一种便于拆装维护的机器人机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆装维护的机器人机械手，包括连接臂、主体外壳和机械抓头，所述主体外壳的一端固定有连接臂，且连接臂的底端设置有固定片，所述固定槽的内部设置有卡块，且卡块的两侧设置有伸缩压片，所述卡块的底端固定有连接块。本实用新型专利技术通过将连接块与机械抓头进行连接，然后将固定槽嵌在连接轴的内部，紧接着将机械抓头与卡块连接之后使其进行卡合固定，紧接着将伸缩压片进行伸缩之后，可以让卡块的边缘处从限位块的边缘处滑出，从而可以让机械抓头进行拆卸，从而完成了对机械抓头的维护，由于其便利拆卸的能力，从而提高了该装置便于维护的效果，提高了整体的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装维护的机器人机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种便于拆装维护的机器人机械手。
技术介绍
随着社会的不断发展，经济水平的不断提高，人们对于机械行业的发展越来越重视，很多机械设备的产生解放了人们的劳动力，使得人们不用在困难的环境下进行工作，在机械领域发展的过程中，机械手的使用也逐渐增加；然而传统的此类装置在使用的过程中，仍然存在着一些问题例如在使用的过程中，其内部难以进行便利的拆装维护，因而给操作人员带来了一定的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于拆装维护的机器人机械手，以解决上述
技术介绍
中提出难以拆装维护的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆装维护的机器人机械手，包括连接臂、主体外壳和机械抓头，所述主体外壳的一端固定有连接臂，且连接臂的底端设置有固定片，所述主体外壳内部的一侧设置有防护结构，所述主体外壳的内部固定有驱动电机，且驱动电机的底端固定有驱动块，所述驱动块的底端设置有连接轴，所述驱动块与连接轴之间设置有转动结构，所述连接轴的底端设置有机械抓头，所述机械抓头的一端设置有拆卸结构，所述拆卸结构包括固定槽、伸缩压片、限位块、连接块和卡块，所述固定槽的外侧壁与连接轴的内部固定连接，所述固定槽内部的两侧设置有限位块，所述固定槽的内部设置有卡块，且卡块的两侧设置有伸缩压片，所述卡块的底端固定有连接块。优选的，所述防护结构包括防护外壳、预留腔、防护内壳、加强块和缓冲棉，所述防护外壳的一侧与主体外壳内部的一侧固定连接，所述防护外壳的一端固定有防护内壳，所述防护外壳与防护内壳之间形成预留腔，所述预留腔的内部填充有缓冲棉，所述预留腔内部的一侧设置有加强块。优选的，所述加强块在预留腔内部的一侧均匀分布有三组，所述缓冲棉的内径小于预留腔的内径。优选的，所述转动结构包括安装片、转动块和转动轴，所述安装片安装在连接轴的顶端，所述安装片的内部安装有转动块，所述转动块的顶端安装有转动轴。优选的，所述伸缩压片关于卡块的垂直中轴线呈对称分布，所述伸缩压片与卡块内部之间形成弹性连接。优选的，所述限位块关于固定槽的垂直中轴线呈对称分布，所述卡块与固定槽内部之间形成卡合结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种便于拆装维护的机器人机械手不仅提高了该装置的拆装维护的能力，也同时提高了该装置的调节能力和防护能力；(1)通过将连接块与机械抓头进行连接，然后将固定槽嵌在连接轴的内部，紧接着将机械抓头与卡块连接之后使其进行卡合固定，紧接着将伸缩压片进行伸缩之后，可以让卡块的边缘处从限位块的边缘处滑出，从而可以让机械抓头进行拆卸，从而完成了对机械抓头的维护，由于其便利拆卸的能力，从而提高了该装置便于维护的效果，提高了整体的便利性；(2)通过将安装片进行固定，在驱动电机开始驱动工作的过程中，使得连接轴在安装片的连接下，让转动块发生旋转，由于转动块与转动轴形成了旋转结构，因此可以对机械抓头的位置进行一定的调节；(3)通过将防护外壳进行固定，在主体外壳受到碰撞的过程中，会将力传递于加强块，其内部的加强块起到了支撑的作用，从而提高了整体的抗变形能力，同时缓冲棉的设置不仅起到了一定的缓冲效果也同时对外部的渗水做出了一定的吸收，从而提高了整体的防护能力。附图说明图1为本技术的主视剖面结构示意图；图2为本技术的后视结构示意图；图3为本技术的图1中A处局部放大结构示意图；图4为本技术的防护结构侧视剖面结构示意图。图中：1、连接臂；2、主体外壳；3、驱动电机；4、防护结构；401、防护外壳；402、预留腔；403、防护内壳；404、加强块；405、缓冲棉；5、驱动块；6、转动结构；601、安装片；602、转动块；603、转动轴；7、连接轴；8、拆卸结构；801、固定槽；802、伸缩压片；803、限位块；804、连接块；805、卡块；9、机械抓头；10、固定片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种便于拆装维护的机器人机械手，包括连接臂1、主体外壳2和机械抓头9，主体外壳2的一端固定有连接臂1，且连接臂1的底端设置有固定片10，主体外壳2内部的一侧设置有防护结构4；防护结构4包括防护外壳401、预留腔402、防护内壳403、加强块404和缓冲棉405，防护外壳401的一侧与主体外壳2内部的一侧固定连接，防护外壳401的一端固定有防护内壳403，防护外壳401与防护内壳403之间形成预留腔402，预留腔402的内部填充有缓冲棉405，预留腔402内部的一侧设置有加强块404；加强块404在预留腔402内部的一侧均匀分布有三组，缓冲棉405的内径小于预留腔402的内径；内部的加强块404起到了支撑的作用，从而提高了整体的抗变形能力，同时缓冲棉405的设置不仅起到了一定的缓冲效果也同时对外部的渗水做出了一定的吸收；主体外壳2的内部固定有驱动电机3，该驱动电机3的型号可为Y90S-2，且驱动电机3的底端固定有驱动块5，驱动块5的底端设置有连接轴7，驱动块5与连接轴7之间设置有转动结构6；转动结构6包括安装片601、转动块602和转动轴603，安装片601安装在连接轴7的顶端，安装片601的内部安装有转动块602，转动块602的顶端安装有转动轴603；让转动块602发生旋转，由于转动块602与转动轴603形成了旋转结构，因此可以让机械抓头9开始做摆臂工作；连接轴7的底端设置有机械抓头9，机械抓头9的一端设置有拆卸结构8，拆卸结构8包括固定槽801、伸缩压片802、限位块803、连接块804和卡块805，固定槽801的外侧壁与连接轴7的内部固定连接，固定槽801内部的两侧设置有限位块803，固定槽801的内部设置有卡块805，且卡块805的两侧设置有伸缩压片802，卡块805的底端固定有连接块804；伸缩压片802关于卡块805的垂直中轴线呈对称分布，伸缩压片802与卡块805内部之间形成弹性连接；限位块803关于固定槽801的垂直中轴线呈对称分布，卡块805与固定槽801内部之间形成卡合结构将伸缩压片802进行伸缩之后，可以让卡块805的边缘处从限位块803的边缘处滑出，从而可以让机械抓头9进行拆卸，从而完成了对机械抓头9的维护。工作原理：首先，将装置整体外接电源后，使其可以开始正常工作，然后打开驱动电机3开始工作，使得连接轴7在安装片601的连接下，让转动块602发生旋转，由于转动块602与转动轴603形成了旋转结构，因此可以让机械抓头9开始做摆臂工作；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆装维护的机器人机械手，包括连接臂(1)、主体外壳(2)和机械抓头(9)，其特征在于：所述主体外壳(2)的一端固定有连接臂(1)，且连接臂(1)的底端设置有固定片(10)，所述主体外壳(2)内部的一侧设置有防护结构(4)，所述主体外壳(2)的内部固定有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的底端固定有驱动块(5)，所述驱动块(5)的底端设置有连接轴(7)，所述驱动块(5)与连接轴(7)之间设置有转动结构(6)，所述连接轴(7)的底端设置有机械抓头(9)，所述机械抓头(9)的一端设置有拆卸结构(8)，所述拆卸结构(8)包括固定槽(801)、伸缩压片(802)、限位块(803)、连接块(804)和卡块(805)，所述固定槽(801)的外侧壁与连接轴(7)的内部固定连接，所述固定槽(801)内部的两侧设置有限位块(803)，所述固定槽(801)的内部设置有卡块(805)，且卡块(805)的两侧设置有伸缩压片(802)，所述卡块(805)的底端固定有连接块(804)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装维护的机器人机械手，包括连接臂(1)、主体外壳(2)和机械抓头(9)，其特征在于：所述主体外壳(2)的一端固定有连接臂(1)，且连接臂(1)的底端设置有固定片(10)，所述主体外壳(2)内部的一侧设置有防护结构(4)，所述主体外壳(2)的内部固定有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的底端固定有驱动块(5)，所述驱动块(5)的底端设置有连接轴(7)，所述驱动块(5)与连接轴(7)之间设置有转动结构(6)，所述连接轴(7)的底端设置有机械抓头(9)，所述机械抓头(9)的一端设置有拆卸结构(8)，所述拆卸结构(8)包括固定槽(801)、伸缩压片(802)、限位块(803)、连接块(804)和卡块(805)，所述固定槽(801)的外侧壁与连接轴(7)的内部固定连接，所述固定槽(801)内部的两侧设置有限位块(803)，所述固定槽(801)的内部设置有卡块(805)，且卡块(805)的两侧设置有伸缩压片(802)，所述卡块(805)的底端固定有连接块(804)。


2.根据权利要求1所述的一种便于拆装维护的机器人机械手，其特征在于：所述防护结构(4)包括防护外壳(401)、预留腔(402)、防护内壳(403)、加强块(404)和缓冲棉(405)，所述防护外壳(401)的一侧与主体外壳(2)内部的一侧固定连接，所述防护外壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，衡有贵，邓峰，
申请(专利权)人：天津昱和天晟金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12