用于共享交通工具的警示方法和警示设备技术

本发明专利技术涉及交通用户的驾驶行为分析领域。本发明专利技术提供一种用于共享交通工具的警示方法，包括以下步骤：S1：根据共享交通工具在被使用期间的位置信息确定交通场景；S2：至少部分地基于交通场景判断共享交通工具是否存在威胁道路交通安全或倾向于威胁道路交通安全的危险驾驶行为；S3：在存在危险驾驶行为的情况下使当前被使用的共享交通工具输出警示信息；S4：基于车联网技术分享危险驾驶行为。本发明专利技术还提供一种用于共享交通工具的警示设备、一种共享交通工具和一种监管平台。本发明专利技术旨在以警示形式提醒有不良驾驶习惯或驾驶经验较差的共享交通工具用户，逐步改善他们的安全交通意识，有效缓解其他交通参与者的紧张感，提升道路交通有序性。

Warning method and warning device for shared vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于共享交通工具的警示方法和警示设备
本专利技术涉及一种用于共享交通工具的警示方法、一种用于共享交通工具的警示设备、一种共享交通工具和一种监管平台。
技术介绍
停车位数量的紧张和行驶牌照的限量发放使得共享出行模式受到越来越多市民的青睐。然而，共享出行便捷的操作体验给其带来大批量用户的同时，也给城市道路环境造成了一定的安全隐患。一方面，共享交通工具的使用者往往涉及缺乏驾驶经验或对当地道路环境不熟悉的驾驶员，对交通法规的不敏感尤其容易造成事故发生。另一方面，共享出行模式的受众群体中不乏弱势道路使用者(VRU)，然而监管的松懈和自我约束力的欠缺也使得这些弱势道路使用者频繁出现违章现象，这不仅对他们自身安全构成威胁也给其他交通参与者带来了不安感。目前，现有技术中提出了共享单车安全警戒方法，在该方法中，基于共享单车的高精度位置信息判断其是否在机动车道或是否偏离斑马线，在触发相应违规行为的情况下，通过喇叭发出警告或语音提醒。此外，从现有技术还已知一种基于共享单车多模态数据的非机动车交通违规行为识别方法，其中，利用互联网地图判断共享单车当前位置是否为路口，并结合交通信号灯的状态判断用户是否存在违规行为。但是上述解决方案仍存在诸多不足，特别是，目前仅针对已明确发生的违规行为进行提示，而并没有对倾向性的或存在潜在风险的驾驶行为予以警告，也没有提出要将这种危险因素同步到路网平台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于以警示形式提醒有不良驾驶习惯或驾驶经验较差的共享交通工具用户，逐步改善他们的安全交通意识，有效缓解其他交通参与者的紧张感，提升道路交通的有序性。因此，本专利技术提供一种用于共享交通工具的警示方法、一种用于共享交通工具的警示设备、一种共享交通工具和一种监管平台，以至少解决现有技术中的部分问题。根据本专利技术的第一方面，提供一种用于共享交通工具的警示方法，所述警示方法包括以下步骤：S1：根据共享交通工具在被使用期间的位置信息确定对应的交通场景；S2：至少部分地基于所述交通场景判断共享交通工具是否存在威胁道路交通安全或倾向于威胁道路交通安全的危险驾驶行为；S3：在存在所述危险驾驶行为的情况下使当前被使用的共享交通工具输出警示信息；以及S4：基于车联网技术分享所述危险驾驶行为。本专利技术尤其包括以下技术构思：部分驾驶操作虽然尚未构成真正的违章但已表现出潜在风险，如果能够尽早发现这些有倾向性威胁的驾驶行为并予以警告，则能够及时促使共享交通工具的使用者采取规避操作，从而在最大程度上减少事故发生率。此外，通过将共享交通工具引起的不安全因素纳入万物互联平台，不仅有助于道路交通的集中监管和相关备案处理，还可以通知受影响的其他交通用户提前采取安全对策。可选地，所述警示方法在步骤S1之前还包括以下步骤：定义共享交通工具的参考危险驾驶行为并将其与交通场景关联地进行存储，其中，尤其定期地对参考危险驾驶行为进行更新。在此，尤其实现以下技术优点：危险驾驶行为通常与交通场景存在密切关系，通过这种绑定存储，尤其可以明确危险驾驶行为出现的地点和类型，为后续的危险驾驶行为的判别提供了可靠参照。可选地，所述步骤S2包括：从定义的时间点和/或定义的起始位置出发，针对确定的时间区间记录共享交通工具的运动参量随时间的变化过程；基于所述变化过程预测共享交通工具在即将到达的交通场景处的目标驾驶行为；以及，将目标驾驶行为与关联到所述交通场景的参考危险驾驶行为进行比较。在此，尤其实现以下技术优点：通过对共享交通工具在时间方面执行运动分析，能够可靠地预测共享交通工具在未来的操作和轨迹，从而对是否可能发生危险驾驶行为做出准确预判。可选地，附加地获取交通场景中的动态交通元素的变化规律，在结合所述变化规律的情况下判断所述目标驾驶行为是否涉及危险驾驶行为。在此，尤其实现以下技术优点：例如，通过了解智能交通信号灯的状态信息，可以以更精确的方式估计共享交通工具在未来时刻是否涉及闯红灯行为，提高了预警的准确性。可选地，所述步骤S2包括：针对交通场景的不同类型和状态，动态地调整用于判断危险驾驶行为的判别参数和判别频率。在此，尤其实现以下技术优点：交通场景的状态例如随着时间动态变化，在同一交通场景的不同状态下，相同的驾驶行为可能会被归类为“安全的”或“威胁性的”。因此，为了更准确地判断出共享交通工具的危险驾驶行为，尤其需要将交通场景的状态信息考虑在内。这种状态信息尤其可以是交通场景的天气、交通场景的车流量、交通场景的时间等。在交通流量大时(尤其存在拥堵时)，不将停滞在道路中央的情况定义为危险驾驶行为，而在交通流量较小时(尤其存在通畅的道路交通时)，可以结合停滞时间等其他限制因素来综合判断这种驾驶行为的危险性。可选地，所述步骤S3包括：在判断出存在危险驾驶行为的情况下，持续监测共享交通工具的驾驶行为的状态变化，根据所述状态变化改变警示信息的输出方式。在此，尤其可以保持、中断或以渐弱或渐强的强度输出所述警示信息。在此，尤其实现以下技术优点：如果共享交通工具的驾驶员或骑行者已经基于警示信息意识到其当前的驾驶行为存在风险并及时对驾驶行为进行了调整，则可以响应于这种状态变化将警示信息的输出强度减弱。如果共享交通工具已不再涉及危险驾驶行为，则可以完全中断警示信息。由此，可以以直观的方式向驾驶经验不足或不熟悉当地交通法规的用户传达：其仍处于违反交通规范的危险状态中还是已经脱离了危险行为。可选地，所述步骤S3包括：求取危险驾驶行为威胁道路交通安全的程度，根据所述程度确定不同的警示等级，使共享交通工具按照相应的警示等级输出警示信息。在此，尤其实现以下技术优点：可以以更直观的方式使用户了解其正在面临的危险程度，例如如果用户感知到非常强烈的警示，则促使其以更快的反应速度规避风险或采取紧急措施。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于共享交通工具的警示设备，所述警示设备用于执行根据本专利技术的第一方面所述的警示方法，所述警示设备包括：定位模块，其配置成能够获取共享交通工具在被使用期间的位置信息；分析处理模块，其配置成能够根据所述位置信息确定对应的交通场景，并且至少部分地基于所述交通场景判断共享交通工具是否存在威胁道路交通安全或倾向于威胁道路交通安全的危险驾驶行为，所述分析处理模块还配置成能够在存在所述危险驾驶行为的情况下使当前被使用的共享交通工具输出警示信息；以及通信模块，其配置成能够基于车联网技术分享所述危险驾驶行为。根据本专利技术的第三方面，提供一种共享交通工具，所述共享交通工具包括根据本专利技术的第二方面所述的警示设备。根据本专利技术的第四方面，提供一种监管平台，所述监管平台包括根据本专利技术的第二方面所述的警示设备。附图说明下面，通过参看附图更详细地描述本专利技术，可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优点。附图包括：图1示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于共享交通工具的警示设备的框图；图2示出了根据本专利技术的一个示例性实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于共享交通工具(20)的警示方法，所述警示方法包括以下步骤：/nS1：根据共享交通工具(20)在被使用期间的位置信息确定对应的交通场景；/nS2：至少部分地基于所述交通场景判断共享交通工具(20)是否存在威胁道路交通安全或倾向于威胁道路交通安全的危险驾驶行为；/nS3：在存在所述危险驾驶行为的情况下使当前被使用的共享交通工具(20)输出警示信息；以及/nS4：基于车联网技术分享所述危险驾驶行为。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于共享交通工具(20)的警示方法，所述警示方法包括以下步骤：
S1：根据共享交通工具(20)在被使用期间的位置信息确定对应的交通场景；
S2：至少部分地基于所述交通场景判断共享交通工具(20)是否存在威胁道路交通安全或倾向于威胁道路交通安全的危险驾驶行为；
S3：在存在所述危险驾驶行为的情况下使当前被使用的共享交通工具(20)输出警示信息；以及
S4：基于车联网技术分享所述危险驾驶行为。


2.根据权利要求1所述的警示方法，其中，所述警示方法在步骤S1之前还包括以下步骤：定义共享交通工具(20)的参考危险驾驶行为并将其与交通场景关联地进行存储，其中，尤其定期地对参考危险驾驶行为进行更新。


3.根据权利要求2所述的警示方法，其中，所述步骤S2包括：
从定义的时间点和/或定义的起始位置出发，针对确定的时间区间记录共享交通工具(20)的运动参量随时间的变化过程；
基于所述变化过程预测共享交通工具(20)在即将到达的交通场景处的目标驾驶行为；以及
将目标驾驶行为与关联到所述交通场景的参考危险驾驶行为进行比较。


4.根据权利要求3所述的警示方法，其中，附加地获取交通场景中的动态交通元素的变化规律，在结合所述变化规律的情况下判断所述目标驾驶行为是否涉及危险驾驶行为。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的警示方法，其中，所述步骤S2包括：针对交通场景的不同类型和状态，动态地调整用于判断危险...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹尧，张超，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE