一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统，其方法包括实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。本发明专利技术的驾驶员脱手方向盘检测方法及系统，通过获取用于表征方向盘扭矩的第一检测信号和用于表征驾驶员是否触摸方向盘的第二检测信号共同判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，减小误报的概率，提升用户的驾驶体验，提高驾驶的安全性，方便培养用户良好的驾驶习惯。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统
本专利技术涉及车辆驾驶检测
，尤其涉及一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统。
技术介绍
随着科技的发展，驾驶辅助系统的使用率越来越高。车道保持辅助系统会自动控制车辆保持在车道线内，当驾驶员手未握方向盘时，系统提示驾驶员握住方向盘，如果超出一定时间，则系统自动退出。但是，现有技术中，判断驾驶员是否手握方向盘，主要是通过检测方向盘扭矩来判断。这种方式存在判断不准确的情况，比如驾驶员轻握方向盘一段时间后，驾驶辅助系统会误退出，可能会引起客户抱怨，系统体验不好。如果阈值设定严格，则系统频率报警退出；如果设置宽松，则存在安全风险。因此，现有的检测方向盘扭矩的方法已经不能很好地满足驾驶员的安全驾驶需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种驾驶员脱手方向盘检测方法,包括如下步骤：实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术的驾驶员脱手方向盘检测方法，通过获取用于表征方向盘扭矩的第一检测信号和用于表征驾驶员是否触摸方向盘的第二检测信号共同判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，减小误报的概率，提升用户的驾驶体验，提高驾驶的安全性，方便培养用户良好的驾驶习惯。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步：根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值，则判定驾驶员手握方向盘，当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘；其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。上述进一步方案的有益效果是：通过实时检测的所述第一检测信号读取方向盘扭矩，这样可以根据方向盘扭矩的大于初步判定驾驶员是否扭动方向盘，当方向盘扭矩小于第一预设阈值或大于第二预设阈值时，可以直接确定驾驶员脱手方向盘或手握方向盘，当方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则配合所述第二检测信号来判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，避免误报。进一步：当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；当驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；当驾驶员的手部触摸方向盘，则判定驾驶员手握方向盘。上述进一步方案的有益效果是：当方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，此时不能直接判断驾驶员是否脱手方向盘，需要配合所述第二检测信号来确定驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果是触摸方向盘，则可以判定驾驶员手握方向盘，否则判定驾驶员脱手方向盘，进一步细化判定方法，以得到更加精确的判断结果。进一步：根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；否则，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。上述进一步方案的有益效果是：通过所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘，则可以直接判定驾驶员脱手方向盘，否则，结合所述第一检测信号来精确判断驾驶员是否脱手方向盘，避免单独依靠驾驶员的手部是否触摸方向盘来直接判定造成误判。进一步：当根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部触摸方向盘时，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。上述进一步方案的有益效果是：当驾驶员的手部触摸方向盘时，此时不能直接表明驾驶员手握方向盘，结合所述方向盘扭矩的大小可以进一步精确判断，如果方向盘扭矩小于第一预设阈值或大于第二预设阈值时，则可以确定驾驶员脱手方向盘或手握方向盘，当方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，也可以判定驾驶员手握方向盘，这样可以更加精确的得到判断结果，避免误报。进一步：所述方法还包括如下步骤：在驾驶员脱手方向盘时，检测驾驶员脱手方向盘的时长，当在驾驶员脱手方向盘的时长超过预设脱手时长阈值时，则退出车道保持辅助系统，并生成提醒信息。上述进一步方案的有益效果是：通过判断模块检测驾驶员脱手方向盘的时长，这样可以更加精确的判断驾驶员是否脱手方向盘，避免驾驶员短暂或瞬间松开造成误报，影响驾驶员的驾驶体验，并在驾驶员脱手方向盘的时长超过预设脱手时长阈值时退出车道保持辅助系统，并生成提醒信息，提醒驾驶员注意安全驾驶，进一步保证判断结果的精确性和稳定性。本专利技术还提供了一种驾驶员脱手方向盘检测系统，包括第一检测模块、第二检测模块和判断模块；所述第一检测模块，用于实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；所述第二检测模块，用于实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；所述判断模块，用于根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术的驾驶员脱手方向盘检测系统，通过获取用于表征方向盘扭矩的第一检测信号和用于表征驾驶员是否触摸方向盘的第二检测信号共同判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，减小误报的概率，提升用户的驾驶体验，提高驾驶的安全性，方便培养用户良好的驾驶习惯。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步：所述判断模块具体用于：根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值，则判定驾驶员手握方向盘，当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；当驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；当驾驶员的手部触摸方向盘，则判定驾驶员手握方向盘；其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。上述进一步方案的有益效果是：通过实时检测的所述第一检测信号读取方向盘扭矩，这样可以根据方向盘扭矩的大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员脱手方向盘检测方法, 其特征在于，包括如下步骤：/n实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；/n实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；/n根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员脱手方向盘检测方法,其特征在于，包括如下步骤：
实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；
实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；
根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。


2.根据权利要求1所述的驾驶员脱手方向盘检测方法,其特征在于，根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；
当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值，则判定驾驶员手握方向盘，
当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘；
其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。


3.根据权利要求2所述的驾驶员脱手方向盘检测方法,其特征在于，当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；
当驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；
当驾驶员的手部触摸方向盘，则判定驾驶员手握方向盘。


4.根据权利要求1所述的驾驶员脱手方向盘检测方法,其特征在于，根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；否则，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。


5.根据权利要求4所述的驾驶员脱手方向盘检测方法,其特征在于，当根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部触摸方向盘时，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；
当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；
当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；
其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。


6.根据权利要求1-5任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永峰，蔡营，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42