摇晃判定装置(1)适当地判定车辆的摇晃，抑制驾驶员感到厌烦的情况。摇晃判定装置(1)构成为具备：转向判定部(41)，在车辆的驾驶员的无转向状态持续了预定时间之后进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过所述无转向状态下的转向位置而进行了回轮急转向；及摇晃判定部(42)，在由转向判定部(41)判定为驾驶员的转向是超过了所述无转向状态下的转向位置的回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】摇晃判定装置(1)适当地判定车辆的摇晃，抑制驾驶员感到厌烦的情况。摇晃判定装置(1)构成为具备：转向判定部(41)，在车辆的驾驶员的无转向状态持续了预定时间之后进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过所述无转向状态下的转向位置而进行了回轮急转向；及摇晃判定部(42)，在由转向判定部(41)判定为驾驶员的转向是超过了所述无转向状态下的转向位置的回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。【专利说明】
本专利技术涉及对车辆行驶中的本车的摇晃进行判定并对本车进行控制的。
技术介绍
以往，已知有如下的:基于从白线识别传感器等输入的白线信息等来检测本车的摇晃，基于该车辆的摇晃状态来判定驾驶车辆的驾驶员的清醒度，在根据该清醒度而设想为驾驶员的意识下降时，向驾驶员发出警报。 专利文献1:日本特开2008-225899号公报
技术实现思路
而且，作为对本车的摇晃进行判定的摇晃判定装置，考虑到如下的摇晃判定装置:在驾驶员进行转向之后，在向该转向的相反方向进行了转向时，判定为车辆进行摇晃。 然而，在这样的摇晃判定装置中，在驾驶员根据车辆周围的环境的变化(弯路、侧风等)而以校正行驶起动的方式进行转向，由此车辆进行摇晃时，虽然驾驶员的意识未下降，但还是发出警报。在这样的情况下，驾驶员可能会感到厌烦。 因此，本专利技术为了解决这样的技术课题而作出，目的在于提供能够适当地判定车辆的摇晃并抑制使驾驶员感到厌烦的情况的。 即，本专利技术的摇晃判定装置具备:转向判定部，由车辆的驾驶员进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过该急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向；及摇晃判定部，在由转向判定部判定为驾驶员的转向是超过了急转向开始时的转向位置的回轮急转向时，回轮急转向的转向量越大，则越容易判定为车辆进行摇晃。 根据该专利技术，在急转向之后，在向该急转向的反方向超过急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。这样的、在急转向(第一次校正转向)之后向反方向超过急转向开始时的转向位置而进行回轮急转向的转向操作可认为是被视为驾驶员意识下降时的校正转向，能够在设想为驾驶员意识下降时适当地进行摇晃判定。另一方面，在虽然存在急转向，但是没有向反方向超过急转向开始时的转向位置而进行回轮急转向时，设想为仅是为了应对车辆周围的环境的变化(弯路、侧风)而进行的转向，判定为不是与驾驶员的意识下降相伴的车辆的摇晃。由此，能够抑制将不是由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃误判定为由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃的情况。而且，回轮急转向的转向量越大，则越容易判定为车辆进行摇晃，由此能够根据回轮急转向的转向量来改变摇晃判定的难易度。由此，能够提供一种能够适当地判定车辆的摇晃并抑制使驾驶员感到厌烦的情况的摇晃判定装置。 另外，本专利技术的摇晃判定装置具备:转向判定部，由车辆的驾驶员进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过该急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向；及摇晃判定部，在由转向判定部判定为驾驶员的转向是超过了急转向开始时的转向位置的回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。 根据该专利技术，在急转向之后，在向该急转向的反方向超过急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。这样的、在急转向(第一次校正转向)之后向反方向超过急转向开始时的转向位置而进行回轮急转向的转向操作可认为是被视为驾驶员意识下降时的校正转向，能够在设想为驾驶员意识下降时适当地进行摇晃判定。另一方面，在虽然存在急转向，但是没有向反方向超过急转向开始时的转向位置而进行回轮急转向时，设想为仅是为了应对车辆周围的环境的变化(弯路、侧风)而进行的转向，判定为不是与驾驶员的意识下降相伴的车辆的摇晃。由此，能够抑制将不是由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃误判定为由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃的情况。 另外，本专利技术的摇晃判定装置具备:转向判定部，在车辆的驾驶员的无转向状态持续了预定时间之后进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过无转向状态下的转向位置而进行了回轮急转向；及摇晃判定部，在由转向判定部判定为驾驶员的转向是超过了无转向状态下的转向位置的回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。 根据该专利技术，在急转向之后，在向该急转向的反方向超过无转向状态下的转向位置而进行了回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。这样的、在急转向(第一次校正转向)之后向反方向超过无转向状态下的转向位置而进行回轮急转向的转向操作可认为是被视为驾驶员意识下降时的校正转向，能够在设想为驾驶员意识下降时适当地进行摇晃判定。另一方面，在虽然存在急转向，但是没有向反方向超过无转向状态下的转向位置而进行回轮急转向时，设想为仅是为了应对车辆周围的环境的变化(弯路、侧风)而进行的转向，判定为不是与驾驶员的意识下降相伴的车辆的摇晃。由此，能够抑制将不是由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃误判定为由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃的情况。 另外，在本专利技术的摇晃判定装置中，可以是，在驾驶员的转向输入为预定量以下的状态持续了预定时间时，转向判定部判定为处于无转向状态，在无转向状态后驾驶员的转向输入在预定时间内进行了预定量以上时，转向判定部判定为驾驶员的转向是急转向。根据本专利技术，能够可靠地判定无转向状态及急转向，能够更高精度地进行车辆是否进行摇晃的判定。 另外，在本专利技术的摇晃判定装置中，可以是，在急转向后驾驶员的转向输入在预定时间内向该急转向的反方向进行了预定量以上时，转向判定部判定为向该反方向所进行的转向是回轮急转向。根据本专利技术，能够可靠地判定回轮急转向，能够适当地进行车辆是否进行摇晃的判定。 另外，在本专利技术的摇晃判定装置中，可以是，从急转向中的转向输入成为最大的时间到向该急转向的反方向所进行的转向中的转向输入成为最大的时间为止的时间间隔为预定的时间以下时，转向判定部在判定为向该反方向所进行的转向是回轮急转向。当车辆在S字弯路上行驶时，由于急转向与急转向的反方向的转向连续发生，因此存在误判定为由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃的可能性时，根据本专利技术，能够考虑急转向与向急转向的反方向所进行的转向的时间间隔，因此能够抑制误判定为在S字弯路等上行驶的情况。即，能够适当地判定车辆的摇晃。 另外，在本专利技术的摇晃判定装置中，可以是，在向急转向的反方向所进行的转向中的转向输入成为最大的转向位置为向该反方向所进行的转向的方向的预定的位置以上时，转向判定部判定为向该反方向所进行的转向是回轮急转向。在被视为意识下降时的校正转向中，急转向之后的反方向的转向超过预定的转向位置而进行时，根据本专利技术，能够将这样的沿着被视为意识下降时的校正转向的反方向的转向判定为回轮急转向。即，能够适当地判定车辆的摇晃。 另外，在本专利技术的摇晃判定装置中，可以是，转向判定部将对向反方向所进行的转向即将进行之前的无转向状态下的转向位置沿着向该反方向所进行的转向的方向加上预定的值所得到的位置作为预定的位置。根据本专利技术，能够提高判定为回轮急转向的基准，能够进一步抑制误判定为由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃的情况。 另外，在本专利技术的摇晃判定装置中，可以是本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摇晃判定装置，具备：转向判定部，由车辆的驾驶员进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过该急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向；及摇晃判定部，在由所述转向判定部判定为驾驶员的转向是超过了所述急转向开始时的转向位置的所述回轮急转向时，所述回轮急转向的转向量越大，则越容易判定为所述车辆进行摇晃。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：奥田裕宇二，川真田进也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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