一种龙门加工中心工件上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，尤其为一种龙门加工中心工件上料装置，包括龙骨架，龙骨架的顶部设置有第一气缸，第一气缸靠近龙骨架的一端设置有升降杆，升降杆远离龙骨架的一端固定连接有固定块，固定块的一侧设置有第二气缸，固定块远离升降杆的一端设置有凹槽，第二气缸靠近凹槽的一端设置有伸缩杆，伸缩杆远离第二气缸，滑块远离固定块的一端固定连接有安装块，安装块远离滑块的一端设置有夹持装置，夹持装置与安装块连接处贯穿设置有固定轴，夹持装置的内侧设置有弹簧，夹持装置的内侧外表面固定连接有防滑件。本实用新型专利技术通过设置防滑件，来解决夹持装置在使用一段时间后无法继续夹持表面光滑的物体的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门加工中心工件上料装置
本技术涉及机械加工
，具体为一种龙门加工中心工件上料装置。
技术介绍
龙门加工中心是一种加工工具，其特征是主轴轴线与工作台垂直设置，主要适用于加工大型零件，龙门加工中心主要包括工作台、龙门、滑枕、刀库和数控系统等,龙门上下料机械手，可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控磨床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换,现有的设备大多采用金属制的夹持装置，而在对于表面光滑的金属物体进行夹持时，由于金属物体与金属制的夹持装置硬度相近，一般的金属夹持装置在使用一段时间后，表面会磨损的特别光滑对金属物无附着力，进而无法继续夹持表面光滑的物体。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种龙门加工中心工件上料装置，解决了夹持装置在使用一段时间后，表面会磨损,进而无法继续夹持表面光滑的物体的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括龙骨架，所述龙骨架的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸靠近龙骨架的一端设置有升降杆，所述升降杆远离龙骨架的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧设置有第二气缸，所述固定块远离升降杆的一端设置有凹槽，所述第二气缸靠近凹槽的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二气缸，所述滑块远离固定块的一端固定连接有安装块，所述安装块远离滑块的一端设置有夹持装置，所述夹持装置与安装块连接处贯穿设置有固定轴，所述夹持装置的内侧设置有弹簧，所述夹持装置远离安装块的一端的内部设置有电磁铁，所述夹持装置的内侧外表面固定连接有防滑件，所述龙骨架的一侧设置有plc控制面板。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一气缸与龙骨架的横梁中心处的顶部固定连接，所述第一气缸的输出端贯穿延伸至横梁的外部，所述升降杆的一端与第一气缸的输出端固定连接，所述升降杆的另一端与固定块固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定块的底部中心处设置有凹槽，所述凹槽与滑块的形状均呈“T”型，所述凹槽的内部尺寸与滑块的外表尺寸相匹配，所述凹槽与滑块滑动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二气缸固定连接在固定块的右侧面，所述第二气缸的输出端贯穿延伸至固定块的内部凹槽中，所述伸缩杆的一端与第二气缸的输出端固定连接，所述伸缩杆的另一端与滑块固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持装置的数量有两组，且分别设置有安装块的两侧，所述安装块与夹持装置的连接处贯穿设置有固定轴。作为本技术的一种优选技术方案，所述弹簧的两端分布于夹持装置固定连接，所述电磁铁的数量有两组，且分别设置于夹持装置的底端的内部。作为本技术的一种优选技术方案，所述plc控制面板分别于第一气缸、第二气缸和电磁铁电性连接。与现有技术相比，本技术提供了一种龙门加工中心工件上料装置，具备以下有益效果：通过plc控制面板，来控制第一气缸、第二气缸与电磁铁，让其在相应时间内做相应动作，升降杆通过第一气缸将固定块下降一定位置，此时夹持装置正好位于物料的中部，然后plc控制面板打开电磁铁，电磁铁将带动夹持装置来夹取物料，再然后升降杆向上移动，伸缩杆将在第二气缸的推动下，把滑块推动到工作台的正上方，然后升降杆向下移动，物料达到工作台，电磁铁关闭，夹持装置被弹簧弹开，最后在升降杆与伸缩杆的推动下，夹持装置回到原来位置，准备重复以上动作，上料装置能够重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力；其夹持装置的内侧外表面固定连接有防滑件，能够增加机械夹持装置与物品之间的附着力，且磨损现象只会发生在防滑件，有效地解决了夹持装置在使用一段时间后，表面会磨损,进而无法继续夹持表面光滑的物体的问题。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术固定块结构示意图；图3为本技术滑块结构示意图；图4为本技术夹持装置结构示意图。图中：1、龙骨架；2、第一气缸；3、升降杆；4、固定块；5、第二气缸；6、凹槽；7、伸缩杆；8、滑块；9、安装块；10、夹持装置；11、固定轴；12、弹簧；13、电磁铁；14、防滑件；15、plc控制面板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本实施方案中：包括龙骨架1，龙骨架1的顶部设置有第一气缸2，第一气缸2靠近龙骨架1的一端设置有升降杆3，升降杆3远离龙骨架1的一端固定连接有固定块4，固定块4的一侧设置有第二气缸5，固定块4远离升降杆3的一端设置有凹槽6，第二气缸5靠近凹槽6的一端设置有伸缩杆7，伸缩杆7远离第二气缸5的一端固定连接有滑块8，滑块8远离固定块4的一端固定连接有安装块9，安装块9远离滑块8的一端设置有夹持装置10，夹持装置10与安装块9连接处贯穿设置有固定轴11，夹持装置10的内侧设置有弹簧12，夹持装置10远离安装块9的一端的内部设置有电磁铁13，夹持装置10的内侧外表面固定连接有防滑件14，龙骨架1的一侧设置有plc控制面板15。夹持装置10的内侧外表面固定连接有防滑件14，能够有效的提高夹持装置10的使用寿命。本实施例中，第一气缸2与龙骨架1的横梁中心处的顶部固定连接，第一气缸2的输出端贯穿延伸至横梁的外部，升降杆3的一端与第一气缸2的输出端固定连接，升降杆3的另一端与固定块4固定连接，通过第一气缸2来带动上料装置的上下运动；固定块4的底部中心处设置有凹槽6，凹槽6与滑块8的形状均呈“T”型，凹槽6的内部尺寸与滑块8的外表尺寸相匹配，凹槽6与滑块8滑动连接，防止滑块8与固定块4分离；第二气缸5固定连接在固定块4的右侧面，第二气缸5的输出端贯穿延伸至固定块4的内部凹槽6中，伸缩杆7的一端与第二气缸5的输出端固定连接，伸缩杆7的另一端与滑块8固定连接，通过第二气缸5来带动上料装置的左右运动；夹持装置10的数量有两组，且分别设置有安装块9的两侧，安装块9与夹持装置10的连接处贯穿设置有固定轴11，防止夹持装置10使用一段时间后，其表面被磨损；弹簧12的两端分布于夹持装置10固定连接，电磁铁13的数量有两组，且分别设置于夹持装置10的底端的内部，控制夹持装置10的夹取与打开；plc控制面板15分别于第一气缸2、第二气缸5和电磁铁13电性连接，使用plc控制面板15，让第一气缸2、第二气缸5与电磁铁13在相应时间内做相应动作。本技术的工作原理及使用流程：通过plc控制面板15，来控制第一气缸2、第二气缸5与电磁铁13，让其在相应时间内做相应动作，升降杆3通过第一气缸2将固定块4下降一定位置，此时夹持装置10正好位于物料的中部，然后plc控制面板15打开电磁铁13，电磁铁13将带动夹持装置10来夹取物料，再然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门加工中心工件上料装置，其特征在于：包括龙骨架(1)，所述龙骨架(1)的顶部设置有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)靠近龙骨架(1)的一端设置有升降杆(3)，所述升降杆(3)远离龙骨架(1)的一端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一侧设置有第二气缸(5)，所述固定块(4)远离升降杆(3)的一端设置有凹槽(6)，所述第二气缸(5)靠近凹槽(6)的一端设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)远离第二气缸(5)的一端固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)远离固定块(4)的一端固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)远离滑块(8)的一端设置有夹持装置(10)，所述夹持装置(10)与安装块(9)连接处贯穿设置有固定轴(11)，所述夹持装置(10)的内侧设置有弹簧(12)，所述夹持装置(10)远离安装块(9)的一端的内部设置有电磁铁(13)，所述夹持装置(10)的内侧外表面固定连接有防滑件(14)，所述龙骨架(1)的一侧设置有plc控制面板(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门加工中心工件上料装置，其特征在于：包括龙骨架(1)，所述龙骨架(1)的顶部设置有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)靠近龙骨架(1)的一端设置有升降杆(3)，所述升降杆(3)远离龙骨架(1)的一端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一侧设置有第二气缸(5)，所述固定块(4)远离升降杆(3)的一端设置有凹槽(6)，所述第二气缸(5)靠近凹槽(6)的一端设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)远离第二气缸(5)的一端固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)远离固定块(4)的一端固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)远离滑块(8)的一端设置有夹持装置(10)，所述夹持装置(10)与安装块(9)连接处贯穿设置有固定轴(11)，所述夹持装置(10)的内侧设置有弹簧(12)，所述夹持装置(10)远离安装块(9)的一端的内部设置有电磁铁(13)，所述夹持装置(10)的内侧外表面固定连接有防滑件(14)，所述龙骨架(1)的一侧设置有plc控制面板(15)。


2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心工件上料装置，其特征在于：所述第一气缸(2)与龙骨架(1)的横梁中心处的顶部固定连接，所述第一气缸(2)的输出端贯穿延伸至横梁的外部，所述升降杆(3)的一端与第一气缸(2)的输出端固定连接，所述升降杆(3)的另一端与固定块(4)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：苏豆豆，
申请(专利权)人：博斯特机械制造新沂有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32