双通接头内置焊片组装设备制造技术

本发明专利技术提供了双通接头内置焊片组装设备，属于金属件加工的技术领域。本发明专利技术通过在转盘的旁侧依次设置有基座上料机构、视觉抓取机构、方向调整机构、基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构，不仅实现了基座的自动上料操作以及对基座上的焊接孔方向的自动调整，还能同时实现铜环片的自动加工和安装，避免需要事先加工转运和人工放置的问题，减轻了工作负担，并且，也能实现竹节件的自动上料，并自动实现基座和竹节件的临时固定，以及对临时固定后的基座和竹节件进行自动下料，自动化程度更高，不仅提高了加工效率，还避免了人工操作带来的安全隐患，利于双通接头的产业化加工。

【技术实现步骤摘要】
双通接头内置焊片组装设备
本专利技术涉及金属件加工的
，具体是涉及双通接头内置焊片组装设备。
技术介绍
双通接头作为快插结构中的一种，实现了管道方向的改变，运用十分广泛。目前，市面上的双通接头由基座和竹节件焊接而成，此时，基座上开设有焊接孔，竹节件的一端插设于焊接孔内，同时，于焊接孔内且位于竹节件的端部设置有一铜环片，通过高温熔化铜环片，将竹节件焊接于基座上，实现双通接头的制造。但是，现有加工双通接头的方式较为原始，需要先加工铜环片，然后再通过人工挑选基座并调整焊接孔的方向后放置于工位台上，再人工将之前加工好的铜环片转运至该工位台旁并人工放入到焊接孔内，然后再将竹节件插入到焊接孔内，最后通过人工点焊来实现基座和竹节件的临时定位，为后续的高温焊接提供了条件，这种方式不仅步骤繁琐，还需要事先加工铜环片并转运，费时费力，加工效率低，且人工操作的方式存在较大的安全隐患，不利于双通接头的产业化加工。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供双通接头内置焊片组装设备，以设置一带有若干加工工位的转盘，同时，于转盘的旁侧依次设置有基座上料机构、视觉抓取机构、方向调整机构、基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构，实现了基座的自动上料操作以及焊接孔方向的自动调节，另外，也实现了铜环片的自动加工，且无需转运，省时省力，并且，也实现了竹节件的自动上料、基座和竹节件的临时固定以及加工完成后的自动下料，实现了全自动化操作，不仅提高了加工效率，还避免了人工操作带来的安全隐患，利于双通接头的产业化加工。具体技术方案如下：双通接头内置焊片组装设备，具有这样的特征，包括：机座，机座设置有工位台，工位台上设置一转盘，转盘上呈环形阵列均匀设置有若干加工工位，并且，工位台上且沿转盘的周向方向上依次设置有基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构；其中，基座自动放料机构包括放料支架、放料移动组件以及放料夹爪，放料支架的下端固定于工位台上，放料支架的上端延伸至转盘的上方，放料移动组件设置于放料支架的上端，放料夹爪设置于放料移动组件上；铜环片加工机构包括铜带支架和冲压组件，铜带支架和冲压组件均设置于工位台上，冲压组件设置于铜带支架和转盘之间并延伸至转盘上的加工工位的上方，铜带支架上安装有铜带卷，且铜带卷的端头引入到冲压组件内；竹节件放置机构包括振动上料盘和竹节抓取组件，振动上料盘设置于工位台的旁侧，且振动上料盘的出口延伸至工位台的上方，竹节抓取组件设置于工位台上且位于转盘和振动上料盘的出口之间；组装压紧机构包括压紧支架、竖直压紧件、倾斜驱动件以及刀头，压紧支架的下端固定于工位台上，压紧支架的上端延伸至转盘的上方并与加工工位对应，竖直压紧件设置于压紧支架的上方并朝向加工工位，倾斜驱动件设置于压紧支架的上端且位于竖直压紧件的旁侧，且倾斜驱动件与竖直压紧件的布置方向之间的夹角呈锐角设置，同时，倾斜驱动件同样朝向加工工位布置，且倾斜驱动件上安装有刀头；自动卸料机构包括卸料支架、卸料移动机构、卸料夹爪以及翻转导板，卸料支架的下端固定于工位台上，卸料支架的上端延伸至转盘的上方，卸料移动组件设置于卸料支架的上端，卸料夹爪安装于卸料移动组件上，翻转导板设置于转盘的旁侧且位于卸料移动组件的下方，并且，翻转导板的一端朝向远离转盘的一侧延伸；另外，还包括：方向调整机构，方向调整机构设置于工位台上且位于基座自动放料机构的旁侧，具有方向调整支架、方向调整组件以及套头，方向调整支架的下端固定于工位台上，方向调整支架的上端设置有方向调整组件，并于方向调整组件上安装有套头；视觉抓取机构，视觉抓取机构设置于工位台上且位于方向调整机构的旁侧，包括视觉检测器和抓取机器人，视觉检测器设置于抓取机器人上；基座上料机构，基座上料机构设置于工位台的旁侧，基座上料机构具有传送带，传送带的一端延伸至视觉抓取机构的下方。上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，放料移动组件包括水平放料驱动件以及竖直放料驱动件，水平放料驱动件安装于放料支架的上端，竖直放料驱动件设置于水平放料驱动件上，并且，放料夹爪设置于竖直放料驱动件上。上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，冲压组件包括冲压支架、送料部、冲压部以及切断部，冲压支架的下端固定于工位台上，冲压支架的上端延伸至转盘的加工工位的上方，冲压支架的上端设置有朝向加工工位布置的冲压部，同时，于冲压部的两侧分别设置有送料部和切断部，且送料部位于靠近铜带支架的一侧。上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，送料部包括送料底板、压紧滑块、压紧驱动件以及送料驱动件，送料底板水平设置且其一端固定于冲压支架上，送料底板的另一端设置有送料驱动件，同时，送料底板上沿远离或靠近冲压支架的方向滑动设置有压紧滑块，压紧滑块的一端连接于送料驱动件上，并且，压紧滑块上设置有压紧驱动件。上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，冲压部包括冲压底板、冲压压板、冲压驱动件、第一冲孔头以及第二冲孔头，冲压底板固定于冲压支架上，冲压底板上开设有第一冲压孔和第二冲压孔，且在竖直方向上，第一冲压孔位于转盘的边沿外侧，第二冲压孔正对加工工位，冲压压板位于冲压底板的上方，且冲压压板的底部安装有第一冲孔头和第二冲孔头，同时，第一冲孔头插入到第一冲压孔内，第二冲孔头插入到第二冲压孔内，并且，冲压驱动件设置于冲压支架的上端并与冲压压板连接。上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，切断部包括刀具安装架和切刀，刀具安装架的上端固定于冲压压板上且位于背离送料部的一侧，切刀安装于刀具安装架的下端，并且，转盘上且位于每一加工工位的旁侧均开设有与切刀对应的第一废料回收口。上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，竹节抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，且沿振动上料盘至转盘的方向上，第一抓取组件和第二抓取组件依次布置；第一抓取组件包括第一支架、第一水平抓取驱动件、第一竖直抓取驱动件、第一旋转驱动件以及第一抓爪，第一支架的下端固定于工位台上且位于振动上料盘的出口处，第一水平抓取驱动件设置于第一支架的上端，第一竖直抓取驱动件安装于第一水平抓取驱动件上，第一旋转驱动件安装于第一竖直抓取驱动件上，同时，第一抓爪安装于第一旋转驱动件上；第二抓取组件包括第二支架、第二水平抓取驱动件、第二竖直抓取驱动件以及第二抓爪，第二支架的下端固定于工位台上且位于第一支架背离振动上料盘的一侧，第二水平抓取驱动件安装于第二支架的上端，第二抓爪安装于第二水平抓取驱动件上且朝向加工工位布置，第二竖直抓取驱动件设置于第二抓爪上，且第二竖直抓取驱动件上设置有伸入到第二抓爪的手指之间的推块。上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，卸料移动机构包括水平卸料驱动件以及竖直卸料驱动件，水平卸料驱动件安装于卸料支架的上端，竖直卸料驱动件安装于水平卸料驱动件上，并且，卸料夹爪安装于竖直卸料驱动件上。上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，翻转导板包括输送支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，包括：/n机座，所述机座设置有工位台，所述工位台上设置一转盘，所述转盘上呈环形阵列均匀设置有若干加工工位，并且，所述工位台上且沿所述转盘的周向方向上依次设置有基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构；其中，/n所述基座自动放料机构包括放料支架、放料移动组件以及放料夹爪，所述放料支架的下端固定于所述工位台上，所述放料支架的上端延伸至所述转盘的上方并设置有所述放料移动组件，所述放料夹爪设置于所述放料移动组件上；/n所述铜环片加工机构包括铜带支架和冲压组件，所述铜带支架和所述冲压组件均设置于所述工位台上，所述冲压组件设置于所述铜带支架和所述转盘之间并延伸至所述转盘上的所述加工工位的上方，所述铜带支架上安装有铜带卷，且所述铜带卷的端头引入到所述冲压组件内；/n所述竹节件放置机构包括振动上料盘和竹节抓取组件，所述振动上料盘设置于所述工位台的旁侧，所述竹节抓取组件设置于所述工位台上且位于所述转盘和所述振动上料盘的出口之间；/n所述组装压紧机构包括压紧支架、竖直压紧件、倾斜驱动件以及刀头，所述压紧支架的下端固定于所述工位台上，所述压紧支架的上端延伸至所述转盘的上方并与所述加工工位对应，所述竖直压紧件设置于所述压紧支架的上方并朝向所述加工工位，所述倾斜驱动件设置于所述压紧支架的上端且位于所述竖直压紧件的旁侧，且所述倾斜驱动件与所述竖直压紧件的布置方向之间的夹角呈锐角设置，同时，所述倾斜驱动件同样朝向所述加工工位布置，且所述倾斜驱动件上安装有所述刀头；/n所述自动卸料机构包括卸料支架、卸料移动机构、卸料夹爪以及翻转导板，所述卸料支架的下端固定于所述工位台上，所述卸料支架的上端延伸至所述转盘的上方并设置有所述卸料移动组件，所述卸料夹爪安装于所述卸料移动组件上，所述翻转导板设置于所述转盘的旁侧且位于所述卸料移动组件的下方，并且，所述翻转导板的一端朝向远离所述转盘的一侧延伸；另外，还包括：/n方向调整机构，所述方向调整机构设置于所述工位台上且位于所述基座自动放料机构的旁侧，具有方向调整支架、方向调整组件以及套头，所述方向调整支架的下端固定于所述工位台上，所述方向调整支架的上端设置有所述方向调整组件，并于所述方向调整组件上安装有所述套头；/n视觉抓取机构，所述视觉抓取机构设置于所述工位台上且位于所述方向调整机构的旁侧，包括视觉检测器和抓取机器人，所述视觉检测器设置于所述抓取机器人上；/n基座上料机构，所述基座上料机构设置于所述工位台的旁侧，所述基座上料机构具有传送带，所述传送带的一端延伸至所述视觉抓取机构的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，包括：
机座，所述机座设置有工位台，所述工位台上设置一转盘，所述转盘上呈环形阵列均匀设置有若干加工工位，并且，所述工位台上且沿所述转盘的周向方向上依次设置有基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构；其中，
所述基座自动放料机构包括放料支架、放料移动组件以及放料夹爪，所述放料支架的下端固定于所述工位台上，所述放料支架的上端延伸至所述转盘的上方并设置有所述放料移动组件，所述放料夹爪设置于所述放料移动组件上；
所述铜环片加工机构包括铜带支架和冲压组件，所述铜带支架和所述冲压组件均设置于所述工位台上，所述冲压组件设置于所述铜带支架和所述转盘之间并延伸至所述转盘上的所述加工工位的上方，所述铜带支架上安装有铜带卷，且所述铜带卷的端头引入到所述冲压组件内；
所述竹节件放置机构包括振动上料盘和竹节抓取组件，所述振动上料盘设置于所述工位台的旁侧，所述竹节抓取组件设置于所述工位台上且位于所述转盘和所述振动上料盘的出口之间；
所述组装压紧机构包括压紧支架、竖直压紧件、倾斜驱动件以及刀头，所述压紧支架的下端固定于所述工位台上，所述压紧支架的上端延伸至所述转盘的上方并与所述加工工位对应，所述竖直压紧件设置于所述压紧支架的上方并朝向所述加工工位，所述倾斜驱动件设置于所述压紧支架的上端且位于所述竖直压紧件的旁侧，且所述倾斜驱动件与所述竖直压紧件的布置方向之间的夹角呈锐角设置，同时，所述倾斜驱动件同样朝向所述加工工位布置，且所述倾斜驱动件上安装有所述刀头；
所述自动卸料机构包括卸料支架、卸料移动机构、卸料夹爪以及翻转导板，所述卸料支架的下端固定于所述工位台上，所述卸料支架的上端延伸至所述转盘的上方并设置有所述卸料移动组件，所述卸料夹爪安装于所述卸料移动组件上，所述翻转导板设置于所述转盘的旁侧且位于所述卸料移动组件的下方，并且，所述翻转导板的一端朝向远离所述转盘的一侧延伸；另外，还包括：
方向调整机构，所述方向调整机构设置于所述工位台上且位于所述基座自动放料机构的旁侧，具有方向调整支架、方向调整组件以及套头，所述方向调整支架的下端固定于所述工位台上，所述方向调整支架的上端设置有所述方向调整组件，并于所述方向调整组件上安装有所述套头；
视觉抓取机构，所述视觉抓取机构设置于所述工位台上且位于所述方向调整机构的旁侧，包括视觉检测器和抓取机器人，所述视觉检测器设置于所述抓取机器人上；
基座上料机构，所述基座上料机构设置于所述工位台的旁侧，所述基座上料机构具有传送带，所述传送带的一端延伸至所述视觉抓取机构的下方。


2.根据权利要求1所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述放料移动组件包括水平放料驱动件以及竖直放料驱动件，所述水平放料驱动件安装于所述放料支架的上端，所述竖直放料驱动件设置于所述水平放料驱动件上，并且，所述放料夹爪设置于所述竖直放料驱动件上。


3.根据权利要求1所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述冲压组件包括冲压支架、送料部、冲压部以及切断部，所述冲压支架的下端固定于所述工位台上，所述冲压支架的上端延伸至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董阿能，杜玉仙，邓贵香，
申请(专利权)人：宁波亚大自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33