一种铣刀加工机的自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及刀具加工设备领域，尤其是指一种铣刀加工机的自动上下料机构，其包括工作台、机架、载移底座、夹爪组件、检测组件、上下料组件和上下料校正组件，上下料组件间歇性动作对铣刀料棒上料或对成品铣刀下料，夹爪组件用于夹取铣刀料棒，检测组件用于检测该铣刀料棒的空间位置。本实用新型专利技术的上下料校正组件对铣刀料棒的每一次间歇性动作进行校正，大大减小铣刀料棒的抓取位置误差，夹爪组件精确地夹取铣刀料棒，提高生产效率；检测组件用于对旋转预设角度后的铣刀料棒进行空间位置检测，获取铣刀料棒的精确位置，使得多个铣刀的铣削端的长度保持一致，大大提高产品铣刀的精确度和良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种铣刀加工机的自动上下料机构
本技术涉及刀具加工设备领域，尤其是指一种铣刀加工机的自动上下料机构。
技术介绍
铣削是使用多齿旋转刀具进行切削加工的一种方法。刀具的种类繁多，但从结构实质上可看成是分布在圆柱体圆锥体和特形回转体的外缘或端面上的切削刃或镶装上刀齿的多齿刀具。现有技术中的铣刀生产设备存在以下问题：1、多次上下料后，铣刀料棒的抓取位置误差越来越大，导致上下料的准确度低，需要重新调试机械，生产效率低下；2、由于不同批量铣刀料棒的长度可能不一样，铣刀料棒直接安装在料棒夹头，显露出来的铣刀料棒长度不一致，导致多个铣刀的铣削端的长度不一致，精确度和良品率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种铣刀加工机的自动上下料机构，能够对铣刀料棒的每一次间歇性动作进行校正，减小铣刀料棒的抓取位置误差，提高生产效率，多个铣刀的铣削端的长度保持一致，提高产品铣刀的精确度和良品率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种铣刀加工机的自动上下料机构，其包括工作台、固定设置于工作台的机架、滑动安装于机架的载移底座、转动安装于载移底座的夹爪组件、安装于载移底座的检测组件、设置于工作台的上下料组件以及设置于工作台的上下料校正组件，上下料组件间歇性动作对铣刀料棒上料或对成品铣刀下料，上下料校正组件用于对铣刀料棒的每一间歇性动作进行校正，夹爪组件用于夹取铣刀料棒，检测组件用于检测该铣刀料棒的空间位置。进一步地，所述夹爪组件包括转动底板、滑动载架、夹爪驱动件和滑动载架驱动件，转动底板的一端转动设置于载移底座，滑动载架滑动安装于转动底板的另一端，夹爪驱动件设置于滑动载架，滑动载架驱动件安装于转动底板，滑动载架驱动件的输出端与滑动载架连接。进一步地，所述夹爪驱动件包括夹爪驱动件本体以及与夹爪驱动件本体驱动连接的两个夹爪，两个夹爪的端部均设有夹料槽，两个夹爪的两个夹料槽对应设置。进一步地，所述检测组件包括固定安装于载移底座的检测驱动件以及设置于检测驱动件输出端的检测部件，夹爪组件夹取铣刀料棒后，检测部件对该铣刀料棒进行位置检测。进一步地，所述上下料组件包括设置于工作台的上下料限位通道、转动设置于上下料限位通道的传送带和承载于传送带的多个料盘，多个料盘均限位于上下料限位通道内，料盘均布有多个容置槽，多个铣刀料棒分别位于多个容置槽内，传送带间歇性传动，以控制料盘的行程。进一步地，所述上下料校正组件包括滑动安装于工作台的校正滑动架、安装于校正滑动架的校正挡块驱动件以及连接于校正挡块驱动件输出端的校正挡块，校正滑动架的移动路径与料盘的移动路径平行设置，校正挡块驱动件间歇性动作驱使校正挡块移动，校正挡块用于挡止料盘。进一步地，所述传送带的数量为两个，两个传送带之间留有通道，料盘位于通道上方，所述上下料校正组件包括滑动安装于工作台的校正挡块驱动件以及连接于校正挡块驱动件输出端的校正挡块，校正挡块驱动件的移动路径与料盘的移动路径平行设置，校正挡块驱动件间歇性驱使校正挡块动作穿过通道，穿过通道的校正挡块挡止料盘。进一步地，所述上下料校正组件还包括设置于工作台的校正滑动驱动件，校正滑动驱动件用于驱使校正挡块驱动件沿平行于料盘的移动路径的方向间歇性滑动。本技术的有益效果：1、本技术的上下料组件配合夹爪组件动作，上下料校正组件对铣刀料棒的每一次间歇性动作进行校正，大大减小铣刀料棒的抓取位置误差，夹爪组件精确地夹取铣刀料棒，提高生产效率；2、本技术的检测组件用于对旋转预设角度后的铣刀料棒进行空间位置检测，获取铣刀料棒的精确位置，进一步控制铣刀料棒插入料棒夹头的长度，使得多个铣刀的铣削端的长度保持一致，大大提高产品铣刀的精确度和良品率。附图说明图1为实施例一的整体结构示意图。图2为实施例一的夹爪组件、检测组件和机架的结构示意图。图3为实施例一的铣刀棒料、料盘和容置槽的结构示意图。图4为实施例二的上下料校正组件、通道、传送带、工作台、气缸、检测组件和夹爪组件的结构示意图。图5为实施例二的上下料校正组件、工作台、传送带、料盘、铣刀料棒和夹爪的横截面结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。实施例一如图1至图3所示，本技术提供的一种铣刀加工机的自动上下料机构，其包括工作台20、固定设置于工作台20的机架38、滑动安装于机架38的载移底座39、转动安装于载移底座39的夹爪组件40、安装于载移底座39的检测组件48、设置于工作台20的上下料组件51以及设置于工作台20的上下料校正组件56，上下料组件51间歇性动作对铣刀料棒19上料或对成品铣刀下料，上下料校正组件56用于对铣刀料棒19的每一间歇性动作进行校正，夹爪组件40用于夹取铣刀料棒19，检测组件48用于检测该铣刀料棒19的空间位置。实际运用中，铣刀料棒19通常为圆柱体，铣刀棒料19分为压持定位端191和铣削端192，多根铣刀料棒19竖直放置于上下料组件51上；上下料组件51用于对铣刀料棒19上料或对成品铣刀下料，为了便于夹爪组件40精确地夹取铣刀料棒19，上下料组件51需要配合夹爪组件40动作，上下料校正组件56用于对铣刀料棒19的每一次间歇性动作进行校正，大大减小铣刀料棒19的抓取位置误差；夹爪组件40夹取铣刀料棒19后旋转预设角度，使得铣刀料棒19与外界的料棒夹头配合，顺利完成铣刀料棒19的安装，便于后续的加工操作；检测组件48用于对旋转预设角度后的铣刀料棒19进行空间位置检测，获取铣刀料棒19的精确位置，进一步控制铣刀料棒19插入料棒夹头的长度，使得多个铣刀的铣削端192的长度保持一致，大大提高产品铣刀的精确度和良品率。本实施例中，所述夹爪组件40包括转动底板41、滑动载架42、夹爪驱动件43和滑动载架驱动件44，转动底板41的一端转动设置于载移底座39，滑动载架42滑动安装于转动底板41的另一端，夹爪驱动件43设置于滑动载架42，滑动载架驱动件44安装于转动底板41，滑动载架驱动件44的输出端与滑动载架42连接。具体地，载移底座39沿Y轴方向移动，滑动载架42沿Z轴方向移动，铣刀料棒19位于上下料组件51上沿X轴方向移动，夹爪驱动件43夹取后，滑动载架42沿Z轴方向移动一段路程，转动底板41转动预设角度，使得铣刀料棒19的压持定位端191与外界的料棒夹头配合，提高铣刀料棒19安装的精确度。本实施例中，所述夹爪驱动件43包括夹爪驱动件本体45以及与夹爪驱动件本体45驱动连接的两个夹爪46，两个夹爪46的端部均设有夹料槽47，两个夹爪46的两个夹料槽47对应设置。具体地，夹爪驱动件43可选用夹爪气缸，夹料槽47横截面呈“V”形，夹取铣刀料棒19时，两个夹爪46的夹料槽47均抵触铣刀料棒19周面，使得夹取牢固，稳定性好。本实施例中，所述检测组件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣刀加工机的自动上下料机构，包括工作台以及固定设置于工作台的机架，其特征在于：还包括滑动安装于机架的载移底座、转动安装于载移底座的夹爪组件、安装于载移底座的检测组件、设置于工作台的上下料组件以及设置于工作台的上下料校正组件，上下料组件间歇性动作对铣刀料棒上料或对成品铣刀下料，上下料校正组件用于对铣刀料棒的每一间歇性动作进行校正，夹爪组件用于夹取铣刀料棒，检测组件用于检测该铣刀料棒的空间位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种铣刀加工机的自动上下料机构，包括工作台以及固定设置于工作台的机架，其特征在于：还包括滑动安装于机架的载移底座、转动安装于载移底座的夹爪组件、安装于载移底座的检测组件、设置于工作台的上下料组件以及设置于工作台的上下料校正组件，上下料组件间歇性动作对铣刀料棒上料或对成品铣刀下料，上下料校正组件用于对铣刀料棒的每一间歇性动作进行校正，夹爪组件用于夹取铣刀料棒，检测组件用于检测该铣刀料棒的空间位置。


2.根据权利要求1所述的一种铣刀加工机的自动上下料机构，其特征在于：所述夹爪组件包括转动底板、滑动载架、夹爪驱动件和滑动载架驱动件，转动底板的一端转动设置于载移底座，滑动载架滑动安装于转动底板的另一端，夹爪驱动件设置于滑动载架，滑动载架驱动件安装于转动底板，滑动载架驱动件的输出端与滑动载架连接。


3.根据权利要求2所述的一种铣刀加工机的自动上下料机构，其特征在于：所述夹爪驱动件包括夹爪驱动件本体以及与夹爪驱动件本体驱动连接的两个夹爪，两个夹爪的端部均设有夹料槽，两个夹爪的两个夹料槽对应设置。


4.根据权利要求1所述的一种铣刀加工机的自动上下料机构，其特征在于：所述检测组件包括固定安装于载移底座的检测驱动件以及设置于检测驱动件输出端的检测部件，夹爪组件夹取铣刀料棒后，检测部件对该铣刀料棒进行位置检测。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，李政，邵广杰，李国庆，邵军杰，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44