体从模具内部取出，管体的肩部散发出刺鼻的气味，使车间人员的健康存在潜在的威胁，故存在改进的空间。
技术实现思路
[0005]为了提升在管体注肩过程中对车间人员的健康保护，本申请提供一种自动化管体注肩设备。
[0006]本申请提供的一种自动化管体注肩设备采用如下的技术方案：
[0007]一种自动化管体注肩设备，包括输送装置及注肩装置，所述输送装置包括辊床、位于所述辊床末端的用于将管件从所述辊床上卸载的抓取组件、推送组件及卸料组件；所述注肩装置包括外周面固定有若干组杆子的轴体及位于所述轴体竖直上方的模具，所述推送组件将各组管体插接入各组所述杆子上，所述轴体转动使插接有管体的杆子插接入所述模具内部，所述模具内部不断输送熔融状的胶体，胶体向所述模具内部填充，完成各组管体的注肩作业后，所述模具开模并驱动所述轴体转动，所述卸料组件将完成注肩的各组管体从各组所述杆子上进行卸载。
[0008]通过采用上述技术方案，各组管体被放置在输送装置中的辊床上，辊床不断转动，将各组管体向抓取组件的位置进行输送，抓取组件将辊床上的各组管体进行抓取，各组管件被放置在卸料组件上，卸料组件开始运动，将各组管体推入轴体上的各组杆子上，轴体不断转动，使各组插接有管体的杆子插接入模具内部，模具内部不断输送熔融态的胶体，胶体在模具内部不断填充，完成对管体上端部的注肩作业，完成管体的注肩作业后，模具开模，
轴体转动，使完成注肩作业的各组管体转动至卸料组件的一侧，同时下一组待进行注肩作业的管体进入模具内部，卸料组件将各组完成注肩作业的管体从杆子上进行卸载，完成管体的全部注肩作业过程，上述配合实现了管体注肩过程的全程自动化进行，管体完成注肩作业后不再需要通过人力进行管体的卸载，降低了潜在的车间人员的健康威胁，提升在管体注肩过程中对车间人员的健康保护。
[0009]优选的，还包括上料装置、换向装置,所述上料装置包括用于盛装各组管体的箱体及安装在箱内的用于抬升各组管体的升举组件，所述换向装置包括桌体、安装在所述桌体上的输送组件及吊装组件，经所述升举组件抬升的各组管体不断向所述输送组件进行输送，所述吊装组件对所述输送组件上的管体进行抓取，所述输送组件上安装有检测管体上端部的二维码的相机，所述吊装组件与所述相机信号连接，所述吊装组件将完成换向的各组管体放置在所述输送装置上。
[0010]通过采用上述技术方案，该种注肩设备包括上料装置、换向装置，进行注肩作业前，车间人员将各组待进行注肩作业的管体向箱体内部倾倒，各组管体上预印有二维码，各组管体经箱体内部的升举组件抬升，各组管体再经输送组件的运输，管体逐一向前运动，在输送组件的位置上，相机对管体上的二维码进行获取，当未获取到二维码的信息时，说明抬升的管体的方向错位，相机与吊装组件信号连接，吊装组件转动，使错位的管体转动180
°
，使管体的方向被调正，管体在吊装组件位置完成方向调整。
[0011]优选的，所述箱体的箱底安装有剪叉结构的升降台，所述升举组件包括呈曲柄摇杆结构的推板及第一输送带，所述推板不断将所述箱体内部的各组管体向所述第一输送带上进行推动，所述箱体靠近所述换向装置的一侧开口设置，所述第一输送带穿过开口并向所述输送组件的位置延伸。
[0012]通过采用上述技术方案，各组待进行注肩作业的管体倾倒入箱体内部，管体的方向杂乱无序，升降台将各组管体在竖直方向上进行抬升，各组管体在曲柄摇杆结构的推板作用下，各组管体不断运动至第一输送带上，随着第一输送带的转动，各组管体从箱体上的开口进入输送组件的位置，实现了管体从箱体向输送组件的运动。
[0013]优选的，所述输送组件包括第二输送带及平行于所述第二输送带的延伸方向分布的两组输送槽，两组所述输送槽之间安装有上端面与所述第一输送带共面的分流座，所述第二输送带上安装有朝向所述分流座的第一气缸，所述第一气缸的推杆上固定有推动各组管体向两侧的所述输送槽滑落的立板。
[0014]通过采用上述技术方案，输送组件中的第二输送带不断转动，各组管体从箱体输出后位于分流座上，第一气缸的推杆上安装有朝向分流座的立板，第一气缸上电后做往复直线式运动，当第一气缸伸出时，分流座上的管体散落在远离第一气缸的一组输送槽内部，同时管体持续向分流座上输送，当第一气缸收缩时，立板与分流座上的管体接触，使管体滑落入靠近第一气缸的一侧输送槽内部，上述配合实现了将管体向各组输送槽内部的装载，提升了管体在第二输送带上的运输效率。
[0015]优选的，所述桌体的上端面竖直架设有机架，所述吊装组件安装在所述机架上并朝向所述换向装置的一侧，所述吊装组件沿着所述机架水平滑动，所述吊装组件包括连接板及竖直安装在所述连接板下端面的均为两组的第一抓取及第二抓取，所述第二抓取的上端部同轴转动有微转电机，所述第一抓取位于所述输送槽的竖直上方。
[0016]通过采用上述技术方案，机架竖直架设在桌体上，吊装组件用于将输送槽内部的各组管体向下一输送装置的工位进行转运，吊装组件中的连接板对第一抓取及第二抓取进行连接，使第一抓取及第二抓取实现联动，第一抓取将输送槽内部的管体向检测二维码的工位进行输送，第二抓取将完成方向调整的各组管体向下一工位进行输送，实现第一抓取及第二抓取的联动，进而使换向装置的整体运转效率提升。
[0017]优选的，所述第二输送带背离所述箱体的一侧安装有检测板，所述检测板上凹设有两组位于各组所述输送槽延伸方向上的方槽，各组所述方槽内部均转动连接有两组相向转动的辊子，各组管体与两组所述辊子转动连接，所述第二抓取位于所述方槽的竖直上方，所述相机固定在所述检测板远离所述第二输送带的一侧，所述相机朝向所述方槽并实时获取二维码的信息。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化管体注肩设备，包括输送装置及注肩装置，其特征在于：所述输送装置包括辊床(4)、位于所述辊床(4)末端的用于将管件从所述辊床(4)上卸载的抓取组件、推送组件及卸料组件；所述注肩装置包括外周面固定有若干组杆子(51)的轴体(5)及位于所述轴体(5)竖直上方的模具(6)，所述推送组件将各组管体(3)插接入各组所述杆子(51)上，所述轴体(5)转动使插接有管体(3)的杆子(51)插接入所述模具(6)内部，所述模具(6)内部不断输送熔融状的胶体，胶体向所述模具(6)内部填充，完成各组管体(3)的注肩作业后，所述模具(6)开模并驱动所述轴体(5)转动，所述卸料组件将完成注肩的各组管体(3)从各组所述杆子(51)上进行卸载。2.根据权利要求1所述的一种自动化管体注肩设备，还包括上料装置、换向装置,其特征在于：所述上料装置包括用于盛装各组管体(3)的箱体(1)及安装在箱内的用于抬升各组管体(3)的升举组件，所述换向装置包括桌体(2)、安装在所述桌体(2)上的输送组件及吊装组件，经所述升举组件抬升的各组管体(3)不断向所述输送组件进行输送，所述吊装组件对所述输送组件上的管体(3)进行抓取，所述输送组件上安装有检测管体(3)上端部的二维码(31)的相机(2132)，所述吊装组件与所述相机(2132)信号连接，所述吊装组件将完成换向的各组管体(3)放置在所述输送装置上。3.根据权利要求2所述的一种自动化管体注肩设备，其特征在于：所述箱体(1)的箱底安装有剪叉结构的升降台(11)，所述升举组件包括呈曲柄摇杆结构的推板(12)及第一输送带(13)，所述推板(12)不断将所述箱体(1)内部的各组管体(3)向所述第一输送带(13)上进行推动，所述箱体(1)靠近所述换向装置的一侧开口设置，所述第一输送带(13)穿过开口并向所述输送组件的位置延伸。4.根据权利要求3所述的一种自动化管体注肩设备，其特征在于：所述输送组件包括第二输送带(21)及平行于所述第二输送带(21)的延伸方向分布的两组输送槽(211)，两组所述输送槽(211)之间安装有上端面与所述第一输送带(13)共面的分流座(212)，所述第二输送带(21)上安装有朝向所述分流座(212)的第一气缸(22)，所述第一气缸(22)的推杆上固定有推动各组管体(3)向两侧的所述输送槽(211)滑落的立板(221)。5.根据权利要求4所述的一种自动化管体注肩设备，其特征在于：所述桌体(2)的上端面竖直架设有机架(23)，所述吊装组件安装在所述机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇航，周敬春，
申请(专利权)人：广州源甚峰模具设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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