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一种基于道路边界检测物体的检测装置和方法，用于检测图像中的物体，该图像是由安装在车辆上的图像拍摄装置捕获的。控制器被耦合到该图像拍摄装置。该控制器提取由该图像拍摄装置所捕获的图像的像素，基于所提取的像素计算侧向速度分量，基于计算出的侧向速度...
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