【技术实现步骤摘要】
驾驶行为习惯的确定、车辆行驶控制方法、装置及设备
本申请涉及人工智能领域中的自动驾驶技术，尤其涉及一种驾驶行为习惯的确定、车辆行驶控制方法、装置及设备。
技术介绍
具备自动驾驶能力的车辆逐渐被应用到实际交通场景中。在自动驾驶模式下，用户不需要对车辆进行操控，只需要注意观察道路环境的变化，在一些突发情况进行短暂的接管即可，从而能够减轻用户驾驶疲惫感，并提升行车安全性。目前，自动驾驶车辆采用统一的自动驾驶策略。例如，以跟车场景为例，车辆的自动驾驶系统中设置了固定的跟车距离参数。这样，车辆在跟车行驶时，均与前车保持相同的跟车距离。然而，由于不同用户的驾驶行为习惯不同，统一的自动驾驶策略很难满足不同用户的驾驶偏好，导致用户感到车辆没有办法按自己的预期行驶，影响用户体验。
技术实现思路
本申请提供了一种驾驶行为习惯的确定、车辆行驶控制方法、装置及设备。根据本申请的第一方面，提供了一种驾驶行为习惯的确定方法，包括：获取用户人工驾驶车辆在道路行驶过程中的与驾驶行为相关的数据和地图数据；根据所述与驾驶行为相关的数据和所述地图数据，确定所述用户人工驾驶车辆时采用的驾驶参数之间的关联关系；其中，所述驾驶参数之间的关联关系表征所述用户的驾驶行为习惯，所述驾驶参数之间的关联关系用于更新车辆自动驾驶时的驾驶策略。根据本申请的第二方面，提供了一种车辆行驶控制方法，包括：接收自动驾驶请求，所述自动驾驶请求包括用户的标识；根据所述用户的标识，获取驾驶参数之间的关联关...
【技术保护点】
1.一种驾驶行为习惯的确定方法，包括：/n获取用户人工驾驶车辆在道路行驶过程中的与驾驶行为相关的数据和地图数据；/n根据所述与驾驶行为相关的数据和所述地图数据，确定所述用户人工驾驶车辆时采用的驾驶参数之间的关联关系；其中，所述驾驶参数之间的关联关系表征所述用户的驾驶行为习惯，所述驾驶参数之间的关联关系用于更新车辆自动驾驶时的驾驶策略。/n
【技术特征摘要】
1.一种驾驶行为习惯的确定方法，包括：
获取用户人工驾驶车辆在道路行驶过程中的与驾驶行为相关的数据和地图数据；
根据所述与驾驶行为相关的数据和所述地图数据，确定所述用户人工驾驶车辆时采用的驾驶参数之间的关联关系；其中，所述驾驶参数之间的关联关系表征所述用户的驾驶行为习惯，所述驾驶参数之间的关联关系用于更新车辆自动驾驶时的驾驶策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述与驾驶行为相关的数据和所述地图数据，确定所述用户人工驾驶车辆时采用的驾驶参数之间的关联关系，包括：
根据所述驾驶策略，确定至少一个目标驾驶参数；
根据所述与驾驶行为相关的数据和所述地图数据，确定各所述目标驾驶参数对应的驾驶参数关系；
其中，一个目标驾驶参数对应的驾驶参数关系中包括所述目标驾驶参数、所述目标驾驶参数对应的至少一个参考驾驶参数、以及所述目标驾驶参数与所述至少一个参考驾驶参数之间的关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述道路包括多个路段，每个所述驾驶参数的类型为用户操控类型或者驾驶维持类型；
针对所述至少一个目标驾驶参数中的任意目标驾驶参数，根据所述与驾驶行为相关的数据和所述地图数据，确定所述目标驾驶参数对应的驾驶参数关系，包括：
从所述多个路段中确定出至少一个目标路段，所述目标路段对应的驾驶类型与所述目标驾驶参数的类型匹配；
根据所述至少一个目标路段对应的与驾驶行为相关的数据和地图数据，确定所述目标驾驶参数对应的驾驶参数关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述至少一个目标路段对应的与驾驶行为相关的数据和地图数据，确定所述目标驾驶参数对应的驾驶参数关系，包括：
从每个所述目标路段对应的与驾驶行为相关的数据和地图数据中，提取所述目标驾驶参数的值，并根据所述目标驾驶参数的值以及所述目标路段中的其他驾驶参数的值，确定所述目标驾驶参数与所述目标路段中的其他驾驶参数之间的关系；
根据从所述至少一个目标路段中确定出的所述关系，确定所述目标驾驶参数对应的驾驶参数关系。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述至少一个目标路段对应的与驾驶行为相关的数据和地图数据，确定所述目标驾驶参数对应的驾驶参数关系，包括：
确定所述目标驾驶参数对应的至少一个参考驾驶参数；
从每个所述目标路段对应的与驾驶行为相关的数据和地图数据中，提取所述目标驾驶参数的值以及所述目标驾驶参数对应的至少一个参考驾驶参数的值，并根据所述目标驾驶参数的值以及所述目标驾驶参数对应的至少一个参考驾驶参数的值，确定所述目标驾驶参数与所述至少一个参考驾驶参数之间的关系；
根据从所述至少一个目标路段中确定出的所述关系，确定所述目标驾驶参数对应的驾驶参数关系。
6.根据权利要求3所述的方法，从所述多个路段中确定出至少一个目标路段之前，还包括：
对所述道路进行分割，得到所述多个路段；
从在所述道路行驶过程中的与驾驶行为相关的数据和地图数据中，确定出各所述路段对应的与驾驶行为相关的数据和地图数据；
根据每个所述路段对应的驾驶行为相关的数据，确定所述路段的驾驶类型。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据每个所述路段对应的驾驶行为相关的数据，确定所述路段的驾驶类型，包括：
根据所述路段对应的驾驶行为相关数据，确定所述车辆在所述路段中是否存在预设驾驶行为，所述预设驾驶行为包括：变道、超车、转弯、刹车；
若存在，则确定所述路段的驾驶类型为用户操控类型；
若不存在，则确定所述路段的驾驶类型为驾驶维持类型。
8.根据权利要求6所述的方法，从在所述道路行驶过程中的与驾驶行为相关的数据和地图数据中，确定出各所述路段对应的与驾驶行为相关的数据和地图数据之后，还包括：
针对所述多个路段中的任意路段，根据所述路段对应的与驾驶行为相关的数据和地图数据，确定所述用户在所述路段中是否存在预设危险驾驶行为；
若存在，则将所述路段对应的与驾驶行为相关的数据和地图数据删除。
9.根据权利要求2至8任一项所述的方法，根据所述与驾驶行为相关的数据和所述地图数据，确定各所述目标驾驶参数对应的驾驶参数关系之后，还包括：
若第一目标驾驶参数对应的驾驶参数关系所表征的驾驶行为习惯的安全度小于预设阈值，删除所述第一目标驾驶参数对应的驾驶参数关系，或者，对所述第一目标驾驶参数对应的驾驶参数关系进行处理，以使处理后的第一目标驾驶参数对应的驾驶参数关系所表征的驾驶行为的安全度大于或者等于所述预设阈值；或者，
若所述第一目标驾驶参数对应的驾驶参数关系中不包括预设参考驾驶参数，则采用预设模型对所述第一目标驾驶参数对应的驾驶参数关系进行处理，以使处理后的第一目标驾驶参数对应的驾驶参数关系包括所述预设参考驾驶参数、以及所述第一目标驾驶参数与所述预设参考驾驶参数之间的关系；
其中，所述第一目标驾驶参数为所述至少一个目标驾驶参数中的任一。
10.一种车辆行驶控制方法，包括：
接收自动驾驶请求，所述自动驾驶请求包括用户的标识；
根据所述用户的标识，获取驾驶参数之间的关联关系；所述驾驶参数之间的关联关系表征所述用户的驾驶行为习惯；
根据所述驾驶参数之间的关联关系，更新车辆的驾驶策略，得到目标驾驶策略；
根据所述目标驾驶策略，控制所述车辆自动驾驶。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述驾驶参数之间的关联关系包括：至少一个目标驾驶参数对应的驾驶参数关系；针对所述至少一个目标驾驶参数中的任意目标驾驶参数，根据所述目标驾驶参数对应的驾驶参数关系，更新车辆的驾驶策略，包括：
将所述车辆的驾驶策略中的所述目标驾驶参数的值替换为所述目标驾驶参数对应的驾驶参数关系。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，一个目标驾驶参数对应的驾驶参数关系中包括所述目标驾驶参数、所述目标驾驶参数对应的至少一个参考驾驶参数、以及所述目标驾驶参数与所述至少一个参考驾驶参数之间的关系；
根据所述目标驾驶策略，控制所述车辆自动驾驶，包括：
根据所述车辆的实时行驶数据和地图数据，获取所述目标驾驶参数对应的所述至少一个参考驾驶参数的值；
根据所述目标驾驶参数对应的所述至少一个参考驾驶参数的值以及所述关系，确定所述目标驾驶参数的值；
根据所述目标驾驶参数的值，控制所述车辆自动驾驶。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，根据所述用户的标识，获取驾驶参数之间的关联关系，包括：
向服务器发送驾驶行为习惯获取请求，所述驾驶行为习惯获取请求包括所述用户的标识；
从所述服务器接收所述驾驶参数之间的关联关系。
14.根据权利要求10至13任一项所述的方法，所述驾驶参数之间的关联关系是采用如权利要求1至9任一项所述的方法得到的。
15.一种驾驶行为习惯的确定装置，包括：
获取模块，用于获取用户人工驾驶车辆在道路行驶过程中的与驾驶行为相关的数据和地图数据；
处理模块，用于根据所述与驾驶行为相关的数据和所述地...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曼妮，张丙林，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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