【技术实现步骤摘要】
工业机器人刚度测量气动加载外力装置
本技术属于工业机器人性能测试
，尤其涉及用于工业机器人刚度测量的气动加载外力装置。
技术介绍
随着工业技术的发展，工业机器人多自由度，可加工范围大、灵活性高、性价比高等特点使其在搬运、喷涂、焊接、去毛刺、磨抛等行业的应用越来越广泛。工业机器人在加工领域的应用也越来越被看好，其在加工领域的应用呈爆发性增长趋势，但与传统加工装备数控机床相比，工业机器人因其采用串联结构形式使其定位精度低、刚度特性较差，同时，工业机器人在不同的姿态下的刚度变化较大，从而导致加工精度和一致性较差，工业机器人的弱刚度特性成为其在加工领域推广应用的障碍。因此，研究工业机器人的刚度特性对提高机器人在加工领域的应用，提高加工精度具有重要意义。目前对工业机器人刚度特性测试采用的加载装置常用的是通过连接在工业机器人末端上的滑轮装置上的重物质量的变化来实现外加负载的变化，其操作复杂，精度较低。
技术实现思路
本技术所要解决的主要技术问题是提供工业机器人刚度测量气动加载外力装置，操作简单，精度高。
【技术保护点】
1.工业机器人刚度测量气动加载外力装置，其特征在于包括：/n底座，所述底座固定有导轨和气缸夹具；/n传力滑块，所述传力滑块与所述底座相连接，且所述传力滑块能沿着所述导轨滑动，所述传力滑块上设有支撑座，所述支撑座上能转动的设置有螺栓，所述螺栓通过钢缆与工业机器人末端相连接；/n气缸，所述气缸与所述气缸夹具固定连接，且所述气缸末端固定设有连接板，所述连接板与所述传力滑块固定连接；/n所述气缸通过连接板带动传力滑块沿着导轨滑动，传力滑块在滑动过程中通过支撑座在工业机器人末端上施加外力。/n
【技术特征摘要】
1.工业机器人刚度测量气动加载外力装置，其特征在于包括：
底座，所述底座固定有导轨和气缸夹具；
传力滑块，所述传力滑块与所述底座相连接，且所述传力滑块能沿着所述导轨滑动，所述传力滑块上设有支撑座，所述支撑座上能转动的设置有螺栓，所述螺栓通过钢缆与工业机器人末端相连接；
气缸，所述气缸与所述气缸夹具固定连接，且所述气缸末端固定设有连接板，所述连接板与所述传力滑块固定连接；
所述气缸通过连接板带动传力滑块沿着导轨滑动，传力滑块在滑动过程中通过支撑座在工业机器人末端上施加外力。
2.根据权利要求1所述的工业机器人刚度测量气动加载外力装置，其特征在于：所述气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄吉祥，黄身桂，尹方辰，黄国钦，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：福建;35
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