一种机械手移动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手移动设备，涉及机械手设备技术领域，包括底座，底座两侧各通过焊接固定连接有两个法兰盘，法兰盘上开有用于与地脚螺栓配合固定用的螺栓过孔，底座的底部安装有四个带刹车滑轮，带刹车滑轮固定连接在支撑腿上，支撑腿与底座滑动连接，支撑腿与内螺纹涡轮的内圈通过螺纹连接，内螺纹涡轮与底座转动连接，内螺纹涡轮的外圈与蜗杆通过齿轮啮合，蜗杆固定连接在第一转轴上，第一转轴的另一端固定连接在伸缩电机上，伸缩电机固定连接在底座上。该设备通过设置一组升降机构将带刹车的滑轮隐藏在底座内部，并且将底座通过地脚螺栓与地基连接，解决了当装置在夹取沉重的物体时可能发生倾覆的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手移动设备
本技术涉及机械手设备
，具体是一种机械手移动设备。
技术介绍
随着制造业的不断发展，越来越多的工厂使用自动化生产线进而代替人工，而机械手成为一种执行机构在自动化生产线不可缺少的一部分。经查找发现专利申请号为201911258240.0的技术专利公开了一种小型机械手移动升降机构，包括底座、支撑柱、左右气缸、上下气缸、夹紧气缸、夹爪、电磁阀以及传感器，所述的支撑柱设置在底座的上端，所述的左右气缸水平设置在支撑柱的上端，所述的上下气缸垂直设置在左右气缸的前端并位于支撑柱的前方，所述的夹爪通过夹紧气缸设置在上下气缸的底部，所述的电磁阀和传感器分别设置在左右气缸、上下气缸和夹紧气缸上。但是该装置在底座的底部安装有带刹车的滑轮，而滑轮在刹车之后会产生轻微的晃动，并且装置在气缸进行伸缩的过程中会产生重心的偏移，当装置在夹取较为沉重的物体过程中，装置的可能发生倾覆的情况，发生较大的危险事故，产生重大损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手移动设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手移动设备，其特征在于，包括底座（9），所述底座（9）两侧各通过焊接固定连接有两个法兰盘（5），所述法兰盘（5）上开有用于与地脚螺栓配合固定用的螺栓过孔，所述底座（9）的底部安装有四个带刹车滑轮（11），所述带刹车滑轮（11）固定连接在支撑腿（10）上，所述支撑腿（10）与底座（9）滑动连接，所述支撑腿（10）与内螺纹涡轮（19）的内圈通过螺纹连接，所述内螺纹涡轮（19）与底座（9）转动连接，所述内螺纹涡轮（19）的外圈与蜗杆（20）通过齿轮啮合，所述蜗杆（20）固定连接在第一转轴（21）上，所述第一转轴（21）的一端与底座（9）转动连接，所述第一转轴（21）的另一端固定连接在伸缩...

【技术特征摘要】
1.一种机械手移动设备，其特征在于，包括底座（9），所述底座（9）两侧各通过焊接固定连接有两个法兰盘（5），所述法兰盘（5）上开有用于与地脚螺栓配合固定用的螺栓过孔，所述底座（9）的底部安装有四个带刹车滑轮（11），所述带刹车滑轮（11）固定连接在支撑腿（10）上，所述支撑腿（10）与底座（9）滑动连接，所述支撑腿（10）与内螺纹涡轮（19）的内圈通过螺纹连接，所述内螺纹涡轮（19）与底座（9）转动连接，所述内螺纹涡轮（19）的外圈与蜗杆（20）通过齿轮啮合，所述蜗杆（20）固定连接在第一转轴（21）上，所述第一转轴（21）的一端与底座（9）转动连接，所述第一转轴（21）的另一端固定连接在伸缩电机（22）上，所述伸缩电机（22）固定连接在底座（9）上。


2.根据权利要求1所述的机械手移动设备，其特征在于，所述底座（9）的上方固定连接有支撑座（7），所述支撑座（7）与悬臂（1）固定连接，所述支撑座（7）的一端固定连接有用于配重的配重块（8），所述支撑座（7）的另一端滑动连接有用于移动机械手（4）的位置的升降台（2）。


3.根据权利要求2所述的机械手移动设备，其特征在于，所述升降台（2）内部固定连接有用于驱动机械手（4）上下移动的升降电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭洪滨，
申请(专利权)人：大连天鸿汽车转向泵有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21