人物判定装置制造方法及图纸

在时间上远离的帧间或由不同的摄像机拍摄到的帧间也能够进行同一判定的人物判定装置判定不同的图像序列中包含的人物是否是同一人物，包括：步行姿态检测部（２００），检测表示图像序列中包含的第１及第２人物的步行状态的图像序列即第１及第２步行序列；步行状态推定部（１８０），由上述第１人物的步行序列来推定与该步行序列不同的时刻或位置上的第１人物的周期性的步行运动中的步行姿态的迁移状态；以及判定部（１９０），判定推定出的上述第１人物的步行状态的迁移状态、和上述第２人物的步行状态的迁移状态之间的匹配性，在具有匹配性的情况下，判定为上述第１人物和上述第２人物是同一人物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及判定不同的图像序列中包含的人物是否是同一人物的人物判定装置、及应用它来搜索/跟踪人物的装置。
技术介绍
为了从监视摄像机等得到的图像序列中搜索和跟踪特定的人物，需要鉴别人物，即判定不同的图像或图像序列中显现的人物是否是同一人物。以往，作为以搜索和跟踪图像序列中的人为目的的同一人物判定方法，有在相邻帧间使接近的人物区域相对应的方法(例如参照专利文献1)。图1A～图1C是专利文献1中记载的人搜索和跟踪方法的说明图。图1A及图1B表示拍摄同一人物所得的时间上连续的帧图像。图1A所示的帧图像A10示出显现了向右移动的人A11的图像。矩形A12是包含用运动矢量检测为人体中运动小的区域(人物稳定区域)的头部及胴体部分的外接矩形。在图1B所示的帧图像A20中，也同样用虚线示出了从人A21中检测出的人物稳定区域的外接矩形A22。在图1C所示的帧图像A30上，重叠地同时显示了从帧图像A10及A20中得到的人物稳定区域的外接矩形A12及A22。在该现有的方法中，如帧图像A30所示，根据外接矩形A12和外接矩形A22之间的重叠、及两者的运动矢量的连续性，将人A11和人A21作为同一人物来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人物判定装置，判定不同的图像序列中包含的人物是否是同一人物，其特征在于，包括：图像序列输入单元，接受第１图像序列、及与上述第１图像序列不同的时刻或不同的图像传感器取得的第２图像序列的输入；步行序列提取单元，从输入的上述第 １及第２图像序列中，分别提取表示人物的步行状态的图像序列即第１及第２步行序列；步行信息提取单元，从提取出的上述第１及第２步行序列中，分别提取表示人物的时间上或空间上的步行周期的信息即第１及第２时空间周期信息和人物的周期性的步行动作的 时间上或空间上的相位信息即第１及第２时空间相位信息，作为确定人物的步行的周期性的运动的信息即第１...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：今川太郎，岩崎正宏，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]