一种注塑抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑抓手装置，包括：主体框架和连接在主体框架上的布料抓取结构和产品抓取结构，主体框架通过快换结构和机械手连接，布料抓取结构包括：抻布气缸和针刺抓手，两个抻布气缸对称安装在主体框架上，抻布气缸的端部通过连接板连接安装架，若干个针刺抓手通过连接弯臂安装在安装架和主体框架上；该装置结构简单、操作方便、通用性强，可有效代替传统的人工操作方式，有效提高生产效率和质量，且安全性强。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑抓手装置
本技术涉及汽车内饰加工设备
，尤其涉及一种注塑抓手装置。
技术介绍
随着现代科技的不断创新与发展，越来越多的先进技术已经运用到工业制造中，尤其是汽车制造领域。目前，汽车内饰件中的许多产品是由布料和塑料件结合而成，加工方式主要通过模内注塑完成，即：通过人工取件首先将布料挂至注塑机模具内，随后合模注塑；但是，人工挂布的操作方式费时费力，安全性低，有时也会因为人工挂布、抻布等操作不到位，导致最终产品注塑质量差，效率低。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种注塑抓手装置。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种注塑抓手装置，包括：主体框架和连接在所述主体框架上的布料抓取结构和产品抓取结构，所述主体框架通过快换结构和机械手连接，所述布料抓取结构包括：抻布气缸和针刺抓手，两个所述抻布气缸对称安装在所述主体框架上，所述抻布气缸的端部通过连接板连接安装架，若干个所述针刺抓手通过连接弯臂安装在所述安装架和主体框架上。其中，还包括：光电传感器，所述光电传感器安装在所述安装架的一侧。其中，还包括：限位块和导向杆，所述限位块对称安装在所述主体框架的两侧，所述连接板上安装所述导向杆，所述导向杆穿过所述安装架后插入所述限位块。其中，所述产品抓取结构与所述布料抓取结构反向安装在所述主体框架的两端，且所述产品抓取结构为吸盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置结构简单、操作方便、通用性强，可有效代替传统的人工操作方式，有效提高生产效率和质量，且安全性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图。图中：1-主体框架；2-抻布气缸；3-针刺抓手；4-快换结构；5-光电传感器；6-限位块；7-导向杆；8-连接板；9-安装架；10-连接弯臂；11-吸盘。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案以及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1-2所示，本技术提供了一种注塑抓手装置，包括：主体框架1和连接在所述主体框架1上的布料抓取结构和产品抓取结构，所述主体框架1通过快换结构4和机械手连接，所述主体框架1为“田”字型框架，由型材、角件等连接件组装而成，所述布料抓取结构包括：抻布气缸2和针刺抓手3，两个所述抻布气缸2对称安装在所述主体框架1上，每个所述抻布气缸2的端部通过连接板8各自连接一个纵向的安装架9，所述针刺抓手3通过连接弯臂10安装在所述安装架9和主体框架1上，其中，每个安装架9上纵向排布三个针刺抓手3，两个安装架9之间的主体框架1上分布六个针刺抓手3，所述针刺抓手3选用现有标准件，具体型号为：pt25。具体地，还包括：光电传感器5，所述光电传感器5安装在所述安装架9的一侧，用于检测所述针刺抓手3是否成功抓取布料。具体地，还包括：限位块6和导向杆7，所述限位块6对称安装在所述主体框架1的两侧，所述连接板8上安装所述导向杆7，所述导向杆7穿过所述安装架9后插入所述限位块6，所述限位块6和导向杆7分别用于对所述布料抓取结构进行限位和导向。具体地，所述产品抓取结构与所述布料抓取结构反向安装在所述主体框架1的两端，且所述产品抓取结构为吸盘11。本技术的具体工作过程为：机械手带动装置至抓取布料位置，抻布气缸2伸出，针刺抓手3的针刺伸出抓取布料，机械手带动装置移动上升，过程中，光电传感器5检测到物品，显示布料抓取成功，抻布气缸2缩回，机械手带动装置移动至模具内，将布料挂至模具挂针上，并且垂直挂针运动一定深度，针刺抓手3的针刺缩回，机械手带动装置退出模具区域，注塑机合模注塑，注塑完成后开模，机械手再次带动装置进入模具区域，通过吸盘11吸紧产品，将产品取出后，放置到指定位置。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑抓手装置，其特征在于，包括：主体框架(1)和连接在所述主体框架(1)上的布料抓取结构和产品抓取结构，所述主体框架(1)通过快换结构(4)和机械手连接，所述布料抓取结构包括：抻布气缸(2)和针刺抓手(3)，两个所述抻布气缸(2)对称安装在所述主体框架(1)上，所述抻布气缸(2)的端部通过连接板(8)连接安装架(9)，若干个所述针刺抓手(3)通过连接弯臂(10)安装在所述安装架(9)和主体框架(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑抓手装置，其特征在于，包括：主体框架(1)和连接在所述主体框架(1)上的布料抓取结构和产品抓取结构，所述主体框架(1)通过快换结构(4)和机械手连接，所述布料抓取结构包括：抻布气缸(2)和针刺抓手(3)，两个所述抻布气缸(2)对称安装在所述主体框架(1)上，所述抻布气缸(2)的端部通过连接板(8)连接安装架(9)，若干个所述针刺抓手(3)通过连接弯臂(10)安装在所述安装架(9)和主体框架(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种注塑抓手装置，其特征在于，还包括：光电传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵月华，刘志勇，薛斐，李冬喆，李鹏，
申请(专利权)人：常青智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12