驾驶员辅助系统和机动车辅助操作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统，包括环境传感器系统、控制器和评估模块，其中该控制器设立和指定用于基于由该环境传感器系统测得的环境数据来确定辅助功能控制信号，该辅助功能控制信号与至少一个辅助系统参数和测得的环境数据处于预定的功能关系中，并且以该辅助功能控制信号控制该车辆以提供辅助功能，其中该评估模块设立和指定用于依据参考信息确定用于辅助功能控制信号的成功值，并且如果该成功值低于成功阈值，则引发所述至少一个辅助系统参数的优化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶员辅助系统和机动车辅助操作方法本专利技术涉及用于配备有驾驶员辅助系统的机动车(本车)的驾驶员辅助系统以及机动车辅助操作方法。机动车优选是轮式机动车如轿车或载货汽车。已知的驾驶员辅助系统借助环境传感器系统测量其周围环境，以在其车辆控制任务中辅助车辆驾驶员或至少部分接管车辆控制任务。已知的驾驶员辅助系统是紧急制动辅助系统，其阻止或减轻配备有紧急制动辅助系统的本车与其它交通参与者相撞。为此，紧急制动辅助系统基于例如用相机和或雷达测得的环境数据探测车辆周围的物体、其运动方向和运动速度。紧急制动辅助系统确定碰撞概率以及直到可能撞上物体的时间。如果直到可能碰撞前的时间低于阈值，低于该阈值的时间不再足以用于自当前速度的免撞击刹车过程，则紧急制动辅助系统启动辅助刹车或自动刹车。例如从当前车速和车辆最大可能减速中计算出为了避免撞击所需要的刹车过程时间。最大可能减速或自此启动紧急制动过程的阈值是可长久赋予辅助系统且在驾驶员辅助系统研发期间基于经验数据和/或物理模型针对特定条件下的期望系统能力所协调的参数。在大多数已知的驾驶员辅助系统中，功能和效率取决于一个或多个辅助系统参数，该辅助系统参数在驾驶员辅助系统研发中基于数量有限的经验数据、物理模型和/或针对某些功能场景被协调。因为尽管考虑用于研发的数据和所关注的功能场景无法给出真实交通事件的完整图像并且一个模型总是仅表示或多或少逼近实体真相，但一个或多个辅助系统参数至少关于几个行驶状况或周围状况还是次优的。依据各自驾驶员辅助系统，这导致驾驶员辅助能力削弱，这通常在其至少部分溯及系统性原因时可能在某些地点和/或时刻重复出现。本专利技术的任务是克服现有技术的缺点，尤其提供一种驾驶员辅助系统，其在尽量多的交通状况下可靠且无故障地工作。该任务通过一种根据权利要求1的驾驶员辅助系统来完成。因此，用于机动车的驾驶员辅助系统包括环境传感器系统、控制器以及评估模块，其中该控制器被设立和指定用于基于由环境传感器系统检测到的环境数据来确定辅助功能控制信号，其与至少一个辅助系统参数和检测到的环境数据处于预定的功能关系中，针对车辆反应利用辅助功能控制信号控制该车辆，其中该评估模块设立和指定用于确定用于辅助功能控制信号的成功值，如果成功值低于成功阈值则引发辅助系统参数的优化。该任务也通过一种在驾驶员辅助系统的辅助下辅助操作机动车的方法来完成，其中该驾驶员辅助系统包括控制器和环境传感器系统，其中用该环境传感器系统检测环境数据，在至少一个辅助系统参数与所获得的环境数据之间的预定功能关系被分析评估以确定辅助功能控制信号，用该辅助功能控制信号控制车辆，确定用于辅助功能控制信号的成功值，且如果该成功值低于成功阈值，则引发辅助系统参数的优化。利用该辅助功能控制信号或多个同时或前后相继所确定的辅助功能控制信号，驾驶员辅助系统控制机动车的其它组成部件以提供辅助功能如交通标志识别或基于环境的自动化底盘调适。其它组成部件可以被驾驶员辅助系统包含或者关于机动车系统结构是单独的和/或被设计成独立模块如底盘控制器、用户接口或发动机控制器。为了基于环境数据来确定辅助功能控制信号，该控制器访问预定功能关系。功能关系包含至少一个计算规则，其建立在环境数据与辅助功能控制信号和要获得的辅助功能之间的确定性关系。替代地或附加地，该控制器起效以根据一种方法来分析功能关系和/或利用控制回路。功能关系且尤其是计算规则、方法和/或控制回路包含一个辅助系统参数或多个辅助系统参数。辅助系统参数影响基于环境数据从功能关系中得到的辅助控制信号和进而系统能力。该评估模块能可以被设计成根据预定方法工作的软件模块，其在驾驶员辅助系统的控制器上或在空间分开和/或系统结构分开的如配设有自身车辆网络地址的控制器上运行。通过依据辅助功能控制信号评估驾驶员辅助系统的当前系统能力，实现在系统功能层面上的反馈回路。在驾驶员辅助系统的系统能力下，系统的辅助功能被改善，做法是至少一个辅助系统参数被改善。一个或多个辅助系统参数的更好的协调或其它相像的优化导致系统能力、更高的可用性或更高的可靠性的提升。在一个优选实施例中，该评估模块可以连接至行驶动态传感器和/或环境传感器系统并且被设立和指定用于从行驶动态传感器的车辆反应数据和/或环境传感器系统的环境数据中确定一个成功值。尤其是，该评估模块可以与多个行驶动态传感器如加速度传感器、车轮转速传感器和/或转动角度传感器相连，使得它从行驶动态传感器接收车辆反应数据。该评估模块尤其被设立和指定用于如此确定一个成功值，即，测得的车辆反应数据和/或环境数据借助预定的评估规则与目标标准相关联。优选地，从车辆反应数据和/或环境数据中确定物理评估测量参数。例如评估测量参数是在其中一个空间方向上的车辆加速度或位移，其尤其是借助加速度传感器和/或相机来测得和/或与各自当中其它的车辆反应数据和/或环境数据相比较。尤其是，该评估模块从在反应时间时检测到的车辆反应数据和/或环境数据中确定该成功值。特别是在检测时刻获得基于此已确定辅助功能控制信号的环境数据。反应时间和/或检测时间依据驾驶员辅助功能也可以是一段时间。尤其是，反应时间和检测时间是不同的。尤其是该反应时间在检测时间之后开启至少一个系统反应时间段。优选地，车辆反应数据包含不同于环境数据的物理参数的数据，评估模型将其与车辆反应数据相关联以便依据计算规则进行校准和/或借助其它的物理原理来获得。在一个优选实施例中，该驾驶员辅助系统具有存储器，其中，该控制器被设立和指定用于在检测时刻获得环境数据以及在车辆反应时刻获得车辆反应数据和/或环境数据。在检测时刻所获得的环境数据通过驾驶员辅助系统被分析，以从功能关系中确定辅助功能控制信号。此外，在晚些的车辆反应时刻可以获得环境数据以用于确定车辆反应，例如以检查所检测的车辆反应数据的合理性或在传感器出故障时更换。在一个优选实施例中，驾驶员辅助系统包括绝对位置传感器和存储器，存储器具有配属于绝对车辆位置的、尤其是在早些的各自车辆反应时间所获得的环境数据和/或车辆反应数据，其中该评估模块被设立和指定用于从存储器的环境数据和/或车辆反应数据中针对用绝对位置传感器所测得的当前车辆位置形成一个参考信息。优选地，给所存储的环境数据和/或车辆反应数据配属一个成功值，成功值是在早些的各自车辆反应时刻所确定的。评估模块通过比较和/或与参考信息相关联确定用于基于在检测时刻所获得的环境数据所确定的辅助控制信号的成功值。尤其是，车辆反应数据也被配属于存储器内的各自辅助系统参数，从而根据车辆反应已达到较高成功值的辅助系统参数可以为了在该车辆位置上的辅助功能控制信号的未来确定而从存储器中被调用。优选地，一旦所述优化通过评估模块被引发，则调用在存储器中所配属的辅助系统参数。在一个优选实施例中，驾驶员辅助系统包括用户接口，其中该评估模块设立和指定用于确定成功值，控制用户接口以输出用户查询和接收用户输入。通过用户接口，驾驶员辅助系统的使用者可以评估由辅助控制信号造成的车辆反应。用户输入仅形成成功值或者流入借助评估模块的成功值确定中。优选地，评估模块在成功值确定时将通过用户接口所接收的用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括环境传感器系统、控制器和评估模块，其中，所述控制器被设立和指定用于基于由所述环境传感器系统检测到的环境数据来确定辅助功能控制信号，所述辅助功能控制信号与至少一个辅助系统参数和所述检测到的环境数据处于预定的功能关系中，并且以所述辅助功能控制信号控制车辆以提供辅助功能，并且其中，所述评估模块被设立和指定用于依据参考信息来确定用于所述辅助功能控制信号的成功值，并且如果所述成功值低于成功阈值，则引发所述至少一个辅助系统参数的优化。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181207 DE 102018131470.11.一种用于机动车的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括环境传感器系统、控制器和评估模块，其中，所述控制器被设立和指定用于基于由所述环境传感器系统检测到的环境数据来确定辅助功能控制信号，所述辅助功能控制信号与至少一个辅助系统参数和所述检测到的环境数据处于预定的功能关系中，并且以所述辅助功能控制信号控制车辆以提供辅助功能，并且其中，所述评估模块被设立和指定用于依据参考信息来确定用于所述辅助功能控制信号的成功值，并且如果所述成功值低于成功阈值，则引发所述至少一个辅助系统参数的优化。


2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述评估模块能与行驶动态传感器和/或环境传感器系统相连并且被设立和指定用于从利用所述行驶动态传感器检测到的车辆反应数据和/或利用所述环境传感器系统检测到的环境数据中确定所述参考信息。


3.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制器被设立和指定用于在检测时刻检测环境数据以及在参考信息时刻检测车辆反应数据和/或环境数据。


4.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括绝对位置传感器和存储器，所述存储器具有配属于绝对车辆位置的环境数据和/或车辆反应数据，其中，所述评估模块被设立和指定用于从所述存储器的环境数据和/或车辆反应数据中针对利用所述绝对位置传感器所测定的当前车辆位置形成参考信息。


5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统还包括用户接口，其中，所述评估模块被设立和指定...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·施耐德，T·穆勒，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE