【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像跟踪技术，尤其涉及一种图像跟踪方法及系统。
技术介绍
目前的图像跟踪技术中，通常采用基于直方图匹配的目标跟踪算法实现对目标的跟踪，即在新一帧图像中目标可能出现的区域搜索最匹配的对应目标，作为目标的新位置。具体过程包括在跟踪区域内确定每个搜索窗口，将每个搜索窗口的直方图与目标的标准直方图进行匹配，将最匹配的搜索窗口作为目标的新位置。其中，考虑到每一帧图像在拍摄过程中，由于目标的远近移动，而可能使目标在每帧图像中的尺寸大小不一样，即目标在每帧图像中的尺度有可能不同，因此，在新一帧图像中目标可能出现的区域除了包括跟踪区域中不同位置的区域外，还包括对相同位置进行不同尺度缩放所形成的区域。在基于直方图匹配的目标跟踪算法中，现有技术中有多种实现方法，如Meanshift目标跟踪算法，以及基于全局搜索的目标跟踪算法等。Meanshift算法采用基于匹配度梯度下降的迭代策略，只能找到匹配度的局部最优位置，使跟踪算法受临近干扰目标的影响比较大。而基于全局搜索的目标跟踪算法需要穷举搜索目标可能出现的每个窗口，并需要对每个搜索窗口，均进行直方图计算，以及将所计算的...
【技术保护点】
一种图像跟踪方法，其特征在于，该方法包括：利用分类器对整个跟踪区域中目标可能出现的每个搜索窗口进行置信度描述；若不存在置信度满足跟踪要求的搜索窗口，则计算每个搜索窗口的直方图，将所计算的每个搜索窗口的直方图与目标的标准直方图 进行匹配，得到每个搜索窗口的匹配结果，根据所述匹配结果确定目标的跟踪位置；若存在置信度满足跟踪要求的搜索窗口，则根据所述置信度满足跟踪要求的搜索窗口确定目标的跟踪位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志，王耀辉，
申请(专利权)人：北京中星微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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