本实用新型专利技术公开了一种玻纤板软化及注塑自动化装置，包括：供料台、转运机构、加热组件、注塑机、成品输送带以及总控电气柜，供料台用于玻纤板的输送，转运机构用于将玻纤板在供料台、加热组件与注塑机之间传送，转运机构还用于将注塑成品从注塑机输送至成品输送带，加热组件用于对玻纤板进行加热软化，注塑机用于注塑带玻纤板的成品，成品输送带用于输送出注塑成品，总控电气柜用于控制整个装置的电气器件动作；该装置实现了玻纤板的供料、转运、加热、注塑精确定位以及注塑一体化，节省了人工及时间成本，避免了不必要的安全隐患，提高了企业智能化生产水平。智能化生产水平。智能化生产水平。
【技术实现步骤摘要】
一种玻纤板软化及注塑自动化装置
[0001]本技术涉及自动化注塑领域，尤其涉及一种玻纤板软化及注塑自动化装置。
技术介绍
[0002]在汽车内饰件制造领域，玻纤板主要用于注塑结构件的外层软包装饰。在注塑机合模注塑前，需要将玻纤板预先加热后放入注塑模具内；目前行业中，玻纤板的安装和预热多采用人工方式，效率低，成本高，且安全性差。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种玻纤板软化注塑自动化装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种玻纤板软化及注塑自动化装置，包括：供料台、转运机构、加热组件、注塑机、成品输送带以及总控电气柜，所述供料台用于玻纤板的输送，所述转运机构用于将玻纤板在所述供料台、加热组件与注塑机之间传送，所述转运机构还用于将注塑成品从注塑机输送至成品输送带，所述加热组件用于对玻纤板进行加热软化，所述注塑机用于注塑带玻纤板的成品，所述成品输送带用于输送出注塑成品，所述总控电气柜用于控制整个装置的电气器件动作；其中，所述转运机构包括：转运机器人以及安装在所述转运机器人前端的爪手，所述转运机器人的基座安装在所述注塑机顶部设置的机器人安装座上，所述爪手包括：框架，安装在所述框架一侧的手指气缸和滑台气缸，所述手指气缸下方安装一组平行夹，所述滑台气缸的安装支架前端与滑台气缸的前端纵向平行且对称安装若干组压杆，每组压杆上对称安装螺栓，所述框架的另一侧还安装嵌件推入杆和吸盘，所述滑台气缸的安装支架底部还安装隔热板。
[0005]其中，所述供料台包括：支撑框架，设置在所述支撑框架上方的无杆气缸、直线滑轨、滑台底板和定位工装，所述无杆气缸安装在支撑框架顶部的中间位置，所述直线滑轨同方向地安装在无杆气缸的两侧，所述滑台底板位于无杆气缸和直线滑轨上方，所述滑台底板的底部与无杆气缸固定连接，所述滑台底板的底部两侧与直线滑轨通过滑块滑动连接，所述定位工装安装在滑台底板上。
[0006]其中，所述定位工装包括：基板，安装在所述基板上的支撑板，安装在所述支撑板上的定位销，以及安装在所述支撑板外侧的防错轴，所述基板安装在所述滑台底板上。
[0007]其中，所述加热组件包括：烤箱支架，安装在所述烤箱支架上方的烤箱，以及设置在所述烤箱支架一侧的烤箱电气柜。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过玻纤板软化及注塑自动化装置实现了玻纤板的供料、转运、加热、注塑精确定位以及注塑一体化，节省了人工及时间成本，避免了不必要的安全隐患，提高了企业智能化生产水平。
附图说明
[0009]图1为本技术总体结构示意图；
[0010]图2为本技术供料台的结构示意图；
[0011]图3为本技术供料台的局部结构示意图；
[0012]图4为本技术定位工装的结构示意图；
[0013]图5为本技术转运机构的结构示意图；
[0014]图6为本技术爪手的结构示意图；
[0015]图7为本技术爪手滑台气缸及其上安装压杆和螺栓的结构示意图；
[0016]图8为本技术爪手框架上安装压杆和螺栓的结构示意图；
[0017]图9为本技术爪手手指气缸和平行夹的结构示意图；
[0018]图10为本技术加热组件的结构示意图。
[0019]图中：1
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供料台；11
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支撑框架；12
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无杆气缸；13
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直线滑轨；14
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滑台底板；15
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定位工装；151
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基板；152
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支撑板；153
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定位销；154
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防错轴；16
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滑块；2
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转运机构；21
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转运机器人；22
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爪手；221
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框架；222
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手指气缸；223
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滑台气缸；224
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平行夹；225
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压杆；226
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螺栓；227
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嵌件推入杆；228
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吸盘；229
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隔热板；3
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加热组件；31
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烤箱支架；32
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烤箱；33
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烤箱电气柜；4
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注塑机；5
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成品输送带；6
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总控电气柜。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案以及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0021]如图1至图10所示，本技术提供了一种玻纤板软化及注塑自动化装置，包括：供料台1、转运机构2、加热组件3、注塑机4、成品输送带5以及总控电气柜6，所述供料台1用于玻纤板的输送，所述转运机构2用于将玻纤板在所述供料台1、加热组件3与注塑机4之间传送，所述转运机构2还用于将注塑成品从注塑机4输送至成品输送带5，所述加热组件3用于对玻纤板进行加热软化，所述注塑机4用于注塑带玻纤板的成品，所述成品输送带5用于输送出注塑成品，所述总控电气柜6用于控制整个装置的电气器件动作；所述玻纤板上安装金属嵌件，转运机构2将玻纤板转运至注塑区，玻纤板与注塑机4上的注塑模具对接时，采用金属嵌件中心孔精准定位。
[0022]所述供料台1包括：支撑框架11，设置在所述支撑框架11上方的无杆气缸12、直线滑轨13、滑台底板14和定位工装15，所述无杆气缸12安装在支撑框架11顶部的中间位置，所述直线滑轨13同方向地安装在无杆气缸12的两侧，所述滑台底板14位于无杆气缸12和直线滑轨13上方，所述滑台底板14的底部与无杆气缸12固定连接，所述滑台底板14的底部两侧与直线滑轨13通过滑块16滑动连接，所述定位工装15安装在滑台底板14上。
[0023]所述定位工装15包括：基板151，安装在所述基板151上的支撑板152，安装在所述支撑板152上的定位销153，以及安装在所述支撑板152外侧的防错轴154，所述基板151安装在所述滑台底板14上；玻纤板放置在所述支撑板152上，定位销153对金属嵌件精准定位。
[0024]所述转运机构2包括：转运机器人21以及通过快换卡盘连接在所述转运机器人21前端的爪手22，所述转运机器人21的基座安装在所述注塑机4顶部设置的机器人安装座上；所述爪手22包括：框架221，安装在所述框架221一侧的手指气缸222和滑台气缸223，所述手
指气缸222下方安装一组平行夹224，所述平行夹224用于夹紧金属嵌件，所述滑台气缸223的安装支架前端与滑台气缸223的前端纵向平行且对称安装若干组压杆225，每组压杆225上对称安装螺栓226，通过多组螺栓226夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻纤板软化及注塑自动化装置，其特征在于，包括：供料台（1）、转运机构（2）、加热组件（3）、注塑机（4）、成品输送带（5）以及总控电气柜（6），所述供料台（1）用于玻纤板的输送，所述转运机构（2）用于将玻纤板在所述供料台（1）、加热组件（3）与注塑机（4）之间传送，所述转运机构（2）还用于将注塑成品从注塑机（4）输送至成品输送带（5），所述加热组件（3）用于对玻纤板进行加热软化，所述注塑机（4）用于注塑带玻纤板的成品，所述成品输送带（5）用于输送出注塑成品，所述总控电气柜（6）用于控制整个装置的电气器件动作；其中，所述转运机构（2）包括：转运机器人（21）以及安装在所述转运机器人（21）前端的爪手（22），所述转运机器人（21）的基座安装在所述注塑机（4）顶部设置的机器人安装座上，所述爪手（22）包括：框架（221），安装在所述框架（221）一侧的手指气缸（222）和滑台气缸（223），所述手指气缸（222）下方安装一组平行夹（224），所述滑台气缸（223）的安装支架前端与滑台气缸（223）的前端纵向平行且对称安装若干组压杆（225），每组压杆（225）上对称安装螺栓（226），所述框架（221）的另一侧还安装嵌件推入杆（227）和吸盘（228），所述滑台气缸（223）的安装支架底部还安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙峰，李俊俊，薛斐，李冬喆，
申请(专利权)人：常青智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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