一种具有防漏料功能的料筒搬运抖动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防漏料功能的料筒搬运抖动机械手，涉及料筒搬运技术领域，包括固定架，所述固定架的上端的一侧固定连接有斜齿轮，所述固定架的上端远离斜齿轮的一侧设置有引料漏斗，所述固定架的下端靠近引料漏斗的一侧固定连接有固定板，所述固定板的下端靠近斜齿轮的一端固定连接有抖动结构，所述固定板的下端靠近引料漏斗的一端滑动连接有夹持机构。本实用新型专利技术通过抖动结构与夹持机构之间的配合，在抖动结构工作时，将夹持机构抖动，且夹持机构与固定板之间滑动连接，引料漏斗的漏斗直径大于夹持机构的抖动范围，使得夹持机构夹紧料筒进行抖动时，既能将料筒内的材料抖动出来，也能防止材料在抖动时会溅出到进料口以外。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防漏料功能的料筒搬运抖动机械手
本技术涉及一种机械手，涉及料筒搬运
，具体涉及一种具有防漏料功能的料筒搬运抖动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中，在机械手倾倒料筒以及抖动时，存在着会将材料抖动至进料口以外的区域，这样不仅造成了材料的浪费，还存在着污染环境以及难以清理等问题，有待提升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防漏料功能的料筒搬运抖动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一种料筒搬运抖动机械手，由于在将料筒倾倒抖动时，会将材料抖动至进料口以外的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防漏料功能的料筒搬运抖动机械手，包括固定架，所述固定架的上端的一侧固定连接有斜齿轮，所述固定架的上端远离斜齿轮的一侧设置有引料漏斗，所述固定架的下端靠近引料漏斗的一侧固定连接有固定板，所述固定板的下端靠近斜齿轮的一端固定连接有抖动结构，所述固定板的下端靠近引料漏斗的一端滑动连接有夹持机构，所述抖动结构与夹持机构之间活动连接。进一步的，所述抖动结构包括L型支撑板，所述L型支撑板的下端的两侧均固定连接有加强筋，所述L型支撑板远离加强筋的一侧固定连接有气压缸一，所述L型支撑板与气压缸一之间设置有螺母以及一号螺栓，所述气压缸一的底端与L型支撑板远离斜齿轮的一端通过一号螺栓与螺母将其固定连接，所述一号螺栓的一端贯穿气压缸一的底端与L型支撑板远离斜齿轮的一端，所述一号螺栓的一端与螺母的内部螺纹连接，所述L型支撑板远离斜齿轮的一端的两侧均设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在L型支撑板远离加强筋的一侧，所述弹簧的另一端固定连接有限位杆，所述限位杆的一端设置有限位套板，所述限位杆的一端贯穿限位套板，所述气压缸一的输出端设置有限位套一与限位套二。进一步的，所述夹持机构包括L型滑动板，所述L型滑动板的下端固定连接有气压缸二，所述气压缸二的两侧均固定连接有限定板，所述限定板的一侧固定连接有夹持手，所述夹持手的内部设置有橡胶垫，所述限定板的一端与气压缸二的输出端设置有二号螺栓，所述二号螺栓贯穿限定板的一端，所述二号螺栓与气压缸二的输出端的内部螺纹连接，所述限定板的另一端与夹持手的一端通过二号螺栓固定连接，所述二号螺栓贯穿限定板的另一端，所述二号螺栓与夹持手的内部螺纹连接。进一步的，所述固定架与引料漏斗之间设置有固定螺栓，所述固定螺栓与引料漏斗的内部螺纹连接，所述固定架的上端与固定螺栓螺纹连接，所述固定螺栓的数量有两个，所述固定架的上端的一侧与斜齿轮的下端固定连接。进一步的，所述固定架的下端远离斜齿轮的一侧与固定板的上端固定连接，所述固定板的下端靠近斜齿轮的一侧与L型支撑板的上端固定连接，所述固定板的下端中部与限位套板的上端固定连接，所述固定板的下端远离斜齿轮的一侧与L型滑动板的上端滑动连接。进一步的，所述气压缸一的输出端贯穿L型滑动板远离夹持手的一侧，所述气压缸一的输出端的外侧与限位套一的内壁固定连接，所述限位套一的一侧与L型滑动板的外侧远离夹持手的一端固定连接，所述限位套二与气压缸一远离L型支撑板的一端固定连接，所述限位套二的一侧与L型滑动板的内部靠近气压缸一的一侧固定连接，所述二号螺栓的数量有十个，所述气压缸二的两端各设置二号螺栓的数量为五个，所述限位杆的远离弹簧的一端与L型滑动板远离夹持手的一侧固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过抖动结构与夹持机构之间的配合，在抖动结构工作时，将夹持机构抖动，且夹持机构与固定板之间滑动连接，引料漏斗的漏斗直径大于夹持机构的抖动范围，使得夹持机构夹紧料筒进行抖动时，既能将料筒内的材料抖动出来，也能防止材料在抖动时会溅出到进料口以外，解决了机械手在夹起料筒进行倾倒抖动时，会将材料抖动至进料口以外，导致材料浪费的问题。2、本技术通过夹持手的内部设置的橡胶垫，使得在机械手夹持住料筒进行抖动时，料筒不会掉落，解决了在夹持料筒进行抖动时，力小会夹持不住，料筒掉落，力大会将料筒挤压变形，导致料筒损坏的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为本技术的加持手展开结构示意图；图4为本技术的L型滑动板与固定板装配结构示意图。图中：1、固定架；2、斜齿轮；3、引料漏斗；4、固定螺栓；5、固定板；6、抖动结构；61、L型支撑板；62、加强筋；63、螺母；64、一号螺栓；65、弹簧；66、气压缸一；67、限位杆；68、限位套板；69、限位套一；610、限位套二；7、夹持机构；71、L型滑动板；72、气压缸二；73、二号螺栓；74、限定板；75、夹持手；76、橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有防漏料功能的料筒搬运抖动机械手，包括固定架1，固定架1的上端的一侧固定连接有斜齿轮2，固定架1的上端远离斜齿轮2的一侧设置有引料漏斗3，固定架1的下端靠近引料漏斗3的一侧固定连接有固定板5，固定板5的下端靠近斜齿轮2的一端固定连接有抖动结构6，抖动结构6包括L型支撑板61，L型支撑板61的下端的两侧均固定连接有加强筋62，L型支撑板61远离加强筋62的一侧固定连接有气压缸一66，L型支撑板61与气压缸一66之间设置有螺母63以及一号螺栓64，气压缸一66的底端与L型支撑板61远离斜齿轮2的一端通过一号螺栓64与螺母63将其固定连接，一号螺栓64的一端贯穿气压缸一66的底端与L型支撑板61远离斜齿轮2的一端，一号螺栓64的一端与螺母63的内部螺纹连接，L型支撑板61远离斜齿轮2的一端的两侧均设置有弹簧65，弹簧65的一端固定在L型支撑板61远离加强筋62的一侧，弹簧65的另一端固定连接有限位杆67，限位杆67的一端设置有限位套板68，限位杆67的一端贯穿限位套板68，气压缸一66的输出端设置有限位套一69与限位套二610，固定板5的下端靠近引料漏斗3的一端滑动连接有夹持机构7，夹持机构7包括L型滑动板71，L型滑动板71的下端固定连接有气压缸二72，气压缸二72的两侧均固定连接有限定板74，限定板74的一侧固定连接有夹持手75，夹持手75的内部设置有橡胶垫76，限定板74的一端与气压缸二72的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防漏料功能的料筒搬运抖动机械手，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的上端的一侧固定连接有斜齿轮（2），所述固定架（1）的上端远离斜齿轮（2）的一侧设置有引料漏斗（3），所述固定架（1）的下端靠近引料漏斗（3）的一侧固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的下端靠近斜齿轮（2）的一端固定连接有抖动结构（6），所述固定板（5）的下端靠近引料漏斗（3）的一端滑动连接有夹持机构（7），所述抖动结构（6）与夹持机构（7）之间活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防漏料功能的料筒搬运抖动机械手，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的上端的一侧固定连接有斜齿轮（2），所述固定架（1）的上端远离斜齿轮（2）的一侧设置有引料漏斗（3），所述固定架（1）的下端靠近引料漏斗（3）的一侧固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的下端靠近斜齿轮（2）的一端固定连接有抖动结构（6），所述固定板（5）的下端靠近引料漏斗（3）的一端滑动连接有夹持机构（7），所述抖动结构（6）与夹持机构（7）之间活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有防漏料功能的料筒搬运抖动机械手，其特征在于：所述抖动结构（6）包括L型支撑板（61），所述L型支撑板（61）的下端的两侧均固定连接有加强筋（62），所述L型支撑板（61）远离加强筋（62）的一侧固定连接有气压缸一（66），所述L型支撑板（61）与气压缸一（66）之间设置有螺母（63）以及一号螺栓（64），所述气压缸一（66）的底端与L型支撑板（61）远离斜齿轮（2）的一端通过一号螺栓（64）与螺母（63）将其固定连接，所述一号螺栓（64）的一端贯穿气压缸一（66）的底端与L型支撑板（61）远离斜齿轮（2）的一端，所述一号螺栓（64）的一端与螺母（63）的内部螺纹连接，所述L型支撑板（61）远离斜齿轮（2）的一端的两侧均设置有弹簧（65），所述弹簧（65）的一端固定在L型支撑板（61）远离加强筋（62）的一侧，所述弹簧（65）的另一端固定连接有限位杆（67），所述限位杆（67）的一端设置有限位套板（68），所述限位杆（67）的一端贯穿限位套板（68），所述气压缸一（66）的输出端设置有限位套一（69）与限位套二（610）。


3.根据权利要求2所述的一种具有防漏料功能的料筒搬运抖动机械手，其特征在于：所述夹持机构（7）包括L型滑动板（71），所述L型滑动板（71）的下端固定连接有气压缸二（72），所述气压缸二（72）的两侧均固定连接有限定板（74），所述限定板（74）的一侧固定连接有夹持手（75），所述夹持手（75）的内部设置有橡胶垫（76），...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥平，庞同峰，
申请(专利权)人：山东森荣新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37