分流管控方法、装置、计算机设备和介质制造方法及图纸

本申请涉及一种分流管控方法、装置、计算机设备和介质。方法包括：获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道。采用本方法能够提升收费站的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
分流管控方法、装置、计算机设备和介质
本申请涉及智能交通
，特别是涉及一种分流管控方法、装置、计算机设备和介质。
技术介绍
随着ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统)技术的发展，越来越多的道路实现了对安装有ETC设备的车辆进行电子扣费。目前，收费站普遍会设置ETC车道和人工交易车道，驾驶者可以根据实际情况，选择通过ETC车道进行自动交易，或者通过人工交易车道进行人工扣费交易。但是，随着道路上车辆数量的剧增，如何改善收费站车道的拥堵现象、提升收费站的通行效率，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升收费站的通行效率的分流管控方法、装置、计算机设备和介质。第一方面，本申请实施例提供了一种分流管控方法，所述方法包括：获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道。在其中一个实施例中，所述方法还包括：根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道；确定所述目标车道对应的所述定向声设备的设备位置，并检测所述车辆位置和所述设备位置之间的距离是否小于第一距离阈值；若所述车辆位置和所述设备位置之间的距离小于所述第一距离阈值，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件。在其中一个实施例中，所述方法还包括：根据所述车辆位置，检测所述车辆位置与收费站之间的距离是否小于第二距离阈值；若所述车辆位置与所述收费站之间的距离小于所述第二距离阈值，则根据所述车辆位置，检测所述目标车辆是否处于自动交易车道；若所述目标车辆处于所述自动交易车道，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件；对应地，所述通过定向声设备发布定向声提醒消息，包括：根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道，并控制所述目标车道对应的所述定向声设备发布所述定向声提醒消息。在其中一个实施例中，所述根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息之前，所述方法还包括：获取所述目标车辆的初始交易信息，所述初始交易信息至少包括所述目标车辆的第一车辆标识和所述交易状态信息；根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，所述目标感知身份信息至少包括所述目标临时标识；将所述目标感知身份信息和所述初始交易信息作为所述目标交易信息进行存储。在其中一个实施例中，所述初始交易信息还包括所述目标车辆的交易时间，所述根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，包括：获取多个车辆的感知身份信息，并根据所述交易时间，从所述多个感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息，各所述候选感知身份信息包括的信息获取时间与所述交易时间之间的时间差值小于时间差值阈值；根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息。在其中一个实施例中，各所述候选感知身份信息包括第二车辆标识，所述根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息，包括：对于每个所述候选感知身份信息，对所述第一车辆标识和所述候选感知身份信息包括的第二车辆标识进行模糊匹配，得到匹配得分；检测所述匹配得分是否大于预设得分阈值；若所述匹配得分大于所述预设得分阈值，则确定所述候选感知身份信息为所述目标感知身份信息。在其中一个实施例中，所述根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息之前，所述方法还包括：获取所述目标车辆的抓拍信息，所述抓拍信息是匝道抓拍设备对所述目标车辆进行抓拍得到的，所述抓拍信息包括所述目标车辆的第二车辆标识、抓拍时间和抓拍车辆位置；根据所述抓拍时间，从获取的各个车辆的第二感知信息中，确定所述抓拍时间对应的候选感知信息，各所述第二感知信息包括对应车辆的临时标识和感知车辆位置，各所述第二感知信息是匝道感知设备对对应车辆进行感知得到的；检测所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置是否匹配；若所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配，则将所述抓拍信息和所述候选感知信息作为所述目标感知身份信息进行存储。在其中一个实施例中，所述候选感知信息还包括对应车辆的感知时间、感知车辆位置、感知车辆速度以及感知车头间距，所述检测所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置是否匹配，包括：根据所述抓拍车辆位置和所述感知车辆位置，检测所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置是否匹配；根据所述抓拍车辆位置、所述抓拍时间、所述感知车辆位置、所述感知车辆速度、所述感知时间以及所述感知车头间距，检测所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置是否匹配；若所述目标车辆沿垂直于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿垂直于行车方向的位置匹配，且所述目标车辆沿平行于行车方向的位置与所述候选感知信息对应的车辆沿平行于行车方向的位置匹配，则确定所述抓拍车辆位置和所述候选感知信息包括的所述感知车辆位置匹配。第二方面，本申请实施例提供一种分流管控方法，所述方法包括：获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息以及通过预设屏幕显示屏幕提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道，所述屏幕提醒消息用于提示所述目标车辆进入所述预设车道。第三方面，本申请实施例提供一种分流管控装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；第二确定模块，用于根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；提示模块，用于若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分流管控方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；/n根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；/n若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道。/n

【技术特征摘要】
1.一种分流管控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标临时标识和车辆位置；
根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息，所述目标交易信息包括所述目标车辆的交易状态信息；
若所述交易状态信息表征所述目标车辆交易失败，且检测到所述车辆位置满足分流管控提醒条件，则通过定向声设备发布定向声提醒消息，所述定向声提醒消息用于提示所述目标车辆进入预设车道。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道；
确定所述目标车道对应的所述定向声设备的设备位置，并检测所述车辆位置和所述设备位置之间的距离是否小于第一距离阈值；
若所述车辆位置和所述设备位置之间的距离小于所述第一距离阈值，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车辆位置，检测所述车辆位置与收费站之间的距离是否小于第二距离阈值；
若所述车辆位置与所述收费站之间的距离小于所述第二距离阈值，则根据所述车辆位置，检测所述目标车辆是否处于自动交易车道；
若所述目标车辆处于所述自动交易车道，则确定所述车辆位置满足所述分流管控提醒条件；
对应地，所述通过定向声设备发布定向声提醒消息，包括：
根据所述车辆位置，确定所述目标车辆所处的目标车道，并控制所述目标车道对应的所述定向声设备发布所述定向声提醒消息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标临时标识，确定所述目标临时标识对应的目标交易信息之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的初始交易信息，所述初始交易信息至少包括所述目标车辆的第一车辆标识和所述交易状态信息；
根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，所述目标感知身份信息至少包括所述目标临时标识；
将所述目标感知身份信息和所述初始交易信息作为所述目标交易信息进行存储。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述初始交易信息还包括所述目标车辆的交易时间，所述根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息，包括：
获取多个车辆的感知身份信息，并根据所述交易时间，从所述多个感知身份信息中确定至少一个候选感知身份信息，各所述候选感知身份信息包括的信息获取时间与所述交易时间之间的时间差值小于时间差值阈值；
根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，各所述候选感知身份信息包括第二车辆标识，所述根据所述第一车辆标识，从所述至少一个候选感知身份信息中确定所述目标感知身份信息，包括：
对于每个所述候选感知身份信息，对所述第一车辆标识和所述候选感知身份信息包括的第二车辆标识进行模糊匹配，得到匹配得分；
检测所述匹配得分是否大于预设得分阈值；
若所述匹配得分大于所述预设得分阈值，则确定所述候选感知身份信息为所述目标感知身份信息。


7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆标识对应的所述目标车辆的目标感知身份信息之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的抓拍信息，所述抓拍信息是匝道抓拍设备对所述目标车辆进行抓拍得到的，所述抓拍信息包括所述目标车辆的第二车辆标识、抓拍时间和抓拍车辆位置；
根据所述抓拍时间，从获取的各个车辆的第二感知信息中，确定所述抓拍时间对应的候选感知信息，各所述第二感知信息包括对应车辆的临时标识和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智，董航，房颜明，孟令钊，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11