用于时间最新地确定道路交通中的危险点的系统和方法技术方案

本发明专利技术包括用于时间最新地确定道路交通中的危险点的系统和方法。所述系统包括后端和至少一个车辆。每个车辆包括传感器单元，其构造用于检测车辆乘员的状态数据。所述车辆还包括计算单元，其构造用于处理检测到的状态数据并且从经处理的状态数据确定潜在危险。所述车辆包括交互单元，其构造用于在确定潜在危险时与车辆乘员交互并且通过与车辆乘员的交互来识别道路交通中的危险点。所述车辆包括通信单元，其构造用于将识别出的危险点传输至后端。

【技术实现步骤摘要】
用于时间最新地确定道路交通中的危险点的系统和方法
本专利技术涉及用于时间最新地确定道路交通中的危险点的系统和方法。
技术介绍
尤其是基于交通密度的不断增加，在道路交通中总是突然出现危险点。这些危险点例如可因突然出现的危险状况、如刚刚发生的事故、突然出现的暴风雨、车道上的抛锚车辆、车道上的动物或物体等引起。为此从现有技术中已知交通状况服务部门或交通信息服务部门，其通过各种媒介提供关于当前交通障碍的信息。交通状况服务部门使用的数据在此主要来自警察、道路维护部门、汽车俱乐部、交通拥堵报告器(Staumelder)、道路传感器、浮动电话数据、浮动汽车数据等的数据源。在此不利的是，必须首先由数据源检测数据并将其发送到交通状况服务部门并在那里进行相应处理。这可导致危险状况发生与通过交通状况服务部门提供该危险状况之间的时间差不是可忽略的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种解决方案，其能够时间最新地准实时地确定道路交通中的危险点。根据本专利技术，所述任务通过独立权利要求的特征来解决。优选的实施方式是从属权利要求的技术方案。上述任务通过一种用于时间最新地确定道路交通中的危险点的系统来解决，该系统包括：后端；至少一个车辆，所述车辆包括：-传感器单元，其构造用于检测车辆乘员的状态数据；-计算单元，其构造用于处理检测到的状态数据；并且从经处理的状态数据确定潜在危险；和-交互单元，其构造用于在确定潜在危险时与车辆乘员交互；并且通过与车辆乘员的交互来识别道路交通中的危险点；和-通信单元，其构造用于将识别出的危险点传输至后端。所述系统包括后端。该后端可包括至少一个后端服务器和/或云计算或IT基础架构的一部分，该云计算或IT基础架构通过互联网提供存储空间、计算性能和/或应用软件作为服务(服务提供商)。所述系统包括至少一个车辆。在本文范围中，术语“车辆”包括用于运输人员(客运交通)、货物(货运交通)或工具(机器或辅助设备)的移动交通工具。尤其是术语“车辆”包括机动车以及可至少部分电驱动的机动车(电动汽车、混合动力车辆)。车辆可由车辆驾驶员控制。附加或替代于此，车辆可以是至少部分自动化驾驶的车辆。在本文范围中，术语“自动化驾驶的车辆”或“自动化驾驶”可理解为具有自动化纵向或横向引导的驾驶或具有自动化纵向和横向引导的自主驾驶。自动化驾驶例如可涉及高速公路上的较长时间的驾驶或在停车入位或调车(Rangieren)范围中的有限时间内的驾驶。术语“自动化驾驶”包括具有任何自动化程度的自动化驾驶。示例性的自动化程度是辅助性、部分自动化、高度自动化或全自动化驾驶。这些自动化程度由联邦公路研究所(BASt)定义(参见BASt出版物“Forschungkompakt”，2012年11月版本)。在辅助性驾驶时，驾驶员持续地执行纵向或横向引导，而系统会在一定限度上接管相应其它功能。在部分自动化驾驶时，系统将在一定时间段内和/或在特定状况下接管纵向和横向引导，在此驾驶员必须像在辅助性驾驶时那样持续地监控该系统。在高度自动化驾驶时，系统在一定时间段内接管纵向和横向引导，而驾驶员不必持续地监控该系统；但驾驶员必须能够在一定时间内接管车辆引导。在全自动化驾驶中，系统可对于特定应用情况在所有状况下自动应对驾驶；对于该应用情况不再需要驾驶员。上述四种自动化程度相应于SAEJ3016(SAE——汽车工程学会)标准的SAE级别1至4。此外，在SAEJ3016中还设有SAE级别5作为最高的自动化程度，其未包含在BASt的定义中。SAE级别5相应于无人驾驶，在其中系统可在整个行驶期间像人类驾驶员那样自动应对所有状况。车辆包括传感器单元，其构造用于检测车辆乘员的状态数据。车辆还包括计算单元，其构造用于处理检测到的状态数据并且借助经处理的状态数据确定潜在危险。这可借助适合的机器学习算法来完成。例如可借助机器学习方法创建的模型——例如通过监督学习或者说监视学习或无监督学习或者说无监视学习——将特定乘员状态和/或状态组合分类为和/或学习为指示危险状况。车辆包括交互单元，其构造用于在确定潜在危险时与车辆乘员交互，以便通过与车辆乘员的交互来识别道路交通中的危险点。交互单元可以是智能个人助理(IntelligentPersonalAssistant(IPA))。IPA是一种软件，其可通过使用自然的人类语言进行交流来查询信息，通过其执行语音分析以进行语音识别可与人类进行对话并提供协助服务。这种软件能够从语义上解释语音分析，进行逻辑处理并通过语音合成形成答案作为结果。例如交互单元可构造用于有针对性地询问为什么一个或多个车辆乘员存在被确定为潜在危险的特定状态或特定状态组合。这例如可通过具体询问来进行：“我发现了震惊/厌恶的惊呼。此外我还发现了所有车辆乘员的脉搏都加快。路线上是否发生了什么情况？”根据车辆乘员的回答——例如“是的，有汽车起火”或“不，我们只是不理性地争吵”，交互单元可识别道路交通中的危险点。车辆还包括通信单元。其构造用于将识别出的危险点传输至后端。通信单元可以是设置在车辆中的通信单元，其构造用于与其它通信参与者、如后端和/或分配给车辆的移动终端建立通信连接。通信单元可包括用户识别模块(SubscriberIdentityModule)或SIM卡，其用于经由移动无线电系统建立通信连接。用户识别模块在此唯一地识别移动无线电网络中的通信单元。通信连接可以是数据连接(如分组交换)和/或有线通信连接(如线路交换)。可根据LTE标准的第14个版本的蜂窝车联网(C-V2X)范例进行通信。另外，通信单元可通过另一空中接口(如WLAN)独立于移动无线电网络或当前可用移动无线电网络是否有足够容量地进行通信。此外，IST-G5或IEEE802.11p可用于车对车(V2V)通信。有利的是，通过与车辆乘员的有针对性的交互可准实时地确定潜在危险，而这通过纯传感器数据评估是无法如此准确的。优选所述传感器单元包括：-至少一个车内摄像机，其构造用于检测关于车辆乘员当前状态的数据，所述状态数据包括车内摄像机的数据；和/或-至少一个麦克风，其构造用于检测车辆乘员的声音，所述状态数据包括麦克风的数据；和/或-至少一个可穿戴设备，其构造用于检测车辆乘员的生理数据，所述状态数据包括可穿戴设备的数据；和/或-至少一个EKG(心电图)座椅，其构造用于检测车辆乘员的生理数据，所述状态数据包括EKG座椅的数据；和/或-至少一个另外的传感器，其构造用于检测关于车辆乘员当前状态的数据；驾驶行为数据包括所述至少一个另外的传感器检测到的数据。传感器单元可包括至少一个车内摄像机，其构造用于检测关于车辆乘员当前状态的数据，所述状态数据包括车内摄像机的数据。在此情况下，计算单元可构造用于借助适合的机器学习算法从所述至少一个车内摄像机检测到的状态数据确定车辆乘员的状态、如身体运动、面部表情、眼睛运动、脸色变化、精神状态等。附加或替代于此，传感器单元可包括至少一个麦克风，其构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于时间最新地确定道路交通中的危险点的系统(100)，包括：/n后端(120)；/n至少一个车辆(110)，所述车辆包括：/n-传感器单元(112)，其构造用于检测车辆(110)乘员的状态数据；/n-计算单元(114)，其构造用于处理检测到的状态数据；并且从经处理的状态数据确定潜在危险；和/n-交互单元(116)，其构造用于在确定潜在危险时与车辆乘员交互；并且通过与车辆乘员的交互来识别道路交通中的危险点；和/n-通信单元(118)，其构造用于将识别出的危险点传输至后端(120)。/n

【技术特征摘要】
20200129 DE 102020102107.01.用于时间最新地确定道路交通中的危险点的系统(100)，包括：
后端(120)；
至少一个车辆(110)，所述车辆包括：
-传感器单元(112)，其构造用于检测车辆(110)乘员的状态数据；
-计算单元(114)，其构造用于处理检测到的状态数据；并且从经处理的状态数据确定潜在危险；和
-交互单元(116)，其构造用于在确定潜在危险时与车辆乘员交互；并且通过与车辆乘员的交互来识别道路交通中的危险点；和
-通信单元(118)，其构造用于将识别出的危险点传输至后端(120)。


2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述传感器单元(112)包括：
-至少一个车内摄像机，其构造用于检测关于车辆乘员的当前状态的数据，所述状态数据包括所述车内摄像机的数据；和/或
-至少一个麦克风，其构造用于检测车辆乘员的声音，所述状态数据包括所述麦克风的数据；和/或
-至少一个可穿戴设备，其构造用于检测车辆乘员的生理数据，所述状态数据包括所述可穿戴设备的数据；和/或
-至少一个EKG座椅，其构造用于检测车辆乘员的生理数据，所述状态数据包括所述EKG座椅的数据；和/或
-至少一个另外的传感器，其构造用于检测关于车辆乘员的当前状态的数据；驾驶行为数据包括所述至少一个另外的传感器检测到的数据。


3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述后端(120)构造用于将关于确定的危险点的警告数据传输到多个车辆，和/或将围绕确定的危险点的路线改道传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·布劳恩，F·韦伯，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE