【技术实现步骤摘要】
一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构
本专利技术属于半导体包装领域,具体涉及一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构,主要用于半导体及3C行业中的IC编带封装、小零件编带封装等工序。
技术介绍
在半导体行业中,编带作为IC的主要包装材料,是IC储存、运输及后端供料的重要产品。编带也叫IC编带,是一种可以把多种电子元件用一条带子装点,再把这条带子盘在一个Reel上的编带。随着科技的飞速发展,半导体行业也随之发展迅速,再结合当今自动化发展趋势,编带的传送、定位、缓存以及共用性尤为重要。根据IC规格的不同,编带的种类和尺寸也比较繁多。现有编带传送机构几乎都不具备缓冲功能,而且共用性差,无法满足不同规格的编带的传送,而且现有的编带传送机构的驱动基本采用棘轮驱动,这种驱动方式容易造成编带的划伤以及定位孔的损坏。编带传送轨道的设计合理与否直接影响着现场的生产能力、工作效率和生产成本。优良的布局还能缩小整个机构所占用的空间,减少机构的建设费用。因此,目前行业中亟需一款可以共用多种规格编带的传送、定位及缓存机构来满足市场需求,这也是现如今的发展趋势。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷,本专利技术提供了一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构,以实现编带的自动导向、传送、定位及缓存,且可满足不同规格编带的共用需求。为解决上述技术问题,实现上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构,包括一块编带传送轨道,所述编 ...
【技术保护点】
1.一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构,其特征在于:包括一块编带传送轨道(1),所述编带传送轨道(1)上设置有一条宽度可调的轨道槽(101),所述轨道槽(101)贯通所述编带传送轨道(1)的前后两端,且所述轨道槽(101)的底面设置有通槽(102),所述编带传送轨道(1)的后端设置有一块导向管连接块(2),所述轨道槽(101)的后端通过所述导向管连接块(2)与一根可任意弯曲的编带导向软管(3)的一端连接,所述编带导向软管(3)的另一端则与一块编带导向块(4)对接;/n所述轨道槽(101)前后两端的上方分别设置有一组用于压紧编带的弹性压紧滚轮组(5),且位于前侧的所述弹性压紧滚轮组(5)的前方设置有左右两对用于IC计数的感应光纤传感器(6),位于前侧的所述弹性压紧滚轮组(5)的后方设置有一对用于感应编带尾端的感应光纤传感器(6),所有所述弹性压紧滚轮组(5)和所述感应光纤传感器(6)均与所述编带传送轨道(1)的上表面固定连接;所述轨道槽(101)前后两端的下方分别设置有一个用于带动编带传送的驱动滚轮(7),两个所述驱动滚轮(7)的上缘均伸入轨道槽(101)的底面的通槽(102 ...
【技术特征摘要】
1.一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构,其特征在于:包括一块编带传送轨道(1),所述编带传送轨道(1)上设置有一条宽度可调的轨道槽(101),所述轨道槽(101)贯通所述编带传送轨道(1)的前后两端,且所述轨道槽(101)的底面设置有通槽(102),所述编带传送轨道(1)的后端设置有一块导向管连接块(2),所述轨道槽(101)的后端通过所述导向管连接块(2)与一根可任意弯曲的编带导向软管(3)的一端连接,所述编带导向软管(3)的另一端则与一块编带导向块(4)对接;
所述轨道槽(101)前后两端的上方分别设置有一组用于压紧编带的弹性压紧滚轮组(5),且位于前侧的所述弹性压紧滚轮组(5)的前方设置有左右两对用于IC计数的感应光纤传感器(6),位于前侧的所述弹性压紧滚轮组(5)的后方设置有一对用于感应编带尾端的感应光纤传感器(6),所有所述弹性压紧滚轮组(5)和所述感应光纤传感器(6)均与所述编带传送轨道(1)的上表面固定连接;所述轨道槽(101)前后两端的下方分别设置有一个用于带动编带传送的驱动滚轮(7),两个所述驱动滚轮(7)的上缘均伸入轨道槽(101)的底面的通槽(102)内,前后两组所述弹性压紧滚轮组(5)分别与前后两组所述驱动滚轮(7)上下对应,两组所述驱动滚轮(7)分别由两个固定在所述编带传送轨道(1)下表面的滚轮驱动电机(8)驱动;
所述轨道槽(101)中部的一侧设置有一个用于令编带落入暂存的编带缓存缺口(103),所述编带缓存缺口(103)中设置一块可相对于所述轨道槽(101)轴线内外横移的伸缩轨道(9),所述伸缩轨道(9)由一个固定在所述编带传送轨道(1)下表面的伸缩轨道气缸(10)驱动,且所述伸缩轨道(9)与所述编带传送轨道(1)之间通过线性滑轨(11)滑动连接,当所述伸缩轨道(9)横移至内侧时,所述伸缩轨道(9)向内靠近所述轨道槽(101)的中部,所述编带缓存缺口(103)处于关闭状态,当所述伸缩轨道(9)横移至外侧时,所述伸缩轨道(9)向外远离所述轨道槽(101)的中部,所述编带缓存缺口(103)处于打开状态。
2.根据权利要求1所述的ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构,其特征在于:所述编带导向块(4)上设置有一块用于与Handler设备连接的Handler连接板(12)。
3.根据权利要求1所述的ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构,其特征在于:所述编带缓存缺口(103)的下方设置有一个用于收拢缓存编带的编带缓存围挡(13),所述编带缓存围挡(13)的顶部与所述编带传送轨道(1)下表面固定连接,所述编带缓存围挡(13)底部的前后两端分别设置有一个用于检测缓存编带是否过多的对射光纤传感器(14)。
4.根据权利要求1所述的ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构,其特征在于:所述编带传送轨道(1)下方的前后两端分别设置有一个用于检测所述轨道槽(101)内有无编带的编带感应传感器(19)。
5.根据权利要求1所述的ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构,其特征在于:所述弹性压紧滚轮组(5)由压紧滚轮(501)、浮动块(502)、固定块(503)...
【专利技术属性】
技术研发人员:惠辛阳,王荣,
申请(专利权)人:苏州日月新半导体有限公司,苏州茂特斯自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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