一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机技术

本发明专利技术提供一种浆料图案识别方法，包括：确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物；通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案；获取带有所述标记图案的检测图像；获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。相对于现有技术，本发明专利技术的浆料图案识别方法通过采用明度不同的承印物来印刷标记图案，提高标记图案在图像中的可识别度。

【技术实现步骤摘要】
一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机
本专利技术涉及印刷
，具体涉及一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机。
技术介绍
在丝网印花中，常常通过视觉系统采集印刷装置在承印物上印刷的标记，然后根据标记与基准的偏差来调节印刷装置的网框的位置。但是当承印物和标记图案颜色相同时将难以识别出标记图案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机。本专利技术的一个实施例提供一种浆料图案识别方法，包括：确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物；通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案；获取带有所述标记图案的检测图像；获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。相对于现有技术，本专利技术的浆料图案识别方法通过采用明度不同的承印物来印刷标记图案，提高标记图案在图像中的可识别度。进一步，所述确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物包括：确定浆料的颜色的明度；若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物；若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物；其中深色区的明度范围为大于等于0小于等于0.5，所述浅色区的明度范围为大于0.5小于等于1。进一步，所述若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物包括：<br>若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度为大于0.9小于等于1的承印物；若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度为大于等于0小于等于0.1的承印物。进一步，当所述浆料为透明的浆料时，选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物。进一步，所述承印物的承印面为可将印刷后的标记图案擦除的承印面。进一步，所述承印物为橡胶、PVC或PU制成的承印物。进一步，所述承印物为植物纤维制成的承印物。本专利技术的另一个实施例提供一种网框套位方法，包括：通过如上述所述的浆料图案识别方法来获取标记图案的信息；确定所述标记图案相对基准图案的偏移距离；根据所述偏移距离调节印刷装置的网框的位置。进一步，所述通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案包括：多个所述印刷装置通过不同浆料一一对应在承印物的承印面上产生标记图案。本专利技术的另一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，通过如上述所述的网框套位方法对所述印刷装置的网框进行对位套准。为了能更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术一个实施例的浆料图案识别方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，其是本专利技术一个实施例的浆料图案识别方法的流程示意图，该浆料图案识别方法，包括：确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物；通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案；获取带有所述标记图案的检测图像；获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。对于浆料的颜色的明度和承印面的颜色的明度判断，可以将浆料和承印面放在大致相同的光源环境下，通过人眼进行判断，选取与浆料的颜色的明度差别大的承印物，例如浆料为浅蓝色时，承印物的承印面的颜色可以采用较深的颜色，例如黑色、深蓝、深红等。当然，也可通过浆料的颜色的明度来选取承印物，例如，将明度划分为深色区和浅色区，深色区的明度范围为大于等于0小于等于0.5，所述浅色区的明度范围为大于0.5小于等于1，若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物；若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物。需要说明的是，上述的明度为RGB颜色的明度的数值，明度的计算公式为：，其中，L为明度，K为常数，，L的数值在0～1的范围内，当L＝0时，颜色为黑色，当L＝1时，颜色为白色。RGB图像中的明度的数值与灰度图像中的灰度值相对应。在根据颜色的明度来选择承印物时，可以通过人眼大致分辨选取明度相差高的，例如深蓝色的明度在0～0.5之间，此时可以选择白色的承印物。当然，也可预先获取浆料的颜色的明度和承印物的颜色的明度，然后在需要印刷标记图案时进行判断。当然，也可设置明度参考表，将明度从0.05到0.95以0.1的间隔布置10个参考颜色区间，然后将胶浆的颜色和承印物的颜色与参考颜色进行比对来大致判断，其中胶浆的颜色的明度和承印物的颜色的明度相差应相差2个区间，例如胶浆的颜色的明度属于0.5的参考颜色区间，承印物的颜色的明度应该选择0.8或者0.2的参考颜色区间的颜色。其中，所述标记图案的信息可以包括标记图案在检测图像中的位置信息和印刷所述标记图案的印刷装置的编号信息。在一些可选的实施方式中，所述标记图案包括用来反应所述位置信息的位置信息以及用于反应所述编号信息的编号标识部。位置标识部可以采用利于检测出其坐标的图案，例如几何图形或者中心对称图形等，从而利于胶体的识别；编号标识部可以是数字、二维码等。在本实施方式中，标记图案包括圆形图案和数字图案，圆形图案围绕数字图案布置。在一些可选的实施方式中，所述若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物包括：若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度为大于0.9小于等于1的承印物；若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度为大于等于0小于等于0.1的承印物。在一些可选的实施方式中，当所述浆料为透明的浆料时，选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物。在现有丝网印刷工艺中每次印刷图案前会先刷一层打底胶浆，再刷其他颜色的浆料，以保持印刷的颜色浆料能固定在承印物的表面，不易脱落。而上述的打底胶浆印在承印物上后为透明的，导致在图像中较难识别出其轮廓位置，利用明度较为低的深色承印面可以凸显出透明胶浆的轮廓，尤其是在具有充足光源时，可以使得透明胶浆在图像中较为明显，利于后续获取由胶浆印刷的标记图案的信息。在一些可选的实施方式中，所述承印物的承印面为可将印刷后的标记图案擦除的承印面，由于每次印刷不同图案或更换浆料等情况下需要更换网框，因此网框常常需要对位套准，如果采用布料等进行印刷标记图案，由于无法重复使用且布料价格相对较高，会造成浪费本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浆料图案识别方法，其特征在于，包括：/n确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物；/n通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案；/n获取带有所述标记图案的检测图像；/n获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种浆料图案识别方法，其特征在于，包括：
确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物；
通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案；
获取带有所述标记图案的检测图像；
获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。


2.根据权利要求1所述的一种浆料图案识别方法，其特征在于，所述确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物包括：
确定浆料的颜色的明度；
若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物；
若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物；
其中深色区的明度范围为大于等于0小于等于0.5，所述浅色区的明度范围为大于0.5小于等于1。


3.根据权利要求2所述的一种浆料图案识别方法，其特征在于，所述若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物包括：
若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度为大于0.9小于等于1的承印物；
若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度为大于等于0小于等于0.1的承印物。


4.根据权利要求2所述的一种浆料图案识别方法，其特征在于：当所述浆料为透明的浆料时，选取承印面的颜色的明度在深色区的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁辉，周华，冀万六，叶清林，
申请(专利权)人：广州诚鼎机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44