【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种处理由照相机拍摄的图像以检测出现在该图像中的物体的车载物体检测器，以及涉及一种物体检测方法。
技术介绍
从日本特开2004-220059号公报中已知一种图像处理器。利用该已知的图像处理器，从图像来计算各点处的光流(opticalflow)，将该光流分组成多个区域，并基于各区域的光流信息来检测背景和独立的运动物体。在该传统装置中，计算光流，并对整个图像执行处理以检测背景和运动物体。因为基于其在图像中的位置而出现的背景和物体有许多差异，所以产生的问题是当对整个图像执行相同的处理以检测背景和运动物体时，可能发生错误。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面是一种检测装置，用于检测至少一个图像中的物体，该检测装置包括图像拍摄装置，其被安装在车辆上，该图像拍摄装置用于捕获图像；控制器，其与该图像拍摄装置相耦合；其中，可操作该控制器以提取由该图像拍摄装置所捕获的图像的像素，基于所提取的像素计算侧向速度分量，基于计算出的侧向速度分量检测道路边界，并基于该道路边界与该物体之间的关系检测该物体的运动方向。本专利技术的另一方面是一种检测装置，用于检测由安装在车辆上的...
【技术保护点】
一种检测装置，用于检测至少一个图像中的物体，该检测装置包括：图像拍摄装置，其被安装在车辆上，该图像拍摄装置用于捕获图像；控制器，其与该图像拍摄装置相耦合；其中，可操作该控制器以提取由该图像拍摄装置所捕获的图像的像素，基于所提 取的像素计算侧向速度分量，基于计算出的侧向速度分量检测道路边界，并基于该道路边界与该物体之间的关系检测该物体的运动方向。
【技术特征摘要】
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