一种注塑机器人制造技术

本实用新型专利技术属于人工智能设备技术领域，公开了一种注塑机器人，固定座上端通过螺栓固定有取片机械手，取片机械手上端通过螺栓固定有操作头；操作头一侧通过螺栓固定有多个气动滑轨，气动滑轨外侧滑动固定有两个夹片爪套，夹片爪套外端通过螺纹连接有两个螺杆，操作头另一侧通过安装座固定有多组吸盘；固定座外侧通过螺栓固定有气动盒，气动盒通过连接管路与气动滑轨和吸盘连通。本实用新型专利技术通过操作头两端的多个吸盘能够吸取偏光膜片，放入到注塑模具内，并能够通过夹爪从注塑模具上取出注塑好的镜片，适合热流道无水口镜片或1出4镜片使用；可精确吸膜片，精确放至工位注塑，精确放至指定位置，效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机器人
本技术属于人工智能设备
，尤其涉及一种注塑机器人。
技术介绍
目前：眼镜镜片是一种高精密的注塑制品，产品尺寸控制的精密性和产品的品质尤为重要。在制作镜片的卧式注塑机中，通常设置有机械手将注塑好的镜片进行取出，但是现有的机械手装置只能单次对一个镜片进行拿取，效率低下。而且只能实现对镜片拿取的功能，对于需要添加偏光膜片的镜片并不适用。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的机械手装置只能单次对一个镜片进行拿取，效率低下。而且只能实现对镜片拿取的功能，对于需要添加偏光膜片的镜片并不适用。解决以上问题及缺陷的难度为：机械手装置同时精准吸取膜片，同时送入工位注塑，同时整齐放至指定容器。解决以上问题及缺陷的意义为：针对热流道镜片注塑工艺，节省材料，提高生产效率，可用一个机器人同时完成4个镜片注塑成型。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种注塑机器人。本技术是这样实现的，一种注塑机器人设置有：固定座；所述固定座上端通过螺栓固定有取片机械手，所述取片机械手末端通过螺栓固定有操作头；所述操作头一侧通过螺栓固定有多个气动滑轨，所述气动滑轨外侧滑动固定有两个夹片爪套，所述夹片爪套外端通过螺纹连接有两个螺杆，所述操作头另一侧通过安装座固定有多组吸盘。进一步，所述固定座外侧通过螺栓固定有气动盒，所述气动盒通过连接管路与气动滑轨和吸盘连通，所述气动盒上端开设有多个穿设连接管路的通孔。进一步，所述气动盒设置有与固定座连接的底板，所述底板外侧通过螺栓固定有盖板，所述盖板内部通过螺丝固定有多级真空发生器，所述盖板内部上端通过支架固定有数显压力开关，所述盖板上端开设有与数显压力开关对应的开口。进一步，所述取片机械手为六轴机械手，所述六轴机械手上端通过螺栓固定有取料板，所述取料板另一侧通过螺栓与操作头连接。结合上述的所有技术方案，本技术所具备的优点及积极效果为：本技术通过操作头两端的多个吸盘能够吸取偏光膜片，放入到注塑模具内，并能够通过夹爪从注塑模具上取出注塑好的镜片，适合热流道无水口镜片或1出4镜片使用。可精确吸膜片，精确放至工位注塑，精确放至指定位置，效率大大提高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的注塑机器人结构示意图。图2是本技术实施例提供的操作头结构示意图。图3是本技术实施例提供的气动滑轨结构示意图。图4是本技术实施例提供的取片机械手结构示意图。图5是本技术实施例提供的气动盒结构示意图。图中：1、固定座；2、取片机械手；3、操作头；4、夹片爪套；5、吸盘；6、偏光膜片；7、镜片；8、气动盒；9、气动滑轨；10、螺杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种注塑机器人，下面结合附图对本技术作详细的描述。如图1至图5所示，本技术实施例提供的注塑机器人的固定座1上端通过螺栓固定有取片机械手2，取片机械手2末端通过螺栓固定有操作头3；操作头3一侧通过螺栓固定有多个气动滑轨9，气动滑轨9外侧滑动固定有两个夹片爪套4，夹片爪套4外端通过螺纹连接有两个螺杆10，操作头另一侧通过安装座固定有多组吸盘5。固定座1外侧通过螺栓固定有气动盒8，气动盒8通过连接管路与气动滑轨9和吸盘5连通，气动盒8上端开设有多个穿设连接管路的通孔。气动盒8设置有与固定座1连接的底板，底板外侧通过螺栓固定有盖板，盖板内部通过螺丝固定有多级真空发生器，多级真空发生器外端连通有电磁阀，盖板内部上端通过支架固定有数显压力开关，盖板上端开设有与数显压力开关对应的开口。取片机械手2为六轴机械手，六轴机械手上端通过螺栓固定有取料板，取料板另一侧通过螺栓与操作头连接。本技术在使用时，通过气动盒所设置的多级真空发生器和数显压力开关，控制气动机构，取片机械手2带动操作头3进行位置移动，通过吸盘5能够对偏光膜片6吸取，放入到注塑模具内，通过气动滑轨9外端的夹片爪套4的移动，实现两个相对的夹片爪套4的开合，能够从注塑模具上取出注塑好的镜片7，适合热流道无水口镜片或1出4镜片使用。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机器人，其特征在于，所述注塑机器人设置有：/n固定座；/n所述固定座上端通过螺栓固定有取片机械手，所述取片机械手上端通过螺栓固定有操作头；/n所述操作头一侧通过螺栓固定有多个气动滑轨，所述气动滑轨外侧滑动固定有两个夹片爪套，所述夹片爪套外端通过螺纹连接有两个螺杆，所述操作头另一侧通过安装座固定有多组吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机器人，其特征在于，所述注塑机器人设置有：
固定座；
所述固定座上端通过螺栓固定有取片机械手，所述取片机械手上端通过螺栓固定有操作头；
所述操作头一侧通过螺栓固定有多个气动滑轨，所述气动滑轨外侧滑动固定有两个夹片爪套，所述夹片爪套外端通过螺纹连接有两个螺杆，所述操作头另一侧通过安装座固定有多组吸盘。


2.如权利要求1所述的注塑机器人，其特征在于，所述固定座外侧通过螺栓固定有气动盒，所述气动盒通过连接管路与气动滑轨和吸盘连通，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国强，
申请(专利权)人：漳州市澳捷光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35