【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其是涉及一种基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车在园区物流的应用越来越普遍。然而，在自动驾驶汽车运行过程中，可能会遇到各种故障，如传感器故障、软件故障等。当故障发生时，需要及时上传相关数据，以便进行故障诊断和修复。然而，传统的数据上传方式通常需要人工操作，车辆在园区运行，效率低下，且容易错过故障发生的实时信息。
2、现有技术中，设计自动驾驶汽车数据记录及上传系统.该系统通过开发专用的adr设备，并对车辆多个现有设备模块进行改造，完成了adr设备配套自动驾驶；事件数据的车载网联终端、视频记录设备和云端数据管理平台的设计，可采集记录自动记录系统；上传驾驶汽车的监控视频、感知、决策、控制信息等数据，并通过车载两线以太网网关实现各域间设备的以太网通信。但是需要改造并加装自动驾驶配套设备，数据是全量上传，没有选择性、针对性，数据量大，上传不做处理，占用过多上传带宽，影响自动驾驶其他功能运行。
技术实现思路>
1、鉴于以上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述系统还包括云平台数据处理模块，与所述自动驾驶数据上传模块连接，接收自动驾驶上传故障及数据，保存在云平台FTP服务器，并在云平台前端将故障发生的所有故障进行展示，关联故障触发的数据包，以webviz进行数据播放解析自动驾驶问题。
3.根据权利要求1所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于，所述采用基于自适应故障检测因子的惩罚函数算法对自动驾驶车辆的故障数据信息进行分
【技术特征摘要】
1.一种基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述系统还包括云平台数据处理模块，与所述自动驾驶数据上传模块连接，接收自动驾驶上传故障及数据，保存在云平台ftp服务器，并在云平台前端将故障发生的所有故障进行展示，关联故障触发的数据包，以webviz进行数据播放解析自动驾驶问题。
3.根据权利要求1所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于，所述采用基于自适应故障检测因子的惩罚函数算法对自动驾驶车辆的故障数据信息进行分析和优化包括：
4.根据权利要求2所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述自适应故障检测因子σ为，
5.根据权利要求2所述的基于物流园区的自动驾驶数据采集上传处理系统，其特征在于：所述故障分析常量因子α的约束条件为，
6.根据权利要求1所述的基于物流园区的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志成，蔡营，罗庚，陈泊通，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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