本实用新型专利技术属于汽车设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工作站标准工装快换梁，包括横梁本体，所述横梁本体上设有用于承载工装的标准快换模板，位于所述标准快换模板两端的所述横梁本体上设有导向锁定机构，所述横梁本体两端设有侧板，所述侧板远离所述标准快换模板的侧面上设有挂耳，所述挂耳下端设有工作站侧挂耳接口，任一所述侧板上设有电气柜，另一所述侧板上设有电控柜；本实用新型专利技术产品通过标准快换模板上的球头锁紧销、导向槽、紧固螺栓以及定位圆柱销，实现换模后工装精准定位，保证了机器人焊枪与工装相对位置的，避免了传统工装换模后调枪，提高的换模效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作站标准工装快换梁
本技术属于汽车设备
，尤其涉及一种机器人焊接工作站标准工装快换梁。
技术介绍
目前，汽车排气系统焊接用的机器人焊接工装站使用的均是非标、非快换工装及横梁，每次更换产品时，需要较长的换梁或更换工装时间，换模工作强度大且更换后，机器人焊接位置程序需要重新调整，无形中增加了换产的时间及产品焊接的一致性和稳定性。根据以上问题，研制一种机器人焊接工作站专用的工装标准快换横梁势在必行，以减少换模时间，减轻换模强度，避免每次换模都调整，提高了设备有效工作时长及产品稳定性，提升产能。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供一种机器人焊接工作站标准工装快换梁。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人焊接工作站标准工装快换梁，包括横梁本体，所述横梁本体上设有用于承载工装的标准快换模板，位于所述标准快换模板两端的所述横梁本体上设有导向锁定机构，所述横梁本体两端设有侧板，所述侧板远离所述标准快换模板的侧面上设有挂耳，所述挂耳下端设有工作站侧挂耳接口，任一所述侧板上设有电气柜，另一所述侧板上设有电控柜。本技术的有益效果是：1、本技术产品通过标准快换模板上的球头锁紧销、导向槽、紧固螺栓以及定位圆柱销，实现换模后工装精准定位，保证了机器人焊枪与工装相对位置的，避免了传统工装换模后调枪，提高的换模效率。2、电控柜(PLC)和电气柜的电磁阀，通过工装航插、工装气插与工装连接，工装快换梁通过航插与机器人焊接工作站连接，这样，机器人工作站可以完成和工装梁电控柜(PLC)通讯，电控柜(PLC)内部有PLC，实现动作顺序，控制电气柜内部电磁阀，电磁阀控制工装上的气缸动作，实现工装与机器人工作站联动，程序控制，工装防错，工装标准快换模板实现了多产品共线换模精准，换模效率高，在工作站人机界面调用焊接程序，实现产品焊接。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述标准快换模板与所述横梁本体之间设有标准快换模板底板。进一步，所述标准快换模板与所述标准快换模板底板的对角边角处对应设有定位孔，所述定位孔内穿设有用于工装与标准快换模板定位的定位件。进一步，所述定位件为球头锁紧销。进一步，所述导向锁定机构包括挂紧锁定挂钩，所述挂紧锁定挂钩设置于所述横梁本体上，所述挂紧锁定挂钩两侧设有导向槽，所述挂紧锁定挂钩下端侧面上设有用于换模车对接定位的工装梁定位孔。进一步，任一所述侧板上设有平行排布的两个第一连接板，所述电气柜连接于两个所述第一连接板上，另一所述侧板上设有两个平行排布的第二连接板，所述电控柜连接于所述第二连接板上。进一步，所述电气柜与所述横梁本体之间设有第一支撑柱，所述电控柜与所述横梁本体之间设有第二支撑柱。进一步，所述横梁本体底部设有叉车插脚。进一步，两个所述侧板底部设有防侧翻板。进一步，所述横梁本体侧面上设有工装气插与工装航插。附图说明图1为本技术产品结构示意图；图2为本技术产品后视图；图3为本技术产品与工装结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、电气柜，2、挂耳，3、第二支撑柱，4、侧板，5、标准快换模板，6、第一连接板，7、第二连接板，8、导向槽，9、挂紧锁定挂钩，10、电控柜，11、防侧翻板，12、叉车插脚，13、横梁本体，14、工作站侧挂耳接口，15、第一支撑柱，16、工装气插，17、工装航插，18、球头锁紧销，19、工装梁定位孔，20、标准快换模板底板，21、定位圆柱销，22、航插，23、催化器焊接连接管工装，24、压差管焊接支架工装。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例如图1与图2所示一种机器人焊接工作站标准工装快换梁，包括横梁本体13，所述横梁本体13侧面上设有工装气插16与工装航插17，所述横梁本体13底部设有叉车插脚12。所述横梁本体13上设有用于承载工装的标准快换模板5，位于所述标准快换模板5两端的所述横梁本体13上设有导向锁定机构，所述导向锁定机构包括挂紧锁定挂钩9，所述挂紧锁定挂钩9通过螺栓连接在横梁本体13上，所述挂紧锁定挂钩9两侧设有导向槽8，所述挂紧锁定挂钩9下端侧面上设有用于换模车对接定位的工装梁定位孔19。所述横梁本体13两端通过螺栓连接有侧板4，两个所述侧板4底部设有防侧翻板11，所述侧板4远离所述标准快换模板5的侧面上设有挂耳2，所述挂耳2下端设有工作站侧挂耳接口14，同时挂耳2的侧面设有圆盘，其中一个圆盘内侧设有与工作站侧连接的航插22，该标准快换梁通过挂耳2、螺栓以及工作站侧挂耳接口14连接定位，实现与机器人焊接工作站连接，通过与工作站侧连接的航插22与机器人焊接工作站实现电气通讯，标准快换模板5上安放工装。所述电气柜1与所述横梁本体13之间设有第一支撑柱15，所述电控柜10与所述横梁本体13之间设有第二支撑柱3，任一所述侧板4上设有电气柜1，电气柜1通过螺栓设置在第一支撑柱15顶部，另一所述侧板4上设有电控柜10，电控柜10设置在第二支撑柱3顶部。所述标准快换模板5与所述横梁本体13之间设有标准快换模板底板20，标准快换模板底板20通过螺栓固定在横梁本体13上，所述标准快换模板5与所述标准快换模板底板20之间通过锁紧螺栓固定。所述标准快换模板5与所述标准快换模板底板20的对角边角处对应设有定位孔，所述定位孔内穿设有用于工装与标准快换模板5定位的定位件，所述定位件为球头锁紧销18，同时标准快换模板5的侧边设有定位圆柱销21。任一所述侧板4上设有平行排布的两个第一连接板6，所述电气柜1连接于两个所述第一连接板6上，电气柜1在第一连接板6上通过螺栓连接固定，另一所述侧板4上设有两个平行排布的第二连接板7，所述电控柜10连接于所述第二连接板7上，电控柜10在第二连接板7上通过螺栓连接固定。该工装标准工装快换梁使用标准快换接口，共线生产的产品只需将工装底板按标准快换横梁快换底板设计，换模时，只需要拔开航插22与工装气插16以及工装航插17，松开标准快换模板5与标准快换模板底板20之间的紧固螺栓，拔开球头锁紧销18，使换模车对正工装梁定位孔19，挂紧锁定挂钩9，操作者只需要轻推工装即可将工装滑入换模车，完成模具拆卸。装配工装时，将换模车与工装梁定位孔19对接，再用换模车两端的定位装置环形锁紧机构将换模车和挂紧锁定挂钩9固定挂紧，防止换模车整体侧翻、工装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接工作站标准工装快换梁，其特征在于，包括横梁本体(13)，所述横梁本体(13)上设有用于承载工装的标准快换模板(5)，位于所述标准快换模板(5)两端的所述横梁本体(13)上设有导向锁定机构，所述横梁本体(13)两端设有侧板(4)，所述侧板(4)远离所述标准快换模板(5)的侧面上设有挂耳(2)，所述挂耳(2)下端设有工作站侧挂耳接口(14)，任一所述侧板(4)上设有电气柜(1)，另一所述侧板(4)上设有电控柜(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站标准工装快换梁，其特征在于，包括横梁本体(13)，所述横梁本体(13)上设有用于承载工装的标准快换模板(5)，位于所述标准快换模板(5)两端的所述横梁本体(13)上设有导向锁定机构，所述横梁本体(13)两端设有侧板(4)，所述侧板(4)远离所述标准快换模板(5)的侧面上设有挂耳(2)，所述挂耳(2)下端设有工作站侧挂耳接口(14)，任一所述侧板(4)上设有电气柜(1)，另一所述侧板(4)上设有电控柜(10)。
2.根据权利要求1所述一种机器人焊接工作站标准工装快换梁，其特征在于，所述标准快换模板(5)与所述横梁本体(13)之间设有标准快换模板底板(20)。
3.根据权利要求2所述一种机器人焊接工作站标准工装快换梁，其特征在于，所述标准快换模板(5)与所述标准快换模板底板(20)的对角边角处对应设有定位孔，所述定位孔内穿设有用于工装与标准快换模板(5)定位的定位件。
4.根据权利要求3所述一种机器人焊接工作站标准工装快换梁，其特征在于，所述定位件为球头锁紧销(18)。
5.根据权利要求1所述一种机器人焊接工作站标准工装快换梁，其特征在于，所述导向锁定机构包括挂紧锁定挂钩(9)，所述挂紧锁定挂钩(9)设置于所述横梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王扬扬，杨凯，王璟琦，韩建旭，
申请(专利权)人：艾瑞成都排放控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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