自动驾驶的驾控信息的信号提示方法技术

本公开是一种自动驾驶的驾控信息的信号提示方法，涉及智能交通、自动驾驶和智能汽车技术领域。智能车辆将驾驶状态和动作意图的信息进行信号提示，交通参与者因此建立起对智能车辆的自动驾驶状态的快速识别和敏感警惕，对自动驾驶具体动作形成清晰准确的预期，以作出协调妥善的反应和动作，对于智能车辆和交通系统，安全性得以提高，交通事故得以减少或预防。同时，人类的不安感、恐惧感、被惊吓感和不信任感得到消除或缓解，增进消费者和社会对智能车辆的接受、认可、欢迎和使用，促进智能车辆普及，使未来智能交通能够早日到来。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶的驾控信息的信号提示方法
本专利技术涉及智能交通、自动驾驶和智能汽车

技术介绍
世界范围内，现有的整体城市形态，从空间结构到用途区划，从交通工具到交通系统，均由农耕与前工业的文明形态而历史性地自然演变至今，其空间结构与用途区划的形成源于城市聚居和工商业规模集中的同质化粗放性延伸扩大，其交通工具与交通系统的形成源于马车架构和小城镇生活交通形态的惯例性演变，大城市病不断蔓延、日益严重。相对于工业时代后高容积率集约型的现代大规模城市文明，相对于信息时代后突飞猛进的自动化数字化智能化技术手段，当前的城市形态缺乏层级跃迁性的协同创新，秩序导向和效率优化的城市系统架构设计相对滞后，传统的空间结构、用途区划、交通工具、交通系统等各方面协同要素的理念技术进步相对缓慢。中国的城市形态，从规划设计到建设维护，从交通工具到系统管理，一直跟随在西方后面亦步亦趋，但继续学习复制西方文明的路在许多方面已经基本走到极限，新形势要求我们勇敢开拓出新路——世界范围内没有先例的路，无论在设计思想层面还是在科技工程层面。提升交通系统效率和增进人类自由福祉，是城市文明创新的永恒追求，为此，近些年来，人们不断推进城市规划、基础设施、交通工具、交通方式、管理体系等各方面的创新，协同融合以带来城市文明层级跃迁的趋势渐显。本专利技术作为下一代城市文明的系列专利技术之一，着重尝试在交通工具、交通方式和管理体系方面进行设计思想与科技工程的创新。
技术实现思路
现有的传统交通体系里，具备自动驾驶功能的智能车辆逐渐出现并越来越多，暴露出以下不足。具备自动驾驶功能的智能车辆的品牌种类型号繁多、尺寸规格各异、自动驾驶的等级设计各异、自动驾驶和辅助驾驶的融合程度各异、自动驾驶功能的性能指标各异、自动驾驶功能所选择和规划的具体机动动作各异，交通参与者普遍难以快速地识别、判断和知晓与其正在或可能发生交互的车辆是否是具备自动驾驶功能的车辆、是否处于自动驾驶状态、自动驾驶功能规划下的具体动作、作出具体动作的具体幅度、作出具体动作的具体过程、作出具体动作的具体时机、作出具体动作的具体里程、作出具体动作的的具体路径、作出具体动作的具体速度、由车辆上的人类驾驶员或人类乘客对智能车辆发出驾控命令所对应的驾控动作信息等。由于交通参与者无法建立对自动驾驶状态车辆的快速识别和敏感警惕，无法对自动驾驶具体动作行为形成清晰准确的预期，因此难以与之相协调地作出妥善的反应和动作，容易发生交通事故。由于传统的交通监控视频中自动驾驶车辆的动作意图不一定清晰明确，相关交通管理部门在监控、取证和执法时也相对困难，得到的信息不够全面完整。机器系统的固有缺陷是“不知道自己不知道什么”，人类不可能将无穷无尽的所有交通情况都预先为自动驾驶机器系统作出设计，因此，人类可能注定对具备自动驾驶功能的智能车辆会产生不安感、恐惧感、被惊吓感和不信任感，这将普遍性地抑制消费者和社会对具备自动驾驶功能的智能车辆的接受、认可、欢迎和使用，以智能车辆大量普及为必要特征的未来智能交通也因此而迟迟难以到来。为应对以上问题，本专利技术采用如下技术方案：具备自动驾驶功能的智能车辆，将其驾驶状态和动作意图的信息，对交通参与者进行信号提示；处于自动驾驶状态的提示信息令交通参与者知晓车辆处于自动驾驶状态；结合即时时间倒数数据的动作信息令交通参与者知晓车辆自动驾驶相关的时间与动作的结合信息，例如某动作将持续多长时间、某动作将在多久之后作出、某动作将于何时作出等，时间数据随车辆驾驶的进展而即时进行倒数；结合即时里程倒数数据的动作信息令交通参与者知晓车辆自动驾驶相关的里程与动作的结合信息，例如某动作将持续多少里程、多少里程后将作出何种动作等，里程数据随车辆驾驶的进展而即时进行倒数；结合路径信息的动作信息令交通参与者知晓车辆自动驾驶相关的路径与动作的结合信息，例如某动作将形成何种机动路径、将以何种路径作出何种动作；结合速度信息的动作信息令交通参与者知晓车辆自动驾驶相关的速度与动作的结合信息，例如某动作将以某速度执行、某动作将令车辆达到某速度；智能车辆上人类驾驶员或人类乘客对智能车辆发出的驾控命令所对应的驾控动作信息令交通参与者知晓车辆当前执行或即将执行的由人类命令的驾控动作，例如人类驾驶员或人类乘客驾驶控制下的当前加速、当前减速、当前刹车、当前停车、当前转向、即将加速、即将减速、即将刹车、即将停车、即将转向、当前前进、当前后退、应急刹车、应急停车、应急靠边停车；结合用途信息的动作信息令交通参与者知晓车辆自动驾驶相关的用途与动作的结合信息，例如正被用于运输危险品、正被用于运送小学生；结合目的地信息的动作信息令交通参与者知晓车辆自动驾驶相关的目的地与动作的结合信息，例如正紧急前往某医院、正前往某充电场、正紧急前往抢险救灾；车上人类驾驶员或人类乘客的信息令交通参与者知晓车辆自动驾驶相关的乘客成员和驾控偏好的信息，例如车辆由老人监控驾驶、车上有婴儿；信息主要对车外的交通参与者进行信号提示，对外信号提示的方向可以为车辆前后左右所有方向；信息也可以同时对车内车外的交通参与者进行信号提示，对车内车外的提示信息的实质性内容可以同步一致。本文中所述“交通参与者”是指交通系统内的各种交通工具、人、以及交通系统的管理者，简单地讲，就是传统非智能车辆的开车人和坐车人、智能车辆的开车人和坐车人、步行人、骑人力单车(自行车)的人、骑电动单车的人、驾驶三轮车的人等等与交通系统发生直接或间接关系的交通工具和人，以及进行监控、执法等工作的相关交通管理部门。本专利技术将带来如下有益效果。尽管具备自动驾驶功能的智能车辆的品牌种类型号繁多、尺寸规格各异、自动驾驶的等级设计各异、自动驾驶和辅助驾驶的融合程度各异、自动驾驶功能的性能指标各异、自动驾驶功能所选择和规划的具体机动动作各异，但是经过本专利技术的信号提示，交通参与者将普遍容易快速地识别、判断和知晓与其正在或可能发生交互的车辆是否是具备自动驾驶功能的车辆、是否处于自动驾驶状态、自动驾驶功能规划下的具体动作、作出具体动作的具体幅度、作出具体动作的具体过程、作出具体动作的具体时机、作出具体动作的具体里程、作出具体动作的的具体路径、作出具体动作的具体速度、由车辆上的人类驾驶员或人类乘客对智能车辆发出驾控命令所对应的驾控动作信息等。交通参与者因此能够建立对智能车辆的自动驾驶状态的快速识别和敏感警惕，能够对自动驾驶具体动作形成清晰准确的预期，因此容易作出协调妥善的反应和动作，提高了智能车辆与交通系统的安全性，减少或预防交通事故。相关交通管理部门在监控、取证和执法时也将更加容易，其传统的交通监控视频中将包含自动驾驶车辆的清晰明确的动作意图信息，能够有效地帮助判断事故中各方的责任以及自动驾驶动作的执行效果，结合对自动驾驶车辆行驶数据的调取和分析，将得到更全面完整的调查论证结果。由于信号提示的方式比现有传统车辆的传统信号提示方式更强烈和包含更多信息，例如比传统转向灯刹车灯更明亮和包含更多信息的LED点阵显示屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶的驾控信息的信号提示方法，其特征是：具备自动驾驶功能的智能车辆，将其驾驶状态和动作意图的信息，对车外交通参与者进行信号提示，提示信息包括处于自动驾驶状态和结合即时时间倒数数据或即时里程倒数数据的动作信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的驾控信息的信号提示方法，其特征是：具备自动驾驶功能的智能车辆，将其驾驶状态和动作意图的信息，对车外交通参与者进行信号提示，提示信息包括处于自动驾驶状态和结合即时时间倒数数据或即时里程倒数数据的动作信息。


2.根据权利要求1所述的信号提示方法，其特征在于：提示信息还包括结合路径信息的动作信息。


3.根据权利要求1所述的信号提示方法，其特征在于：提示信息还包括结合速度信息的动作信息。


4.根据权利要求1所述的信号提示方法，其特征在于：提示信息还包括具备自动驾驶功能的智能车辆上的人类驾驶员或人类乘客对智能车辆发出的驾控命令...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈潇潇，
申请(专利权)人：陈潇潇，
类型：发明
国别省市：四川;51