一种软管自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种软管自动上料装置，包括上料机，上料机的出料端设置有软管整圆机构，软管整圆机构包括第一传动带，第一传动带上间隔设置有软管支撑座，第一传动带的一侧设置有往复运动的若干个主动整圆锥，主动整圆锥通过电机驱动旋转，主动整圆锥的上方设置有第一软管接近开关，相邻主动整圆锥的间距与软管支撑座的间距一致，第一传动带的另一侧设置有往复运动的从动整圆锥，从动整圆锥与主动整圆锥一一对应，从动整圆锥上套装有第一弹簧。本实用新型专利技术实现了软管的自动上料、整圆和调向，保证其圆度和统一朝向，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种软管自动上料装置
本技术涉及包装管制备
，特别是指一种软管自动上料装置。
技术介绍
药物软膏等包装管的制备，需要在中空软管的一端进行注肩成型，首先要将软管送至注塑成型模具，人工上料不仅速度慢，而且容易出料漏料等问题，而已有的自动上料装置，如CN209738156U公开了一种管状物注肩自动化设备，实现了软管的自动上料，但是软管有一定的柔软度，在自动上料过程中，端部容易出现变形，影响后续的注浆成型，而且软管在不同传动带之间转运时，容易出现混乱，不能有序的排列输送，软管上通常会印有图案和文字等，要求软管朝向统一，上述装置在软管上料过程中，不能实现调向。
技术实现思路
本技术提出一种软管自动上料装置，实现了软管的自动上料、整圆和调向，保证其圆度和统一朝向，提高生产效率。本技术的技术方案是这样实现的：一种软管自动上料装置，包括上料机，上料机的出料端设置有软管整圆机构，软管整圆机构包括第一传动带，第一传动带上间隔设置有软管支撑座，第一传动带的一侧设置有往复运动的若干个主动整圆锥，主动整圆锥通过电机驱动旋转，主动整圆锥的上方设置有第一软管接近开关，相邻主动整圆锥的间距与软管支撑座的间距一致，第一传动带的另一侧设置有往复运动的从动整圆锥，从动整圆锥与主动整圆锥一一对应。进一步地，转运调向机构包括第二传动带，第二传动带的上方设置有机械手，机械手包括支撑架，支撑架的下端设置有若干个旋转器，旋转器的下端设置有气动吸盘，旋转器与图像识别系统相连，支撑架的上端与摆臂的上端通过第一转轴转动相连，摆臂的下端通过第二转轴转动设置于第二传动带的一侧，摆臂的下端与第一伸缩件铰接，通过第一伸缩件控制摆臂的往返摆动。进一步地，第一转轴上安装有第一齿轮，第二转轴安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过皮带传动。进一步地，上料机构包括第三传动带，第三传动带和第二传动带出料端的上方均设置有限位板，限位板上设置有竖向的第二伸缩件，第二伸缩件与顶杆相连，通过第二伸缩件控制顶杆下移顶住软管，实现软管的间歇出料。进一步地，第一传动带的上料端设置有用于检测有无软管的第二软管接近开关。本技术的有益效果：本技术的自动化管状注肩设备实现了软管的自动上料、整圆和调向，保证其圆度和统一朝向，提高了生产的效率。通过软管整圆机构对上料后的软管进行自动整圆，保证其圆度，转运调向机构使软管上的图案和文字统一朝向，便于后续的注肩；通过第二伸缩件控制顶杆下移顶住软管，实现软管的间歇出料，确保软管在输送过程中一一对应的进入支撑座内；第三传动带和第二传动带出料端的上方设置限位板，使软管始终紧贴传动带，避免软管暂停出料后，后续软管因惯性脱离传动带。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为机械手的结构示意图；图3为摆臂的结构示意图；图4为转运调向机构出料端的结构示意图。上料机1，第三传动带1-2，软管上料框1-3，升降推板1-4，软管整圆机构2，第一传动带2-1，软管支撑座2-2，第一伸缩气缸2-3，主动整圆锥2-4，第一软管接近开关2-5，第二伸缩气缸2-6，从动整圆锥2-7，第一弹簧2-8，第二软管接近开关2-9，转运调向机构3，第二传动带3-1，机械手3-2，支撑架3-3，旋转器3-4，支座3-5，气动吸盘3-6，摆臂3-7，第一伸缩件3-8，第一齿轮3-9，第二齿轮3-10，间隔板3-11，限位板3-12，第二伸缩件3-13，顶杆3-14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种软管自动上料装置，包括上料机1，上料机1的出料端设置有软管整圆机构2，软管整圆机构2包括机架，机架的上端安装有电机驱动的第一传动带2-1，第一传动带2-1上间隔固定有软管支撑座2-2，软管支撑座2-2沿垂直于第一传动带2-1的传动方向固定。第一传动带2-1一侧的机架上固定有第一伸缩气缸2-3，第一伸缩气缸2-3的活塞杆与第一推板相连，第一推板上安装有若干个主动整圆锥2-4，主动整圆锥2-4通过电机驱动旋转，主动整圆锥2-4上方的第一推板上固定有第一软管接近开关2-5，相邻主动整圆锥2-4的间距与软管支撑座2-2的间距一致。第一传动带2-1另一侧的机架上固定有第二伸缩气缸2-6，第二伸缩气缸2-6的活塞杆与第二推板相连，第二托板上滑动安装有从动整圆锥2-7，从动整圆锥2-7与主动整圆锥2-4一一对应，从动整圆锥2-7上套装有第一弹簧2-8，第一弹簧2-8位于第二推板靠近第一传动带2-1的一侧，适用于不同长度的软管整圆。如图2-4所示，软管整圆机构2的出料端设置有转运调向机构3，转运调向机构3包括机架，机架的上端安装有电机驱动的第二传动带3-1，第二传动带3-1的上方设置有机械手3-2，机械手3-2包括支撑架3-3，支撑架3-3的下端安装有若干个旋转器3-4，旋转器3-4的下端固定有支座3-5，支座3-5的下端安装有气动吸盘3-6，旋转器3-4与图像识别系统相连，图像识别系统的摄像头安装在支座3-5下端。支撑架3-3的上端与摆臂3-7的上端通过第一转轴转动相连，摆臂3-7的下端通过第二转轴转动安装于第二传动带3-1一侧的机架上，摆臂3-7的下端与第一伸缩件3-8铰接，第一伸缩件3-8为伸缩气缸，通过伸缩件控制摆臂3-7的往返摆动，第一转轴上固定有第一齿轮3-9，第二转轴固定有第二齿轮3-10，第一齿轮3-9和第二齿轮3-10之间通过皮带传动。上料机1构包括机架，机架的上端安装有电机驱动的第三传动带1-2，第三传动带1-2和第二传动带3-1出料端的上方均设置有限位板3-12，限位板3-12的端部与机架固定相连，限位板3-12上固定有竖直向下的第二伸缩件3-13，第二伸缩件3-13与顶杆3-14相连，通过第二伸缩件3-13控制顶杆3-14下移顶住软管，实现软管的暂停出料。第二伸缩件3-13为伸缩气缸。第三传动带1-2包括两条，且通过挡板分开设置，第三传动带1-2一侧的机架上安装有软管上料框1-3，软管上料框1-3靠近机架的一侧设置有升降推板1-4，升降推板1-4的下端滑动穿过软管上料框1-3的底部，与直线驱动装置相连，直线驱动装置可为伸缩气缸，也可为其它的机构。两条第三传动带1-2出料口的间距与相邻软管支撑座2-2的间距一致。第二传动带3-1的限位板3-12的下端固定有间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软管自动上料装置，包括上料机，其特征在于：上料机的出料端设置有软管整圆机构，软管整圆机构包括第一传动带，第一传动带上间隔设置有软管支撑座，第一传动带的一侧设置有往复运动的若干个主动整圆锥，主动整圆锥通过电机驱动旋转，主动整圆锥的上方设置有第一软管接近开关，相邻主动整圆锥的间距与软管支撑座的间距一致，第一传动带的另一侧设置有往复运动的从动整圆锥，从动整圆锥与主动整圆锥一一对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种软管自动上料装置，包括上料机，其特征在于：上料机的出料端设置有软管整圆机构，软管整圆机构包括第一传动带，第一传动带上间隔设置有软管支撑座，第一传动带的一侧设置有往复运动的若干个主动整圆锥，主动整圆锥通过电机驱动旋转，主动整圆锥的上方设置有第一软管接近开关，相邻主动整圆锥的间距与软管支撑座的间距一致，第一传动带的另一侧设置有往复运动的从动整圆锥，从动整圆锥与主动整圆锥一一对应。


2.根据权利要求1所述的一种软管自动上料装置，其特征在于：软管整圆机构的出料端设置有转运调向机构，转运调向机构包括第二传动带，第二传动带的上方设置有机械手，机械手包括支撑架，支撑架的下端设置有若干个旋转器，旋转器的下端设置有气动吸盘，支撑架的上端与摆臂的上端通过第一转轴转动相连，摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张纯红，张存喜，张留斌，张卡，杨志胜，
申请(专利权)人：新乡华青药业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41