一种绕线设备及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种绕线设备及其工作方法，该绕线设备包括：上料模组、电枢交换模组、角度变换模组、下压模组、绕线模组和下料模组，上料模组和下料模组设置在电枢交换模组的一侧，角度变换模组、下压模组、绕线模组设置在电枢交换模组的另一侧，上料模组用于将多个未被绕线的电枢传送至电枢交换模组处，电枢交换模组用于将已被绕线电枢和未被绕线电枢的位置互换，角度变换模组用于将电枢旋转预设角度，下压模组用于罩设电枢的端部，绕线模组用于对电枢进行绕线，下料模组用于取下电枢交换模组上已被绕线电枢。在本发明专利技术中，将电枢的生产全过程分解成上料、电枢交换、角度变换、下压、绕线和下料步骤，全自动化运转，提高电枢的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种绕线设备及其工作方法
本专利技术涉及绕线设备的
，尤其涉及一种绕线设备及其工作方法。
技术介绍
电枢在电动机和发电机中作为电枢被广泛的使用，电枢上绕上导线在通电状态下产生磁场，或者电枢上绕上导线在转动的过程中就可以用于切割磁力线产电。但是目前设备给电枢绕线的自动化不高，无法实现绕线的全流程，生产效率有待进一步提高。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供了一种绕线设备及其工作方法，旨在提高电枢的生产效率。根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种绕线设备，该绕线设备包括：上料模组、电枢交换模组、角度变换模组、下压模组、绕线模组和下料模组，上料模组和下料模组设置在电枢交换模组的一侧，角度变换模组、下压模组、绕线模组设置在电枢交换模组的另一侧，上料模组用于将多个未被绕线的电枢传送至电枢交换模组处，电枢交换模组用于将已被绕线电枢和未被绕线电枢的位置互换，角度变换模组用于将电枢旋转预设角度，下压模组用于罩设电枢的端部，绕线模组用于对电枢进行绕线，下料模组用于取下电枢交换模组上已被绕线电枢。r>作为一种优选方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕线设备，其特征在于，包括：上料模组、电枢交换模组、角度变换模组、下压模组、绕线模组和下料模组，所述上料模组和所述下料模组设置在所述电枢交换模组的一侧，所述角度变换模组、所述下压模组、所述绕线模组设置在所述电枢交换模组的另一侧，所述上料模组用于将多个未被绕线的电枢传送至所述电枢交换模组处，所述电枢交换模组用于将已被绕线电枢和未被绕线电枢的位置互换，所述角度变换模组用于将电枢旋转预设角度，所述下压模组用于罩设电枢的端部，所述绕线模组用于对电枢进行绕线，所述下料模组用于取下所述电枢交换模组上已被绕线电枢。/n

【技术特征摘要】
1.一种绕线设备，其特征在于，包括：上料模组、电枢交换模组、角度变换模组、下压模组、绕线模组和下料模组，所述上料模组和所述下料模组设置在所述电枢交换模组的一侧，所述角度变换模组、所述下压模组、所述绕线模组设置在所述电枢交换模组的另一侧，所述上料模组用于将多个未被绕线的电枢传送至所述电枢交换模组处，所述电枢交换模组用于将已被绕线电枢和未被绕线电枢的位置互换，所述角度变换模组用于将电枢旋转预设角度，所述下压模组用于罩设电枢的端部，所述绕线模组用于对电枢进行绕线，所述下料模组用于取下所述电枢交换模组上已被绕线电枢。


2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述上料模组包括机架、传输组件和取料机构，所述传输组件用于将船板传递至指定位置，船板用于承载多个电枢，所述取料机构包括平移机构、抬升机构、变距机构和多个夹爪机构，所述平移机构与所述机架连接，所述抬升机构与所述平移机构连接，所述变距机构与所述抬升机构连接，所述多个夹爪机构与所述变距机构连接，所述平移机构用于将所述多个夹爪机构前推和后拉，所述抬升机构用于在垂直方向上移动所述多个夹爪机构，所述变距机构用于沿船板的长度方向收拢和扩散所述多个夹爪机构，所述多个夹爪机构用于夹取船板上的多个电枢。


3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述变距机构包括变距驱动件、限位导轨、定向导轨、集成块和多个连杆，所述变距驱动件固定于所述抬升机构上，所述定向导轨纵向固定于所述抬升机构上，所述限位导轨横向固定于所述抬升机构上，所述多个夹爪机构与所述限位导轨滑动连接，所述集成块与所述变距驱动件的输出端连接，且与所述定向导轨滑动连接，每个所述连杆的一端与所述夹爪机构铰接，另一端与所述集成块铰接；其中，在所述变距驱动件带动所述集成块运动时，所述集成块带动所述多个连杆运动，所述多个连杆带动所述多个夹爪机构沿所述限位导轨收拢和扩散。


4.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述传输组件至少包括并排放置的第一传输带、第二传输带和第三传输带，所述第一传输带用于传输承载有未被绕线电枢的船板，所述第二传输带用于传输承载有已被绕线电枢的船板，所述第三传输带用于将承载有未被绕线电枢的船板传输至所述取料机构处；所述上料模组还包括与所述机架连接的转移组件，所述转移组件用于将船板从所述第一传输带转移至所述第三传输带，和用于将船板从所述第三传输带转移至所述第二传输带。


5.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述电枢交换模组包括主体板、驱动组件和交换组件，所述驱动组件固定于所述主体板的一侧，交换组件，分布于所述主体板的另一侧与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件用于驱动所述交换组件转动，所述交换组件相对于所述驱动组件的输出端对称，所述交换组件的一端用于承载未被绕线电枢，所述交换组件的另一端用于承载已被绕线电枢。


6.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述角度变换模组包括层...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44