用于确定电子装置标称机械数据的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及借助于电子装置样品的数字图象的自动图象处理，确定所述电子装置的标称机械数据的方法及对应的装置。在该方法中，被识别其对象对应于所述样品的所述数字图象中对象，并确定被识别的对象的外观的外观数据。然后，至少某些已确定的外观数据与存储的标称外观数据集合进行比较，这些标称外观数据基于电子装置外观先验的知识，并选择标称外观数据集合的至少某些标称外观数据。最后，根据选择的标称外观数据和至少某些已被确定的外观数据，确定电子装置标称机械数据。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及借助于电子装置样品的数字图象的自动图象处理，确定所述电子装置的标称机械数据的方法及对应的装置。进而，本专利技术涉及具有计算机可执行指令的计算机可读介质，用于包含自动图象处理装置的通用计算机，以执行所述方法。本专利技术的技术背景当使用组件安装机在印刷电路板上安装组件时，需要严格的精确性。为了实现这一点，常常使用图象处理装置，以便在组件已经由拾取头拾取之后获得并分析组件的图象。分析的目的是要确定组件在其安装到印刷电路板之前它在拾取头上的确切位置。当已知组件被安装的位置时，组件安装机在组件安装到印刷电路板之前能够对组件的平移和旋转作出补偿。在分析期间，图象与存储的组件机械数据比较，以便能够确定组件要被安装的位置。例如，图象中对应于被安装的组件上引线的对象的位置与存储的机械数据比较，该数据描述了引线在相关组件类型上的标称位置。进而，在分析中能够检查要被安装的组件的缺陷，诸如丢失引线，错误的引线或就位不正确的引线。为了进行以上的分析，组件安装机装有供大多数通用组件使用的机械数据的数据库。然而，由于大量的不断在市场上引入的新的组件，这种数据库需要对这些新的组件不断更新机械数据。而且，在被安装的组件是比较少见的组件的情形下，数据库可能不包含这种类型组件的机械数据。因而，当要使用这些组件时，数据库需要对这些稀少的组件进行机械数据更新。现在，当以组件的机械数据更新数据库时，机械数据常常从组件的图纸等推导出来并人工地输入到数据库。这是一种耗费时间的工作，并由于人的因素总会有数据被错误输入的危险。此外，在某些情形下不能得到组件的图纸，或所获得的图纸的形式不适合抽取所需的机械数据。因而，已经研发了一些自动或半自动替代的方法，其中可取得组件的单个样品或数个样品的画面。然后确定单个样品的机械数据或数个样品的机械数据的平均值并存储在数据库中。这种方法中使用的样品最好是已经以很严格的精确性生产的样品。这些自动方法对人工方法而言有几个缺陷。一个缺陷是任何这些方法的结果所得的机械数据在某种程度上将不同于组件正确的样品的机械数据。这是由于这样的因素所至，即存储的机械数据是对于组件样品的机械数据。这些样品可能更为精确，但它们相对于组件的标称机械数据总是涉及某些差错。另一个缺陷是很难校准图象处理装置以便获得图象中正确的标度。本专利技术的概述本专利技术的总的目的是要能够对于电子组件自动确定精确的标称机械数据。这一目的是通过根据权利要求的方法和装置实现的。本专利技术基于这样的认识，即使对电子装置没有确定标称机械数据，但仍然有电子装置外观的某些先验知识。这种先验知识是电子装置常常根据对于电子装置特征标准化的规则进行组装的事实的结果。特征的例子有电子装置及电子装置部件的尺寸和形状，电子装置部件或基准点等等。例如特征的标准化规则是，电子装置或电子装置的部件只能有有限数目的可选标准化尺寸和形状，电子装置上部件或基准点只能有有限数目的可选标准化模式和间隔等等。于是，对于标准化规则结果所得的一组标称外观数据，对每一选项能够确定标称外观数据。根据本专利技术的一个方面，提供了一种方法，用于借助于电子装置样品的数字图象的自动图象处理确定电子装置标称机械数据，其中识别其对象对应于样品的数字图象中的对象，并确定被识别的对象的外观的外观数据。然后，至少某些被确定的外观数据与存储的标称外观数据集合进行比较，这些标称外观数据基于电子装置外观的先验知识，且选择标称外观数据集合的至少某些标称外观数据。最后，根据选择的标称外观数据和至少某些被确定的外观数据而确定电子装置的标称机械数据。根据本专利技术的方法提供了无需访问电子装置的图纸等而确定电子装置标称数据的一种途径。此外，该方法使得这能够使用电子装置的样品图象的图象处理进行，而该样品不必是完全精确的。能够这样作的原因是由于，已经认识到从开始事实上就存在电子装置外观的先验知识，并且这种先验知识能够用于确定标称机械数据。如上所述，先验知识存在于电子装置特征的标准化规则中。标称外观数据集与这些标准化规则相关。根据本专利技术的方法与已知的人工方法比较其优点在于，不需要人工输入机械数据，这使得该方法更有时间效率并更为可靠。根据本专利技术的方法与已知的自动方法比较其优点在于，被确定的标称机械数据更为精确。这是由于在根据本专利技术的方法中使用标称外观数据，这与已知的自动方法完全不同，在哪里被确定的机械数据是电子装置数个样品的机械数据的平均。根据本专利技术的方法的另一优点在于，该方法只使用组件的一个样品确定标称机械数据，这使得该方法比其中需要数个样品的已知的自动方法有更好的时间效率。注意，这并不排除根据本专利技术的方法用于一个以上的样品，并比较对于这些样品的结果，以降低由于一个样品很大的误差造成错误确定标称机械数据的危险。应当注意，外观数据不必是相关机械数据的直接测量，也可以是非直接对应于机械数据。这样，“根据”这一表示应当解释为包括标称外观数据与标称机械数据之间的间接对应关系。当相关的机械数据难以确定时，外观数据与机械数据之间的间接对应关系是有优点的。这种情形下，确定易于确定的外观数据，并与对应的的标称外观数据集进行比较。然后使用标称外观数据与标称机械数据之间的对应关系的先验知识，以确定标称机械数据。在根据本专利技术的方法中，最好选择表现出与被确定的外观数据最类似的标称外观数据集的标称外观数据。这样，当确定标称机械数据时，能够使用简单的准则找到标称外观数据。取决于要确定其标称机械数据的电子装置的类型，先验知识将有所不同，并于是标称外观数据集合也将不同。当根据标准化规则电子装置有数个位于该电子装置上的特征部分时，标称外观数据集最好包括电子装置的特征部分位置的标称位置数据。这种情形下，要识别数字图象中被识别的对象的特征对象，这些特征对象对应于所述电子装置的特征部分，并对被识别的特征对象的位置确定位置数据，并与标称位置数据集进行比较。然后根据确定的位置数据及选择的标称位置数据，确定特征部分的位置。一个优点在于，不仅使用已确定的位置数据而且使用标称位置数据，这样能够更精确地确定特征部分的标称位置。在一特定情形下，当特征部分按格栅点之间有相等距离的一种格栅位于电子装置上时，标称位置数据最好对应于格栅点之间的标准化距离。这使得首先通过识别电子装置上的特征部分并然后确定它们之间的共同距离，能够确定电子装置的特征部分位置的标称机械数据。然后，识别已确定的公共距离最可能对应的格栅点之间标称距离集的标称距离。最后，通过把识别出的特征部分适配到其格栅点之间已识别出的标称距离的格栅，而确定特征部分的位置。这方法的优点在于，能够以高精度确定根据在格栅点子集中的一个格栅就位的电子装置未知数目的特征部分的位置。寻找特征对象之间公共距离的优选方法是借助于所述位置数据的频率分析。这种方法中，识别空域中特征对象的的频率。例如与只计算特征对象之间的平均最近距离相比这种方法有优点。例如，如果电子装置的特征部分的位置使得在某些格栅点没有特征部分，即某些特征部分可能对相邻的特征部分有格栅点之间距离的倍数的最近距离，当使用频率分析时，这将不会影响对应于格栅点之间的距离的频率。然后能够从这一频率确定特征对象之间的公共距离，给出特征对象之间所确定的公共距离，该距离不受以下事实的影响，即某些特征部分可能对多个相本文档来自技高网...

【技术保护点】
借助于电子装置样品的数字图象的自动图象处理，用于确定所述电子装置标称机械数据的一种方法，包括以下步骤： 识别所述数字图象中对应于所述样品的的一个对象； 对于被识别对象的外观确定外观数据； 比较至少某些被确定的外观数据与存储的标称外观数据集合，这些标称外观数据是基于电子装置外观的先验知识； 响应所述比较步骤，选择所述标称外观数据集合的至少某些标称外观数据；及 根据选择的标称外观数据和至少某些所述已确定的外观数据，确定所述电子装置的标称机械数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼克拉斯安德森，西蒙桑德格伦，约汉阿伯格，
申请(专利权)人：麦戴塔自动控制股份公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]