自动抓卡装置及卡片运输系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动抓卡装置及卡片运输系统，其中，该自动抓卡装置包括机架、至少两个偏心轮及驱动件；机架上设有读卡组件，读卡组件设有卡口；其中的两个偏心轮相对设于机架上，两偏心轮之间形成卡片通道，卡片通道与卡口连通；驱动件驱动连接偏心轮，用于驱动偏心轮旋转。本发明专利技术技术方案通过设置偏心轮对卡片进行夹取与运送，并结合读卡组件对卡片进行读取，结合X轴、Y轴、Z轴运动模块将卡片运送至其他模块，简化装置的结构并实现模块化运送及更换，提高了抓卡装置的工作效率。

Automatic card grabbing device and card transportation system

【技术实现步骤摘要】
自动抓卡装置及卡片运输系统
本专利技术涉及电子
，特别涉及一种自动抓卡装置及卡片运输系统。
技术介绍
在智能卡片的生产使用过程中，需要将混在一起的不同卡片进行收集和分类，放进卡片收集模块中，以便于后续的管理；抓卡装置则能将不同的卡片收集到不同的卡斗中，目前现有技术上的抓卡装置结构繁琐，且抓卡装置无法与其他模块结合，存在工作效率低、结构复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种自动抓卡装置，旨在简化装置结构与提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术提出的自动抓卡装置，用于抓取卡片，所述自动抓卡装置包括：机架，所述机架上设有读卡组件，所述读卡组件设有卡口；至少两个偏心轮，其中的两个所述偏心轮相对设于所述机架上，两所述偏心轮之间形成卡片通道，所述卡片通道与所述卡口连通；及驱动件，所述驱动件驱动连接所述偏心轮，用于驱动所述偏心轮旋转。在本申请的一例实施例中，所述机架的底部的相对两侧凸设有安装部，两所述偏心轮分别安装于一所述安装部，并位于所述安装部的同一侧，两所述安装部之间形成避让缺口，所述避让缺口连通所述卡片通道。在本申请的一例实施例中，所述偏心轮包括：转轮，所述转轮具有转动中心；和转轴，所述转轴穿设于所述安装部，并连接所述转轮与所述驱动件，所述转轴的旋转轴线与所述转动中心不重合。在本申请的一例实施例中，所述转轮具有相对的两表面和连接两所述表面的侧面，所述侧面包括主体面、抵接面、以及连接所述主体面和所述抵接面的两连接面，所述主体面的面积大于所述抵接面的面积。在本申请的一例实施例中，所述连接面为圆弧面；和/或，所述主体面为圆弧面；和/或，所述抵接面为平面。在本申请的一例实施例中，定义所述转轮朝向所述安装部的表面为第一表面，背离所述安装部的表面为第二表面，所述抵接面沿所述第一表面朝向第二表面呈倾斜设置，且倾斜的方向为远离主体面的方向；和/或，所述转轮还开设有形变孔，所述形变孔环绕所述转轴设置。在本申请的一例实施例中，所述驱动件包括若干个齿轮，若干个齿轮设于所述安装部和所述机架背离所述偏心轮的一侧，若干个所述齿轮啮合连接，并传动连接所述偏心轮。在本申请的一例实施例中，所述自动抓卡装置还包括第一传感器，所述第一传感器连接所述转轴背离所述偏心轮的一端，并穿设于所述齿轮，所述第一传感器的两端设有感应件，所述感应件用于检测所述偏心轮是否转到原始位置；和/或，所述自动抓卡装置还包括第二传感器，两个所述第二传感器分别设于卡片通道的两侧，两个所述第二传感器对齐设置，用于检测所述卡片通道内是否有卡片。本专利技术还提出一种卡片运输系统，包括所述自动抓卡装置。在本申请的一例实施例中，所述卡片运输系统包括：底座，所述机架安装于所述底座的一侧；Z轴运动模块，所述Z轴运动模块设于所述底座与所述机架之间，所述Z轴运动模块包括驱动轮和传动带，所述传送带的一侧与所述驱动轮啮合，并沿竖直方向延伸，所述机架固定连接于所述传送带；X轴运动模块，所述X轴运动模块设于所述底座背离所述机架的一侧，所述X轴运动模块包括电机、第一传送带、滑轮以及连接件，所述底座固定连接所述第一传送带，所述连接件穿设与所述底座并沿X轴方向延伸，所述第一传送带连接所述电机与所述滑轮，所述电机驱动所述第一传送带运动以带动所述底座在所述连接件上直线运动；及Y轴运动模块，所述Y轴运动模块包括所述连接座以及第二传送带，所述X轴运动模块安装于所述连接座上，所述连接座固定连接所述第二传送带，所述第二传送带沿Y轴方向延伸，所述第二传送带运动以带动所述连接座、所述X轴运动模块以及所述底座沿Y轴方向直线运动。本专利技术技术方案通过设置偏心轮对卡片进行夹取与运送，并结合读卡组件对卡片进行读取，结合X轴、Y轴、Z轴运动模块将卡片运送至其他模块，简化装置的结构并实现模块化运送及更换，提高了抓卡装置的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术自动抓卡装置一实施例的结构示意图；图2为本专利技术自动抓卡装置另一视角的结构示意图；图3为本专利技术自动抓卡装置又一视角的结构示意图；图4为图3所示的A处的局部放大图；图5为本专利技术自动抓卡装置再一视角的结构示意图；图6为本专利技术自动抓卡装置中滚轮的结构示意图；图7为本专利技术卡片运输系统一实施例的结构示意图；图8为本专利技术卡片运输系统另一视角的结构示意图；图9为本专利技术卡片运输系统又一视角的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种自动抓卡装置1。在本专利技术实施例中，如图1至图5所示，该自动抓卡装置1用于夹取卡片；该自动抓卡装置1包括机架10、至少两个偏心轮200及驱动件300；机架10上设有读卡组件100，读卡组件100设有卡口110；其中的两个偏心轮200相对设于机架10上，两偏心轮200之间形成卡片通道210，卡片通道210与卡口110连通；驱动件300驱动连接偏心轮200，用于驱动偏心轮200旋转。自动抓卡装置1的机架10用以固定读卡组件100、若干个偏心轮200以及驱动件300，读卡组件100用以读取卡片，卡片类型包括接触IC卡、射频RFID卡或者磁条卡。机架10上相对设置至少两偏心轮200，偏心轮200的通过偏心轴的转动带动转轮230夹取卡片，并带动卡片运动；通过设置偏心轮200本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓卡装置，用于抓取卡片，其特征在于，所述自动抓卡装置包括：/n机架，所述机架上设有读卡组件，所述读卡组件设有卡口；/n至少两个偏心轮，其中的两个所述偏心轮相对设于所述机架上，两所述偏心轮之间形成卡片通道，所述卡片通道与所述卡口连通；及/n驱动件，所述驱动件驱动连接所述偏心轮，用于驱动所述偏心轮旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓卡装置，用于抓取卡片，其特征在于，所述自动抓卡装置包括：
机架，所述机架上设有读卡组件，所述读卡组件设有卡口；
至少两个偏心轮，其中的两个所述偏心轮相对设于所述机架上，两所述偏心轮之间形成卡片通道，所述卡片通道与所述卡口连通；及
驱动件，所述驱动件驱动连接所述偏心轮，用于驱动所述偏心轮旋转。


2.如权利要求1所述的自动抓卡装置，其特征在于，所述机架的底部的相对两侧凸设有安装部，两所述偏心轮分别安装于一所述安装部，并位于所述安装部的同一侧，两所述安装部之间形成避让缺口，所述避让缺口连通所述卡片通道。


3.如权利要求2所述的自动抓卡装置，其特征在于，所述偏心轮包括：
转轮，所述转轮具有转动中心；和
转轴，所述转轴穿设于所述安装部，并连接所述转轮与所述驱动件，所述转轴的旋转轴线与所述转动中心不重合。


4.如权利要求3所述的自动抓卡装置，其特征在于，所述转轮具有相对的两表面和连接两所述表面的侧面，所述侧面包括主体面、抵接面、以及连接所述主体面和所述抵接面的两连接面，所述主体面的面积大于所述抵接面的面积。


5.如权利要求3所述的自动抓卡装置，其特征在于，所述连接面为圆弧面；
和/或，所述主体面为圆弧面；
和/或，所述抵接面为平面。


6.如权利要求3所述的自动抓卡装置，其特征在于，定义所述转轮朝向所述安装部的表面为第一表面，背离所述安装部的表面为第二表面，所述抵接面沿所述第一表面朝向第二表面呈倾斜设置，且倾斜的方向为远离主体面的方向；
和/或，所述转轮还开设有形变孔，所述形变孔环绕所述转轴设置。


7.如权利要求2至6任意一项所述的自动抓卡装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，雷云，冼杰，
申请(专利权)人：深圳市创自技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44